【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。本申请基于2017年1月13日在日本申请的特愿2017-004180号来主张优先权，将其内容援引于此。
技术介绍
以往已知有如下技术：在本车辆进行车道变更的情况下，基于与存在于车道变更目的地的周边车辆的相对速度、相对距离，来判断是否能够进行车道变更(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-20898号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在以往的技术中，是判断以本车辆为主体的车道变更可否进行，因此未充分考虑因车道变更而给周边车辆带来的影响。本专利技术是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够进行顾及到周边车辆的车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。用于解决课题的方案(1)：一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；行驶控制部，其控制所述本车辆的至少转向来执行使所述本车辆进行车道变更的车道变更控制；以及判定部，在由所述行驶控制部进行所述车道变更控制的情况下，所述判定部基于由所...
【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；行驶控制部，其控制所述本车辆的至少转向来执行使所述本车辆进行车道变更的车道变更控制；以及判定部，在由所述行驶控制部进行所述车道变更控制的情况下，所述判定部基于由所述识别部识别到的一个以上的其他车辆中的存在于车道变更目的地的车道的参照车辆与所述本车辆的相对关系，来判定预测因所述本车辆进行车道变更而在所述参照车辆产生的制动的程度是否成为阈值以上，在由所述判定部判定为所述制动的程度成为阈值以上的情况下，所述行驶控制部中止所述车道变更控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.13 JP 2017-0041801.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；行驶控制部，其控制所述本车辆的至少转向来执行使所述本车辆进行车道变更的车道变更控制；以及判定部，在由所述行驶控制部进行所述车道变更控制的情况下，所述判定部基于由所述识别部识别到的一个以上的其他车辆中的存在于车道变更目的地的车道的参照车辆与所述本车辆的相对关系，来判定预测因所述本车辆进行车道变更而在所述参照车辆产生的制动的程度是否成为阈值以上，在由所述判定部判定为所述制动的程度成为阈值以上的情况下，所述行驶控制部中止所述车道变更控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述判定部基于所述本车辆与所述参照车辆的相对速度，来导出预测在通过制动而减速的所述参照车辆的速度成为与所述本车辆的速度同等程度为止的期间所述参照车辆行驶的制动距离，所述判定部对导出的所述制动距离和所述本车辆与所述参照车辆之间的相对距离进行比较，在所述制动距离成为所述相对距离以上的情况下，判定为所述制动的程度成为阈值以上。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述判定部使用求出假定以一定的制动力进行制动的情况下的所述制动距离的对应信息，来导出由所述行驶控制部进行所述车道变更控制的时间点的所述制动距离。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述判定部根据所述本车辆及所述参照车辆中的至少一方的车辆的绝对速度，从多个所述对应信息中选择一个所述对应信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述判定部根据所述车道变更目的地的车道的状况来变更所述阈值。6.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述判定部基于所述车道变更目的地的车道的状况来导出所述制动距离。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述判定部根据所述本车辆及所述参照车辆中的至少一方的车辆的绝对速度来变更所述阈值。8.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述判定部基于所述本车辆及所述参照车辆中的至少一方的车辆的绝对速度来导出所述制动距离。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述判定部根据所述参照车辆的种类来变更所述阈值。10.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述判定部基于所述参照车辆的种类来导出所述制动距离。11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述判定部基于所述本车辆与所述参照车辆的相对速度，来导出预测在通过制动而减速的所述参照车辆的速度成为与所述本车辆的速度同等程度为...
【专利技术属性】
技术研发人员：石冈淳之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。