远距离操作主从机械手夹钳组合工具制造技术

本实用新型专利技术属于高放废液玻璃固化技术领域，具体涉及一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具。底座的下底面设置有橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。本实用新型专利技术能够使主从机械手的基本功能得以充分发挥，对热室内所有设备进行远距离操作。

Master-slave manipulator clamp combination tool for long-distance operation

【技术实现步骤摘要】
远距离操作主从机械手夹钳组合工具
本技术属于高放废液玻璃固化
，具体涉及一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，主要用于高放废液玻璃固化远距离操作日常培训，也可用于玻璃固化正常工艺运行中的远距离操作。
技术介绍
远距离操作技术是玻璃固化技术的部分内容，进行玻璃固化必须涉及远距离操作。玻璃固化的远距离操，就是工作人员在热室前区，利用动力手、主从机械手、热室吊车及一些专用工具，在窥视窗及视频监控系统帮助下，对热室内的设施进行正常的工艺运行操作(如产品容器的转运、处理等)或对热室内的设备或部件进行安装、拆卸及转运等维修操作(如尾气管的更换)。远距离操作的主要工具是动力手和主从机械手，在进行远距离操作时，由于电动冲击扳手只能对有限的几种规格型号的螺栓进行安装和拆卸，而热室内需要拆卸或安装的螺栓是多种多样的，此时电动冲击扳手的局限性就显露出来，特别是一些内六角螺栓，电动冲击扳手根本就无能为力。同时，由于受动力手或主从机械手的结构尺寸和设备空间位置的影响，动力手和主从机械手根本无法达到一些特殊位置，不能对热室内的所有设备进行远距离操作，如产品容器小车的压力传感器的连接是内六角螺栓，电动冲击扳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：包括底座、轴、工具旋转盘和定位环；底座的下底面设置有多个橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上，挡环套在拔杆外端；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：包括底座、轴、工具旋转盘和定位环；底座的下底面设置有多个橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上，挡环套在拔杆外端；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。2.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：该工具材质为不锈钢。3.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的底座为圆形钢板。4.根据权利要求1所述的远距离操作主从机械手夹钳组合工具，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗述国，吴定琳，狄安然，赵钊，王靖，徐凤莲，杜唱白，何晨，付玺铭，
申请(专利权)人：中核四川环保工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51