【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部装置
本技术涉及机器人设备
，具体是一种机器人头部装置。
技术介绍
随着科技的进步，机器人越趋于拟人化。机器人的进步离不开对仿生学与机械工程技术的分析，先进的机器人技术能够效仿人体的运动功能，机器人的头部运动控制是机器人研究领域的一大挑战，同时，头部运动控制亦是与人交互友好的一种方式。目前，机器人的自由度是由机器人的结构决定的，它直接影响了机器人的机动性，但现有的机器人中头部旋转及俯仰的角度不大，灵活度不高。并且头部的传动器件多，头部结构不够紧凑较为复杂，可靠性不高。针对这一问题，现在提供一种机器人头部装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人头部装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人头部装置，可分为两个部分即脖子底部和头部，包括了支撑板、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构、同步带轮、同步张紧机构、接杆和支架；所述支撑板包括底部支撑板和上部支撑板，底部支撑板下表面安装有传感器，上表面连接轴承座；上部支撑板上表面安装有传感器，下表面连接轴承座；所述轴承座上表面连接有大锥齿轮，大锥齿轮上对称连接...
【技术保护点】
1.一种机器人头部装置，其特征在于，包括了支撑板(3)、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构(8)和接杆；所述支撑板包括底部支撑板(1)和上部支撑板(2)，底部支撑板(1)下表面安装有传感器(25)，上表面连接轴承座；上部支撑板(2)上表面安装有传感器(25)，下表面连接轴承座；所述轴承座上表面连接有大锥齿轮(4)，大锥齿轮(4)上对称连接两个小锥齿轮(5)，大锥齿轮(4)与小锥齿轮(5)啮合；大锥齿轮(4)上连接旋转支架；所述旋转支架包括底部旋转支架(12)和上部旋转支架(13)，旋转支架穿过大锥齿轮(4)、轴承座和支撑板(3)，伸到支撑板(3)的外表面；伸到支撑板(3)...
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部装置，其特征在于，包括了支撑板(3)、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构(8)和接杆；所述支撑板包括底部支撑板(1)和上部支撑板(2)，底部支撑板(1)下表面安装有传感器(25)，上表面连接轴承座；上部支撑板(2)上表面安装有传感器(25)，下表面连接轴承座；所述轴承座上表面连接有大锥齿轮(4)，大锥齿轮(4)上对称连接两个小锥齿轮(5)，大锥齿轮(4)与小锥齿轮(5)啮合；大锥齿轮(4)上连接旋转支架；所述旋转支架包括底部旋转支架(12)和上部旋转支架(13)，旋转支架穿过大锥齿轮(4)、轴承座和支撑板(3)，伸到支撑板(3)的外表面；伸到支撑板(3)外表面的旋转支架上固定设置了光耦挡片(24)；所述旋转支架上连接实现脖子底部和头部的俯仰角度的缓冲机构(8)，底部旋转支架(12)上的缓冲机构设置有下部缓冲座，下部缓冲座两侧对称设计了两个凸起，两个凸起分别与底部旋转机构和旋转支架压板相连；上部旋转支架(13)上缓冲机构(8)设置有缓冲导轴，缓冲导轴穿过缓冲座和缓冲轴与上部旋转支架(13)相连。2.根据权利要求1所述的机器人头部装置，其特征在于，还包括同步带轮，所述同步带轮包括大同步带轮(10)和小同步带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯玲霞，
申请(专利权)人：深圳市三宝创新智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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