一种盾构机监控系统技术方案

本发明专利技术公开的一种盾构机监控系统，包括处理器、远程控制模块、监控模块和近程控制模块，所述处理器包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，且处理器内部设置有数据分析模块和数据存储模块，所述处理器通过网络与远程控制模块相连接，所述处理器通过导线与监控模块相连接，所述处理器通过导线与近程控制模块相连接，且近程控制模块与操作模块、显示模块、电源模块和报警模块相连接组成主机遥控器。本发明专利技术所述的一种盾构机监控系统，通过设置的监控系统及远程控制系统，能够实现盾构机各部件的监控和实现盾构机远程操控，方便盾构机的使用和维修及其检测，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

A Shield Machine Monitoring System

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机监控系统
本专利技术涉及盾构机领域，特别涉及一种盾构机监控系统。
技术介绍
远程控制，指管理人员在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入Internet等手段，连通需被控制的计算机，将被控计算机的桌面环境显示到自己的计算机上，通过本地计算机对远方计算机进行配置、软件安装程序、修改等工作。比如，远程唤醒技术(WOL，Wake-on-LAN)是由网卡配合其他软硬件，通过给处于待机状态的网卡发送特定的数据帧，实现电脑从停机状态启动的一种技术，多年来，煤矿硬岩掘进、掘锚同步作业、断面一次成型、工作面除尘等关键技术难题已经成为煤炭行业所面临的亟待解决的共性问题，目前，煤矿用于巷道掘进的主要设备有悬臂式掘进机或连续采煤机，它们在煤巷及半煤岩巷道中发挥了较大作用，但在岩巷掘进中，当岩石单项抗压强度大于80MPa时，国内外现有的悬臂式掘进机均难以适用；该产品集机械、电气、液压、激光、测控、传感、无线传输、自动控制、自动诊断等多项先进技术于一身，用以解决上述问题，从而减少传统炮掘对环境造成的污染，通过机械化、自动化作业提高效率，降低能耗，满足煤炭安全生产、清洁生产、绿色生产和机械化换人，自动化减人的迫切需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种盾构机监控系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种盾构机监控系统，包括处理器、远程控制模块、监控模块和近程控制模块，所述处理器包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，且处理器内部设置有数据分析模块和数据存储模块，所述处理器通过网络与远程控制模块相连接，所述处理器通过导线与监控模块相连接，所述处理器通过导线与近程控制模块相连接，且近程控制模块与操作模块、显示模块、电源模块和报警模块相连接组成主机遥控器。优选的，所述主机遥控器的操作模块是由遥控器控制按钮、电机、刀盘控制开关、各油缸控制开关组成，且遥控器操作按钮包括急停、复位、遥控器受权、遥控器启停按钮，所述电机、刀盘控制开关包括喷雾泵、油泵电机、二运电机、一运电机、刀盘制动闸、刀盘正反向、刀盘启动停止、刀盘进给后退、除尘风机、渣浆泵开关组成，所述各油缸控制开关包括前上支承油缸伸出收回、前下支承一伸出收回、前下支承二伸出收回、前撑靴一伸出收回、前撑靴二伸出收回、后撑靴一伸出收回、后撑靴二伸出收回、后支承伸出收回、左转向油缸伸出收回、右转向油缸伸出收回开关，所述遥控器控制按钮、电机、刀盘控制开关、各油缸控制开关电性连接。优选的，所述近程控制模块、操作模块、显示模块、电源模块和报警模块之间电性连接，且近程控制模块、操作模块、显示模块、电源模块和报警模块与处理器之间电性连接。优选的，所述显示模块是由显示器及LED灯组组成，且显示器与LED灯组之间电性连接。优选的，所述电源模块是由市电电网和蓄电池部件组成，且电源模块的市电电网与市电电线相连接。优选的，所述监控模块是由温度传感器、压力传感器、倾角传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、热敏传感器、加速度传感器和振动传感器组成，且监控模块的传感器安装在盾构机部件上。优选的，所述远程控制模块设置有远程遥控器，且远程遥控器的部件与主机遥控器的操作模块部件相似。优选的，所述报警模块设置有LED灯组和微处理器，且LED灯组报警模块设置的微处理器电线连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该盾构机监控系统：通过设置的监控系统及远程控制系统，能够实现盾构机各部件的监控和实现盾构机远程操控，方便盾构机的使用和维修及其检测；整个盾构机监控系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本专利技术一种盾构机监控系统的整体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，一种盾构机监控系统，包括处理器、远程控制模块、监控模块和近程控制模块，处理器包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，且处理器内部设置有数据分析模块和数据存储模块，处理器通过网络与远程控制模块相连接，处理器通过导线与监控模块相连接，处理器通过导线与近程控制模块相连接，且近程控制模块与操作模块、显示模块、电源模块和报警模块相连接组成主机遥控器。主机遥控器的操作模块是由遥控器控制按钮、电机、刀盘控制开关、各油缸控制开关组成，且遥控器操作按钮包括急停、复位、遥控器受权、遥控器启停按钮，电机、刀盘控制开关包括喷雾泵、油泵电机、二运电机、一运电机、刀盘制动闸、刀盘正反向、刀盘启动停止、刀盘进给后退、除尘风机、渣浆泵开关组成，各油缸控制开关包括前上支承油缸伸出收回、前下支承一伸出收回、前下支承二伸出收回、前撑靴一伸出收回、前撑靴二伸出收回、后撑靴一伸出收回、后撑靴二伸出收回、后支承伸出收回、左转向油缸伸出收回、右转向油缸伸出收回开关，遥控器控制按钮、电机、刀盘控制开关、各油缸控制开关电性连接；近程控制模块、操作模块、显示模块、电源模块和报警模块之间电性连接，且近程控制模块、操作模块、显示模块、电源模块和报警模块与处理器之间电性连接；显示模块是由显示器及LED灯组组成，且显示器与LED灯组之间电性连接；电源模块是由市电电网和蓄电池部件组成，且电源模块的市电电网与市电电线相连接；监控模块是由温度传感器、压力传感器、倾角传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、热敏传感器、加速度传感器和振动传感器组成，且监控模块的传感器安装在盾构机部件上；远程控制模块设置有远程遥控器，且远程遥控器的部件与主机遥控器的操作模块部件相似；报警模块设置有LED灯组和微处理器，且LED灯组报警模块设置的微处理器电线连接。需要说明的是，本专利技术为一种盾构机监控系统，使用步骤如下：(1)主机登陆步骤①当主机电控箱开关手把合上后，主机电脑自动开机，并跳出开机画面；②点击登录按钮后，屏幕跳出登录画面；③输入用户名及密码后进入开机检测画面，系统会自动进行粘连检测、漏电检测、传感器检测、电压故障检测，检测有故障时为红色，没有故障时为绿色，下面的进度条会显示检测进度；点击主画面下部的“开机自检”按钮也可进入开机自检画面。检测无误后主画面下部的“电机”显示变绿即可按顺序启动各电机：油泵、二运、一运电机，电机启动后主画面中的电机显示均为绿色。(本机设有两种登录权限：操作人员登录权限及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机监控系统，其特征在于：包括处理器、远程控制模块、监控模块和近程控制模块，所述处理器包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，且处理器内部设置有数据分析模块和数据存储模块，所述处理器通过网络与远程控制模块相连接，所述处理器通过导线与监控模块相连接，所述处理器通过导线与近程控制模块相连接，且近程控制模块与操作模块、显示模块、电源模块和报警模块相连接组成主机遥控器。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机监控系统，其特征在于：包括处理器、远程控制模块、监控模块和近程控制模块，所述处理器包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，且处理器内部设置有数据分析模块和数据存储模块，所述处理器通过网络与远程控制模块相连接，所述处理器通过导线与监控模块相连接，所述处理器通过导线与近程控制模块相连接，且近程控制模块与操作模块、显示模块、电源模块和报警模块相连接组成主机遥控器。2.根据权利要求1所述的一种盾构机监控系统，其特征在于：所述主机遥控器的操作模块是由遥控器控制按钮、电机、刀盘控制开关、各油缸控制开关组成，且遥控器操作按钮包括急停、复位、遥控器受权、遥控器启停按钮，所述电机、刀盘控制开关包括喷雾泵、油泵电机、二运电机、一运电机、刀盘制动闸、刀盘正反向、刀盘启动停止、刀盘进给后退、除尘风机、渣浆泵开关组成，所述各油缸控制开关包括前上支承油缸伸出收回、前下支承一伸出收回、前下支承二伸出收回、前撑靴一伸出收回、前撑靴二伸出收回、后撑靴一伸出收回、后撑靴二伸出收回、后支承伸出收回、左转向油缸伸出收回、右转向油缸伸出收回开关，所述遥控器控制按钮、电机、刀盘控制开关、各油缸控制开关电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗福，黄昌文，李文树，王小岑，楚开万，郭臣业，张晓波，陈朝鲜，陈均浩，毛迅，许增亮，游祖峰，兰春生，
申请(专利权)人：重庆市能源投资集团科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50