一种具有双重过温保护的电机控制装置制造方法及图纸

一种具有双重过温保护的电机控制装置，包括电机控制主板、电机驱动电路、电机、第一电流检测模块和第二电流检测模块；电机控制主板与第一电流检测模块和第二电流检测模块分别通讯连接；电机驱动电路与电机控制主板和电机分别电性连接，电机驱动电路用于放大电机控制主板输出的PWM脉冲；第一电流检测模块与电机驱动电路电性连接，第一电流检测模块用于检测电机驱动电路的输出的电流，并将检测结果反馈至电机控制主板；第二电流检测模块与电机电性连接，第二电流检测模块用于检测电机工作电路的电流，并将检测结果反馈至电机控制主板。本发明专利技术当检测模块检测出超出设定的范围时，将会直接切断电源，使电机停止工作，从而保护电机。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双重过温保护的电机控制装置
本专利技术涉及电机保护
，尤其涉及一种具有双重过温保护的电机控制装置。
技术介绍
电机包括电机转子、电机定子及电机本体。由于人为或者其它原因引起的电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏等原因使电机堵转时，电机工作电流将会迅速增大，也会产生大量的热量。这个热量将会导致电机内部温度过高，如果这些热量没有及时的散发出去，将会影响整个电机的使用，若不及时的将电机的电源断开，容易造成电机的电路损坏。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种具有双重过温保护的电机控制装置，通过第一电流检测模块或第二电流检测模块检测电机工作时电流的大小，当其中任意一个检测模块检测出超出设定的范围时，将会直接切断电源，使电机停止工作，从而保护电机。(二)技术方案本专利技术提供了一种具有双重过温保护的电机控制装置，包括电机控制主板、电机驱动电路、电机、第一电流检测模块和第二电流检测模块；电机控制主板与第一电流检测模块和第二电流检测模块分别通讯连接；电机驱动电路与电机控制主板和电机分别电性连接，电机驱动电路用于放大电机控制主板输出的PWM脉冲；第一电流检测模块与电机驱动电路电性连接，第一电流检测模块用于检测电机驱动电路的输出的电流，并将检测结果反馈至电机控制主板；第二电流检测模块与电机电性连接，第二电流检测模块用于检测电机工作电路的电流，并将检测结果反馈至电机控制主板。优选的，第一电流检测模块实时检测电机驱动电路输出的电流大小，若工作电流大于1.2A并且持续时间大于4s，电机将触发过温保护；第二电流检测模块以10ms的时间间隔采集电机工作时电流的大小，若电机的电流大于1A的持续工作时间大于560ms，电机将触发过温保护。与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术在使用时有两种状态，第一、当电机在正常工作时，第一电流检测模块和第二电流检测模块检测的结果均在设定的范围内时，将继续重复检测；第二、当电机发生异常时，第一电流检测模块或第二电流检测模块中任意一个检测的结果超出设定的范围时，将检测结果反馈至电机控制主板，触发电机的过温保护；能够有效防止电机因温度过高而产生损坏，提高了使用寿命；电机驱动电路是一个功率放大电路，将电机控制主板输出的PWM脉冲放大到足以驱动功率晶体管开关的功率；满足了负载的额定功率，使得负载可以正常工作，从而可以响应由电机控制主板输入的PWM脉冲。附图说明图1为本专利技术提出的一种具有双重过温保护的电机控制装置的连接模块图。图2为本专利技术提出的一种具有双重过温保护的电机控制装置的工作流程图。附图标记：1、电机控制主板；2、电机驱动电路；3、电机；4、第一电流检测模块；5、第二电流检测模块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1-2所示，本专利技术提出的一种具有双重过温保护的电机控制装置，包括电机控制主板1、电机驱动电路2、电机3、第一电流检测模块4和第二电流检测模块5；电机控制主板1与第一电流检测模块4和第二电流检测模块5分别通讯连接；电机驱动电路2与电机控制主板1和电机3分别电性连接，电机驱动电路2用于放大电机控制主板1输出的PWM脉冲；第一电流检测模块4与电机驱动电路2电性连接，第一电流检测模块4用于检测电机驱动电路2的输出的电流，并将检测结果反馈至电机控制主板1；第二电流检测模块5与电机3电性连接，第二电流检测模块5用于检测电机3工作电路的电流，并将检测结果反馈至电机控制主板1。在一个可选的实施例中，第一电流检测模块4实时检测电机驱动电路2输出的电流，若工作电流大于1.2A并且持续时间大于4s，电机3触发过温保护；第二电流检测模块5以10ms的时间间隔采集电机3工作时电流的大小，若电机3的电流大于1A的持续工作时间大于560ms，电机3触发过温保护。需要说明的是，当触发电机3的过温保护时，电机控制主板1发出PWM脉冲，电机驱动电路2将PWM脉冲放大并执行，从而切断电机3的电源，电机3停止转动；电机3停止转动后没有新的热量产生，电机3的温度将会下降。电机3在停止转动1分钟后，再次恢复正常工作，第一电流检测模块4和第二电流检测模块5中任意一个能正常工作时，都能起到保护电机3的作用，提高了稳定性。本专利技术在使用时有两种状态，第一、当电机3在正常工作时，第一电流检测模块4和第二电流检测模块5检测的结果均在设定的范围内时，将继续重复检测；第二、当电机3发生异常时，第一电流检测模块4或第二电流检测模块5中任意一个检测的结果超出设定的范围时，将检测结果反馈至电机控制主板1，触发电机3的过温保护；能够有效防止电机1因温度过高而产生损坏，提高了使用寿命；电机驱动电路2是一个功率放大电路，将电机控制主板1输出的PWM脉冲放大到足以驱动功率晶体管开关的功率；满足了负载的额定功率，使得负载可以正常工作，从而可以响应由电机控制主板1输入的PWM脉冲。PWM脉冲是脉冲宽度调制(Pulsewidthmodulation)，其控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少；按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。应当理解的是，本专利技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本专利技术的原理，而不构成对本专利技术的限制。因此，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。此外，本专利技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双重过温保护的电机控制装置，其特征在于，包括电机控制主板(1)、电机驱动电路(2)、电机(3)、第一电流检测模块(4)和第二电流检测模块(5)；/n电机控制主板(1)与第一电流检测模块(4)和第二电流检测模块(5)分别通讯连接；/n电机驱动电路(2)与电机控制主板(1)和电机(3)分别电性连接，电机驱动电路(2)用于放大电机控制主板(1)输出的PWM脉冲；/n第一电流检测模块(4)与电机驱动电路(2)电性连接，第一电流检测模块(4)用于检测电机驱动电路(2)的输出的电流，并将检测结果反馈至电机控制主板(1)；/n第二电流检测模块(5)与电机(3)电性连接，第二电流检测模块(5)用于检测电机(3)工作电路的电流，并将检测结果反馈至电机控制主板(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有双重过温保护的电机控制装置，其特征在于，包括电机控制主板(1)、电机驱动电路(2)、电机(3)、第一电流检测模块(4)和第二电流检测模块(5)；
电机控制主板(1)与第一电流检测模块(4)和第二电流检测模块(5)分别通讯连接；
电机驱动电路(2)与电机控制主板(1)和电机(3)分别电性连接，电机驱动电路(2)用于放大电机控制主板(1)输出的PWM脉冲；
第一电流检测模块(4)与电机驱动电路(2)电性连接，第一电流检测模块(4)用于检测电机驱动电路(2)的输出的电流，并将检测结果反馈至电机控制主板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄永军，
申请(专利权)人：深圳市三宝创新智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44