【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的取放机构
本技术涉及机械手
，具体为一种基于机械手的取放机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的机械手取放机构多为单一的电控伸缩杆对机械手的抓勾进行控制，缺少对机械手抓勾的安全防护措施，当控制机械手的单一电控伸缩杆出现故障时，导致机械手抓取的物品掉落，从而导致物品损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机械手的取放机构。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机械手的取放机构，包括机械手主体架，所述机械手主体架的顶端焊接有抓勾安装架，且抓勾安装架的两侧对称通过转动轴转动连接有第一机械抓勾和第二机械抓勾，所述机械手主体架的内侧嵌入固定有主体电控伸缩杆，且主体电控伸缩...
【技术保护点】
1.一种基于机械手的取放机构，包括机械手主体架(1)，其特征在于：所述机械手主体架(1)的顶端焊接有抓勾安装架(4)，且抓勾安装架(4)的两侧对称通过转动轴(5)转动连接有第一机械抓勾(6)和第二机械抓勾(7)，所述机械手主体架(1)的内侧嵌入固定有主体电控伸缩杆(11)，且主体电控伸缩杆(11)顶端通过转动连接架(9)分别转动连接有两个第二转动连杆(8)，且两个第二转动连杆(8)的顶端分别与第一机械抓勾(6)和第二机械抓勾(7)的尾端连接，所述机械手主体架(1)的两侧对称螺旋固定有第一防护电控伸缩杆(2)和第二防护电控伸缩杆(10)，且第一防护电控伸缩杆(2)顶端通过第一...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的取放机构，包括机械手主体架(1)，其特征在于：所述机械手主体架(1)的顶端焊接有抓勾安装架(4)，且抓勾安装架(4)的两侧对称通过转动轴(5)转动连接有第一机械抓勾(6)和第二机械抓勾(7)，所述机械手主体架(1)的内侧嵌入固定有主体电控伸缩杆(11)，且主体电控伸缩杆(11)顶端通过转动连接架(9)分别转动连接有两个第二转动连杆(8)，且两个第二转动连杆(8)的顶端分别与第一机械抓勾(6)和第二机械抓勾(7)的尾端连接，所述机械手主体架(1)的两侧对称螺旋固定有第一防护电控伸缩杆(2)和第二防护电控伸缩杆(10)，且第一防护电控伸缩杆(2)顶端通过第一转动连杆(3)与第一机械抓勾(6)的尾端转动连接，而且第二防护电控伸缩杆(10)的顶端还通过第一转动连杆(3)与第二机械抓勾(7)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的取放机构，其特征在于：所述第一机械抓勾(6)和第二机械抓勾(7)的尾端处均...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：铜陵和武机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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