【技术实现步骤摘要】
本申请涉及侦查，尤其涉及一种反跟踪监控系统及装置。
技术介绍
1、行人在室外行走时，可能存在部分非正常人员对行人跟踪，使得行人的行程隐私受到侵犯。例如，非正常人员对于具有网络热度的行人非法跟踪拍摄曝光等，严重损害了行人的隐私及人身安全。
2、行人可以通过反跟踪技术及时摆脱或抓捕跟踪者，反跟踪技术是对跟踪者监视采取的技术反制手段。行人可以通过感光相机对自己的后方进行拍摄，获取后方的路况信息，从而判断是否存在跟踪者。
3、但是，由于行人的行进方向与感光相机的拍摄方向相反，在移动状态下，手持相机拍摄会造成画面抖动，影响监控画面的清晰度，降低反跟踪监控系统的判断准确度。
技术实现思路
1、为了提高反跟踪监控系统的判断准确度，第一方面，本申请的部分实施例提供一种反跟踪监控系统，所述系统安装在可背持容器中，所述系统包括：支撑架、成像模块、机械防抖模块和控制板，所述支撑架为圆柱体框架，所述支撑架包括若干支撑柱和若干圆环，若干所述支撑柱和若干所述圆环围合形成相邻的第一安装区域和第二安装区域；
2、所述成像模块通过固定条固定在所述第一安装区域内，所述机械防抖模块可活动的设置在所述第二安装区域内，所述控制板分别与所述成像模块和所述机械防抖模块电连接，所述机械防抖模块为可伸缩部件，所述机械防抖模块被配置为对所述成像模块执行防抖补偿；
3、所述控制板被配置为：
4、通过所述成像模块获取采集范围内的监控图像；
5、根据所述监控图像计算所
6、如果所述抖动频率大于或等于所述抖动频率阈值，则控制所述机械防抖模块按照所述成像模块的抖动方向执行伸缩运动，以对所述成像模块执行防抖补偿。
7、在一些实施例中，所述成像模块包括防抖云台和补光相机；
8、所述防抖云台包括底座和移动架，所述移动架的一端与所述底座的顶面滑动连接，所述移动架的另一端与所述补光相机固定连接。
9、在一些实施例中，所述移动架包括第一电机、第二电机和惯性测量单元，所述第一电机与第一输出接口电连接，所述第二电机与第二输出接口电连接；
10、所述第一电机正转时，所述移动架向第一方向的正向移动，所述第一电机反转时，所述移动架向所述第一方向的反向移动；
11、所述第二电机正转时，所述移动架向第二方向的正向移动，所述第二电机反转时，所述移动架向所述第二方向的反向移动，所述第二方向与所述第一方向不同向；
12、所述惯性测量单元被配置为获取所述补光相机的加速度参数；
13、所述控制板还被配置为：
14、通过所述惯性测量单元获取所述补光相机的加速度参数；
15、对所述加速度参数执行积分计算，得到所述补光相机的偏移量；
16、根据所述偏移量生成运行指令，以及将所述运行指令发送至所述第一电机和所述第二电机，所述运行指令用于控制所述第一电机和所述第二电机正转或反转。
17、在一些实施例中，所述支撑架还包括第三安装区域，所述第三安装区域设置在远离所述第一安装区域相邻与所述第二安装区域的相邻侧的一端，所述系统还包括照明模块，所述照明模块设置在所述第三安装区域内，所述照明模块包括光线传感器和照明灯，所述光线传感器和所述照明灯分别与所述控制板电连接，所述控制板还被配置为：
18、获取所述光线传感器上传的采集范围内的光线亮度；
19、如果所述光线亮度小于照明亮度阈值，则向所述照明灯发送照明信号，所述照明信号用于指示所述照明灯点亮。
20、在一些实施例中，还包括供电模块，所述供电模块与所述照明模块、所述成像模块和所述控制板电连接，所述供电模块被配置为向所述照明模块、所述成像模块和所述控制板提供电源。
21、在一些实施例中，所述控制板执行通过所述成像模块获取采集范围内的监控图像的步骤，还被配置为：
22、获取所述监控图像的当前亮度；
23、如果所述当前亮度小于图像亮度阈值，则对所述监控图像执行亮度补偿。
24、在一些实施例中，还包括散热模块，所述散热模块设置在所述第一安装区域内，所述散热模块包括风扇和温度传感器，所述风扇和所述温度传感器分别与所述控制板电连接，所述风扇的出风范围覆盖所述成像模块；
25、所述控制板还被配置为：
26、获取所述温度传感器上传的系统温度；
27、如果所述系统温度大于所述温度阈值，则向所述风扇发送散热信号，所述散热信号用于指示所述风扇启动。
28、在一些实施例中，所述控制板还被配置为：
29、对所述监控图像执行轮廓识别，得到轮廓识别结果；
30、根据所述轮廓识别结果比对人物轮廓模板，得到比对结果；
31、根据所述比对结果生成目标轮廓识别结果；
32、根据所述目标轮廓识别结果生成提示信息。
33、在一些实施例中，所述控制板执行根据所述目标轮廓识别结果生成提示信息的步骤，还被配置为：
34、对所述目标轮廓识别结果执行标记；
35、获取被标记的目标轮廓识别结果的出现次数；
36、如果出现次数大于预设次数阈值，生成所述提示信息，所述提示信息中包括出现次数大于预设次数阈值的目标轮廓识别结果。
37、第二方面，本申请提供一种反跟踪监控装置，包括可背持容器和第一方面所述的任意一种反跟踪监控系统，所述反跟踪监控系统设置在所述可背持容器内部。
38、由以上技术方案可知，本申请提供一种反跟踪监控系统及装置，包括支撑架、成像模块、机械防抖模块和控制板，支撑架为圆柱体框架，支撑架包括若干支撑柱和若干圆环，若干支撑柱和若干圆环围合成相邻的第一安装区域和第二安装区域，以用于安装成像模块、机械防抖模块和控制板，控制板被配置为根据采集范围内监控图像计算成像模块的抖动频率，如果抖动频率大于或等于抖动频率阈值，则控制机械防抖模块按照成像模块的抖动方向执行伸缩运动，以对成像模块执行防抖补偿。本申请通过对计算成像模块的抖动频率，启动机械防抖模块对成像模块执行防抖补偿，提升监控画面的清晰度，提高反跟踪监控系统的判断准确度。
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1.一种反跟踪监控系统，所述系统安装在可背持容器中，其特征在于，包括：支撑架、成像模块、机械防抖模块和控制板，所述支撑架为圆柱体框架，所述支撑架包括若干支撑柱和若干圆环，若干所述支撑柱和若干所述圆环围合形成相邻的第一安装区域和第二安装区域；
2.根据权利要求1所述的反跟踪监控系统，其特征在于，所述成像模块包括防抖云台和补光相机；
3.根据权利要求2所述的反跟踪监控系统，其特征在于，所述移动架包括第一电机、第二电机和惯性测量单元，所述第一电机与第一输出接口电连接，所述第二电机与第二输出接口电连接；
4.根据权利要求1所述的反跟踪监控系统，其特征在于，所述支撑架还包括第三安装区域，所述第三安装区域设置在远离所述第一安装区域相邻与所述第二安装区域的相邻侧的一端，所述系统还包括照明模块，所述照明模块设置在所述第三安装区域内，所述照明模块包括光线传感器和照明灯，所述光线传感器和所述照明灯分别与所述控制板电连接，所述控制板还被配置为：
5.根据权利要求4所述的反跟踪监控系统，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块与所述照明模块、所述成像模块和
6.根据权利要求1所述的反跟踪监控系统，其特征在于，所述控制板执行通过所述成像模块获取采集范围内的监控图像的步骤，还被配置为：
7.根据权利要求1所述的反跟踪监控系统，其特征在于，还包括散热模块，所述散热模块设置在所述第一安装区域内，所述散热模块包括风扇和温度传感器，所述风扇和所述温度传感器分别与所述控制板电连接，所述风扇的出风范围覆盖所述成像模块；
8.根据权利要求1所述的反跟踪监控系统，其特征在于，所述控制板还被配置为：
9.根据权利要求8所述的反跟踪监控系统，其特征在于，所述控制板执行根据所述目标轮廓识别结果生成提示信息的步骤，还被配置为：
10.一种反跟踪监控装置，其特征在于，包括可背持容器和权利要求1-9所述的任意一种反跟踪监控系统，所述反跟踪监控系统设置在所述可背持容器内部。
...【技术特征摘要】
1.一种反跟踪监控系统，所述系统安装在可背持容器中，其特征在于，包括：支撑架、成像模块、机械防抖模块和控制板，所述支撑架为圆柱体框架，所述支撑架包括若干支撑柱和若干圆环，若干所述支撑柱和若干所述圆环围合形成相邻的第一安装区域和第二安装区域；
2.根据权利要求1所述的反跟踪监控系统，其特征在于，所述成像模块包括防抖云台和补光相机；
3.根据权利要求2所述的反跟踪监控系统，其特征在于，所述移动架包括第一电机、第二电机和惯性测量单元，所述第一电机与第一输出接口电连接，所述第二电机与第二输出接口电连接；
4.根据权利要求1所述的反跟踪监控系统，其特征在于，所述支撑架还包括第三安装区域，所述第三安装区域设置在远离所述第一安装区域相邻与所述第二安装区域的相邻侧的一端，所述系统还包括照明模块，所述照明模块设置在所述第三安装区域内，所述照明模块包括光线传感器和照明灯，所述光线传感器和所述照明灯分别与所述控制板电连接，所述控制板还被配置为：
5.根据权利要求4所述的反跟踪监控系...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜力，黄子芯，刘星雨，夏一然，李泽文，彭志玉，杜源，刘一茳，张一凡，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：
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