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本实用新型公开了一种基于机械手的取放机构，包括机械手主体架，所述机械手主体架的顶端焊接有抓勾安装架，且抓勾安装架的两侧对称通过转动轴转动连接有第一机械抓勾和第二机械抓勾，所述机械手主体架的内侧嵌入固定有主体电控伸缩杆，且主体电控伸缩杆顶端通...
该专利属于铜陵和武机械制造有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵和武机械制造有限责任公司授权不得商用。

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