【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输电线路监测领域，特别是指一种输电线路在线监测设备。
技术介绍
1、传统的输电线路图像监测设备一般功能较单一，如图像、视频采集等。通道隐患一般由可见光摄像机对监控区域进行图像采集并上传到系统平台，平台端具有一定的图像分析功能，对通道内的施工机械、树障、导线异物等进行识别和判断。
2、通常在现有技术中，输电通道在线监测设备定时采集通道内图像或者视频信息，上传到系统平台进行智能分析发现通道隐患，或者通过前端智能分析发现通道隐患。上述方式都是基于图像分析，无法对通道内远距离物体做出具体的景深识别，无法计算目标距离导线的距离，难以准确发现隐患。
技术实现思路
1、本技术提供一种输电线路在线监测设备，实现了目标与导线的距离测量，能够及时准确发现隐患。
2、本技术提供技术方案如下：
3、一种输电线路在线监测设备，包括主控模块、图像采集模块、三维数据采集模块、通讯模块和电源模块，所述主控模块与所述图像采集模块、三维数据采集模块、通讯模块和电源模块连接。
4、进一步的，所述三维数据采集模块包括电磁波探测模块和激光雷达探测模块。
5、进一步的，所述主控模块包括核心处理器、应用芯片和基带芯片。
6、进一步的，所述主控模块通过mipi接口与所述图像采集模块连接。
7、进一步的，所述电磁波探测模块通过rs485接口与所述主控模块连接。
8、进一步的，所述电磁波探测模块为毫米波雷达，所述图像采集模块的摄
9、进一步的，所述电源模块包括锂电池和光伏模块。
10、本技术具有以下有益效果：
11、本技术通过图像采集模块采集输电通道内的图像或视频信息，通过三维数据采集模块采集输电通道内的三维信息，获取输电通道内物体的目标距离、速度、方位等，实现了目标与导线的距离测量，能够及时准确发现隐患。
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1.一种输电线路在线监测设备，其特征在于，包括主控模块、图像采集模块、三维数据采集模块、通讯模块和电源模块，所述主控模块与所述图像采集模块、三维数据采集模块、通讯模块和电源模块连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路在线监测设备，其特征在于，所述三维数据采集模块包括电磁波探测模块和激光雷达探测模块。
3.根据权利要求2所述的输电线路在线监测设备，其特征在于，所述主控模块包括核心处理器、应用芯片和基带芯片。
4.根据权利要求2所述的输电线路在线监测设备，其特征在于，所述主控模块通过MIPI接口与所述图像采集模块连接。
5.根据权利要求2所述的输电线路在线监测设备，其特征在于，所述电磁波探测模块通过RS485接口与所述主控模块连接。
6.根据权利要求2-5任一所述的输电线路在线监测设备，其特征在于，所述电磁波探测模块为毫米波雷达，所述图像采集模块的摄像模组的中心线以及所述毫米波雷达的中心法线与被监测的导线悬挂点的连线保持平行。
7.根据权利要求6所述的输电线路在线监测设备，其特征在于，所述电源模块包括锂电池和光伏
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路在线监测设备，其特征在于，包括主控模块、图像采集模块、三维数据采集模块、通讯模块和电源模块，所述主控模块与所述图像采集模块、三维数据采集模块、通讯模块和电源模块连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路在线监测设备，其特征在于，所述三维数据采集模块包括电磁波探测模块和激光雷达探测模块。
3.根据权利要求2所述的输电线路在线监测设备，其特征在于，所述主控模块包括核心处理器、应用芯片和基带芯片。
4.根据权利要求2所述的输电线路在线监测设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成，蔡富东，朱荣俊，刘晓庆，朱辉兵，蔡锐，张世喜，夏建军，王汉磊，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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