本实用新型专利技术涉及人脸识别装置技术领域，公开了一种无需24小时开启人脸识别功能的装置，包括检测模块、机器人主机和摄像头，检测模块固定设置在机器人主机内，且检测模块通过导线与机器人主机相连接，摄像头固定连接在机器人主机的上端，检测模块包括人体检测单元和处理器，人体检测单元与处理器相连接，机器人主机包括中央控制器和驱动单元，中央控制器与驱动单元相连接，机器人主机靠近下端的侧壁上对称共连接有四根驱动轴，驱动轴的轴壁上通过两个对称设置的固定机构共同连接有支撑环，支撑环的外环壁上通过支撑架固定连接有驱动轮。本实用新型专利技术实现了在待机状态下自动关闭人脸识别，能有效的降低机器人的能耗，从而到达节能的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种无需24小时开启人脸识别功能的装置
本技术涉及人脸识别装置
，尤其涉及一种无需24小时开启人脸识别功能的装置。
技术介绍
随着社会及科技的进步,机器人成为越来越多的人在工作/学习/生活中的不可或缺的工具,现有的机器人的功能愈来愈强大,其对电能的消耗也越来越多。目前常用的各种各类机器人,如一些智能唤醒的机器人，其机器人不管是在休眠或者唤醒状态下，人在离开机器人之后，人脸追踪功能仍是开启，24小时处于开启状态，机器人没有检测到人脸时,机器人仍处于工作状态,无疑会造成大量的电能浪费。所以，为了更好的对机器人的能源进行管理，有必要设计一种机器人的节能方法，以减少电能损耗。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中人在离开机器人之后，人脸追踪功能仍是开启，24小时处于开启状态，机器人没有检测到人脸时,机器人仍处于工作状态,无疑会造成大量的电能浪费的问题，而提出的一种无需24小时开启人脸识别功能的装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无需24小时开启人脸识别功能的装置，包括检测模块、机器人主机和摄像头，所述检测模块固定设置在机器人主机内，且检测模块通过导线与机器人主机相连接，所述摄像头固定连接在机器人主机的上端，所述检测模块包括人体检测单元和处理器，所述人体检测单元与处理器相连接，所述机器人主机包括中央控制器和驱动单元，所述中央控制器与驱动单元相连接，所述机器人主机靠近下端的侧壁上对称共连接有四根驱动轴，所述驱动轴的轴壁上通过两个对称设置的固定机构共同连接有支撑环，所述支撑环的外环壁上通过支撑架固定连接有驱动轮。优选的，所述固定机构包括固定槽、弹簧、固定块和固定孔，所述固定槽开设在驱动轴的轴壁上，所述弹簧的一端固定连接在固定槽的槽底，所述弹簧的另一端与固定块相连接，所述固定孔对应固定块的位置开设在支撑环上，所述固定块远离弹簧的一端穿过固定槽的槽口并向固定孔内延伸。优选的，所述驱动轮的外轮壁上包裹有橡胶层。优选的，所述固定块靠近弹簧一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块，所述固定槽的槽壁上对称开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中。优选的，所述固定块、弹簧和固定槽的轴线相重叠。优选的，所述人体检测单元为被动式红外探测器。与现有技术相比，本技术提供了一种无需24小时开启人脸识别功能的装置，具备以下有益效果：1、该无需24小时开启人脸识别功能的装置，通过设置检测模块、机器人主机和摄像头，当有人体进入到识别区域内，人体检测单元感应是否存在人体实时输出反应信号给处理器，中央控制器处理检测模块传递来的是否存在人体，输出结果至驱动单元；驱动单元用于接收是否存在人体的结果，并控制摄像头的开启/关闭，有人体时，机器人主机开启摄像头，中央控制器接收摄像头数据并进行人脸识别运算，没有人体时，机器人主机关闭摄像头，实现了在待机状态下自动关闭人脸识别，能有效的降低机器人的能耗，从而到达节能的目的。2、该无需24小时开启人脸识别功能的装置，通过设置固定槽、弹簧、固定块和固定孔组成一个，当驱动轮发生损坏时，对固定孔中的固定块施加按压力，固定块受力后压缩弹簧，使得固定块向固定槽中运动，当固定块从固定孔中脱离后，即可将连接驱动轮的支撑环取下，并更换新的驱动轮。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术实现了在待机状态下自动关闭人脸识别，能有效的降低机器人的能耗，从而到达节能的目的。附图说明图1为本技术提出的一种无需24小时开启人脸识别功能的装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种无需24小时开启人脸识别功能的装置的方框图；图3为图1中A部分的放大图；图4本技术提出的一种无需24小时开启人脸识别功能的装置流程图。图中：1检测模块、11人体检测单元、12处理器、2机器人主机、21中央控制器、22驱动单元、3摄像头、4驱动轴、5固定机构、51固定槽、52弹簧、53固定块、54固定孔、6支撑环、7支撑架、8驱动轮、9滑块、10滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种无需24小时开启人脸识别功能的装置，包括检测模块1、机器人主机2和摄像头3，检测模块1固定设置在机器人主机2内，且检测模块1通过导线与机器人主机2相连接，检测模块1向机器人主机2发送是否存在人体的信号，控制摄像头3的开启和关闭，机器人主机2获取检测模块1输出的是否存在人体信号，摄像头3固定连接在机器人主机2的上端，摄像头3与机器人主机2相连，摄像头3获取机器人主机2发送的是否存在人体信号并执行相应的开/关模式，检测模块1包括人体检测单元11和处理器12，人体检测单元11与处理器12相连接，人体检测单元11通过感应是否存在人体信号实时输出反应信号给处理器12，处理器12与人体检测单元11连接，接收人体检测单元11输出是否存在人体的反应信号，处理器12接收人体检测单元11数据，并做处理，机器人主机2包括中央控制器21和驱动单元22，中央控制器21与驱动单元22相连接，中央控制器21处理检测模块1传递来的是否存在人体，输出结果至驱动单元22；驱动单元22用于接收是否存在人体的结果，并控制摄像头3的开启/关闭，当摄像头3开启时，中央控制器21接收摄像头3数据并进行人脸识别运算，机器人主机2靠近下端的侧壁上对称共连接有四根驱动轴4，驱动轴4的轴壁上通过两个对称设置的固定机构5共同连接有支撑环6，支撑环6的外环壁上通过支撑架7固定连接有驱动轮8，当有人体进入到识别区域内，人体检测单元11感应是否存在人体实时输出反应信号给处理器12，中央控制器21处理检测模块1传递来的是否存在人体，输出结果至驱动单元22；驱动单元22用于接收是否存在人体的结果，并控制摄像头3的开启/关闭，有人体时，机器人主机2开启摄像头3，中央控制器21接收摄像头3数据并进行人脸识别运算，没有人体时，机器人主机2关闭摄像头3，实现了在待机状态下自动关闭人脸识别，能有效的降低机器人的能耗，从而到达节能的目的。固定机构5包括固定槽51、弹簧52、固定块53和固定孔54，固定槽51开设在驱动轴4的轴壁上，弹簧52的一端固定连接在固定槽51的槽底，弹簧52的另一端与固定块53相连接，固定孔54对应固定块53的位置开设在支撑环6上，固定块53远离弹簧52的一端穿过固定槽51的槽口并向固定孔54内延伸，当驱动轮8发生损坏时，对固定孔54中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无需24小时开启人脸识别功能的装置，包括检测模块(1)、机器人主机(2)和摄像头(3)，其特征在于，所述检测模块(1)固定设置在机器人主机(2)内，且检测模块(1)通过导线与机器人主机(2)相连接，所述摄像头(3)固定连接在机器人主机(2)的上端，所述检测模块(1)包括人体检测单元(11)和处理器(12)，所述人体检测单元(11)与处理器(12)相连接，所述机器人主机(2)包括中央控制器(21)和驱动单元(22)，所述中央控制器(21)与驱动单元(22)相连接，所述机器人主机(2)靠近下端的侧壁上对称共连接有四根驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的轴壁上通过两个对称设置的固定机构(5)共同连接有支撑环(6)，所述支撑环(6)的外环壁上通过支撑架(7)固定连接有驱动轮(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无需24小时开启人脸识别功能的装置，包括检测模块(1)、机器人主机(2)和摄像头(3)，其特征在于，所述检测模块(1)固定设置在机器人主机(2)内，且检测模块(1)通过导线与机器人主机(2)相连接，所述摄像头(3)固定连接在机器人主机(2)的上端，所述检测模块(1)包括人体检测单元(11)和处理器(12)，所述人体检测单元(11)与处理器(12)相连接，所述机器人主机(2)包括中央控制器(21)和驱动单元(22)，所述中央控制器(21)与驱动单元(22)相连接，所述机器人主机(2)靠近下端的侧壁上对称共连接有四根驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的轴壁上通过两个对称设置的固定机构(5)共同连接有支撑环(6)，所述支撑环(6)的外环壁上通过支撑架(7)固定连接有驱动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无需24小时开启人脸识别功能的装置，其特征在于，所述固定机构(5)包括固定槽(51)、弹簧(52)、固定块(53)和固定孔(54)，所述固定槽(51)开设在驱动轴(4)的轴壁上，所述弹簧(52)的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄永军，
申请(专利权)人：深圳市三宝创新智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。