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本申请公开了一种服务机器人机械手抓取系统，包括机械手，其特征在于：还包括待抓取件，所述机械手上包含至少两个可张合的机械手指，该机械手指中设置有第一磁吸件，所述待抓取件上连接有与第一磁吸件相吸的第二磁吸件。本发明的技术方案与现有技术相比，结构...
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