【技术实现步骤摘要】
本技术属于纺织设备的一种织物状态监测装置，尤其是涉及了一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置。
技术介绍
1、捻线过程中的管纱和原丝表面品质好坏直接影响到下道工序的品质，目前均为人工巡检，由于捻线过程中的管纱在高速旋转，许多瑕疵难以看清，效率低，一致性差。现有技术缺少一种管纱和原丝表面的巡检装置，可以在捻线机生产过程中对管纱、原丝表面状态进行监测并对管纱和原丝表面的毛羽、污染、成型、毛刺等缺陷进行记录。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于设计一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置。本技术的装置可以在捻线过程中对管纱和原丝表面的图像进行实时采集并记录。
2、本技术技术方案如下：
3、本技术装置包括移动平台机构，放置在厂房的地面上；
4、包括图像采集机构，固定安装在移动平台机构上，采集捻线过程中管纱和原丝表面的图像信息；
5、包括无线数据传输机构，传输图像采集机构采集到的管纱和原丝表面的图像信息；
6、包括计算机，与无线数据传输机构之间电连接，接收无线数据传输机构输入的管纱和原丝表面的图像信息并输出；
7、包括图像显示机构，接收并显示计算机输入的管纱和原丝表面的图像信息。
8、所述的移动平台机构包括小车车体、电池组和小车支架；小车车体放置在厂房的地面上，小车支架固定在小车车体上，电池组安装在小车支架的底端且电池组和小车车体之间电连接；
9、所述的小车车体包括
10、所述的图像采集机构包括频闪光源、工业镜头、相机和频闪控制器，频闪控制器安装在小车支架的底部，频闪光源、工业镜头和相机均安装在小车支架的上部，频闪光源位于相机的前方，频闪光源和频闪控制器之间电连接，频闪控制器控制频闪光源闪烁，工业镜头安装在相机的前端，带有工业镜头的相机采集捻线过程中管纱和原丝表面的图像信息。
11、所述的无线数据传输机构包括无线主板、无线ap接入点、交换机、无线路由器和无线控制器；无线主板安装在小车支架的上部，无线ap接入点安装在厂房的顶部，无线主板和相机之间电连接，无线ap接入点传输无线主板输出的管纱和原丝表面的图像信息，无线ap接入点、无线路由器和无线控制器均与交换机之间连接。
12、所述的图像显示机构包括显示屏、手机和显示手环；显示屏安装在小车支架的顶部，显示屏、手机和显示手环均用于接收计算机输出的管纱和原丝表面的图像信息，然后进行图像显示。
13、本技术的有益效果为：
14、1、采用agv小车的动力电池、图像采集机构均采用两组方便更换的电池，一组工作，一组在充电，基本保证全天24小时工作。
15、2、采用高速工业相机实现agv小车行走时拍摄，在小车运动过程中完成取图，实现不停机连续监测。通过高速工业相机对捻线机每个锭位进行拍摄，记录管纱和原丝表面的毛羽、污染、成型、毛刺等情况并显示图像信息，可大大提高检测的效率。
16、3、采用不同相机拍摄曝光时间的方法实现360°全覆盖拍摄管纱毛羽、污染、成型、毛刺等瑕疵缺陷。
17、4、采用高速无线数据传输方式，采用高速无线主板与无线ap接入点无线连接，将数据传到计算机主机进行记录和传输，使得移动部分能耗大大降低，所需电池容量减小，电池重量大大减小，便于人工更换电池。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置，其特征在于：所述的移动平台机构包括小车车体(1)、电池组(2)和小车支架；小车车体(1)放置在厂房的地面上，小车支架固定在小车车体(1)上，电池组(2)安装在小车支架的底端且电池组(2)和小车车体(1)之间电连接；
3.根据权利要求2所述的一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置，其特征在于：所述的图像采集机构包括频闪光源(3)、工业镜头(4)、相机(6)和频闪控制器(9)，频闪控制器(9)安装在小车支架的底部，频闪光源(3)、工业镜头(4)和相机(6)均安装在小车支架的上部，频闪光源(3)位于相机(6)的前方，频闪光源(3)和频闪控制器(9)之间电连接，频闪控制器(9)控制频闪光源(3)闪烁，工业镜头(4)安装在相机(6)的前端，带有工业镜头(4)的相机(6)采集捻线过程中管纱和原丝表面的图像信息。
4.根据权利要求3所述的一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置，其特征在于：所述的无线数据传输机构包括无线主板(8)、
5.根据权利要求4所述的一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置，其特征在于：所述的图像显示机构包括显示屏(7)、手机(15)和显示手环(16)；显示屏(7)安装在小车支架的顶部，显示屏(7)、手机(15)和显示手环(16)均用于接收计算机(14)输出的管纱和原丝表面的图像信息，然后进行图像显示。
...【技术特征摘要】
1.一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置，其特征在于：所述的移动平台机构包括小车车体(1)、电池组(2)和小车支架；小车车体(1)放置在厂房的地面上，小车支架固定在小车车体(1)上，电池组(2)安装在小车支架的底端且电池组(2)和小车车体(1)之间电连接；
3.根据权利要求2所述的一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置，其特征在于：所述的图像采集机构包括频闪光源(3)、工业镜头(4)、相机(6)和频闪控制器(9)，频闪控制器(9)安装在小车支架的底部，频闪光源(3)、工业镜头(4)和相机(6)均安装在小车支架的上部，频闪光源(3)位于相机(6)的前方，频闪光源(3)和频闪控制器(9)之间电连接，频闪控制器(9)控制频闪光源(3)闪烁，工业镜头(4)安装在相机(6)的前端，带有工业镜头(4)的相机(6)采集捻线过程...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金娜，容典，裴翔，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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