【技术实现步骤摘要】
服务机器人机械手抓取系统
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种服务机器人机械手抓取系统。
技术介绍
随着现代科学技术的飞速发展，服务机器人逐渐走入人们的生活。现有的服务机器人机械手主要可以分为两种：一是国内外一些高校、科研机构、康复设备企业研制的具有多自由度仿人机械手，部分产品可模拟人手的自由度，具有很高的灵巧性，可以实现日常生活场景中大部分互动操作，然而这种机械手存在整体成本高、可靠性差、使用寿命短、控制原理复杂等问题，限制了其发展和推广；二是由工业机械手衍生而来的功能性机械手，相比于仿生机械手，这种机械手具有较高的可靠性和较长的使用寿命，然而由于其结构简单、活动自由度少，并不适合日常生活场景。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种快速抓取组件以及快速抓取方法，以解决现有机械手不能既满足日常生活场景，又具备良好的可靠性、较长的使用寿命和较低的制造成本的问题。服务机器人机械手抓取系统，包括机械手，还包括待抓取件，所述机械手上包含至少两个可张合的机械手指，该机械手指中设置有第一磁吸件，所述待抓取件上连接有与第一磁吸件相吸的第二磁吸件。进一步的，所述第一磁吸件为...
【技术保护点】
1.一种服务机器人机械手抓取系统，包括机械手，其特征在于：还包括待抓取件，所述机械手上包含至少两个可张合的机械手指，该机械手指中设置有第一磁吸件，所述待抓取件上连接有与第一磁吸件相吸的第二磁吸件。
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人机械手抓取系统，包括机械手，其特征在于：还包括待抓取件，所述机械手上包含至少两个可张合的机械手指，该机械手指中设置有第一磁吸件，所述待抓取件上连接有与第一磁吸件相吸的第二磁吸件。2.根据权利要求1所述的服务机器人机械手抓取系统，其特征在于：所述第一磁吸件为电磁铁，所述第二磁吸件为与通电状态下的电磁铁吸合的金属片。3.根据权利要求2所述的服务机器人机械手抓取系统，其特征在于：所述第一磁吸件通过绝缘壳体封装在机械手指的前端，并且该第一磁吸件紧贴绝缘壳体的前端面和内侧面。4.根据权利要求1所述的服务机器人机械手抓取系统，其特征在于：所述第二磁吸件上通过螺钉连接、铆接或粘贴的方式固定于待抓取物的表面。5.根据权利要求2所述的服务机器人机械手抓取系统，其特征在于：所述电磁铁与电源通过电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟民，王海超，黄强，
申请(专利权)人：北京理工华汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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