车辆的速度控制制造技术

一种用于控制车辆的速度的方法，该车辆配备有自动减速功能，该自动减速功能至少接收可由驾驶员选择的车辆的第一最大减速设定值和第二最大减速设定值，该车辆还配备有驾驶辅助装置，其使用该自动减速功能以控制减速，以便保持车辆的设定速度。该方法包括第一步骤和第二步骤，该第一步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制限制为由驾驶员从第一最大减速设定值和第二最大减速设定值中选择的最大减速设定值，然后在车辆超速(205)且驾驶员没有加速请求(206)的情况下，该第二步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制限制为小于或等于第二最大减速设定值。

Vehicle Speed Control

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的速度控制
本专利技术涉及在车辆的减速阶段期间调整车辆的速度的方法。本专利技术尤其但非限制性地涉及机动车辆领域中的应用。
技术介绍
在该领域中，已知使用称为速度调节器的速度控制方法，其基于驾驶员给出的速度设定值而在该设定值周围调节车辆的速度，而无需驾驶员致动制动踏板或加速踏板，对制动踏板上的作用会自动停用速度调节器。还已知的是，驾驶员可以选择减速水平，其在脚从加速器踏板抬起时自动施加。在脚抬起而速度调节器激活的情况下，该调节器将由驾驶员先前选择的减速水平作为最大减速设定值，但是并不总是适应速度调节器所遇到的情况。特别地，当速度控制器被启用时，并且在踩下加速踏板以进行超车之后或车辆处于陡峭下坡时，车辆相对于速度设定值处于超速状态并应该快速返回到其设定速度，从而遵循驾驶员的意愿，并且不会在可能是“紧急情况”的情况下由于车辆缺乏反应性而给予驾驶员不适感或不安全感。专利文献FR-A-2839284公开了一种用于调节机动车辆的速度的方法和装置，以及允许通过车辆驾驶员更好地规定加速度和/或减速度的控制元件。为此，根据车辆的加速值和/或减速值来执行速度调节，该加速值和/或减速值通过控制元件进行规定，该控制元件的功能不同于加速或制动踏板的功能。通过致动控制元件，在多个加速值和/或减速值中选择一个值。该专利文献FR-A-2839284的解决方案具有能够改变加速度或减速度并因此使速度调节方法适应于某种情况的优点，但这需要驾驶员的干预：要么通过引起速度调节方法的停用的对制动器的致动；要么通过对控制元件的致动，这引起延迟，该延迟与驾驶员的反应相关并有损于车辆的反应性，这特别是在紧急情况下产生妨害。此外，这种驾驶员的干预是不舒服的且分散了该驾驶员的驾驶行为。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服该缺点，特别是通过优化调节车辆速度的调节方法。为此目的，本专利技术涉及一种用于控制车辆的速度的方法，该车辆配备有自动减速功能，该自动减速功能具有第一运行模式和第二运行模式，该第一运行模式和第二运行模式分别对应于可由驾驶员选择的车辆的第一最大减速设定值和第二最大减速设定值，第一最大减速设定值小于第二最大减速设定值。车辆还配备有驾驶辅助装置，其使用自动减速功能以控制减速，以便将车辆保持在设定速度。然后，该方法包括第一步骤以及第二步骤，该第一步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制限制为由驾驶员从第一最大减速设定值和第二最大减速设定值所选择的最大减速度设定值，然后，在车辆超速的情况下且在驾驶员没有加速请求时，该第二步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制限制为小于或等于第二最大减速设定值的值。因此，该方法以自动的方式并不为驾驶员所知地允许最适合于车辆状况的驾驶辅助装置的减速控制，由于这种允许受限于第二最大减速设定值，而该第二设定值已经是驾驶员对于自动减速功能的可能选择，所以不会使驾驶员感到惊讶。驾驶员无需进行任何干预，并且因此驾驶辅助装置保持激活。特别地，在无意的超速的情况下，如在超车之后或在下坡时，驾驶员不再需要踩下制动踏板，这种操作会使驾驶辅助系统停用。在本文献的整个文本中，将激活的驾驶辅助装置理解为驾驶员所选择而无需操作的驾驶辅助装置。停用的驾驶辅助装置需要驾驶员的第二次选择以再次激活。在本文献的整个文本中，将有效的激活的驾驶辅助装置理解为由驾驶员选择并且通过减速控制来控制例如自动减速功能的驾驶辅助装置。在本文献的整个文本中，将自动减速功能理解为下述功能：协调减速装置，以例如在脚从加速器抬升之后遵循预定的减速设定值或遵循由另一功能确定的减速设定值。在实施例中，当自动减速功能具有与车辆的三个最大减速设定值相对应的至少三个运行模式时，第二步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制限定为小于或等于最大减速设定值中的最大值的最大减速设定值。实际上因此，确保驾驶辅助装置在必要时能够应用具有可以由驾驶员从最大减速设定值中选择的最大的最大减速设定值的减速控制，这允许车辆的速度朝设定速度快速收敛，并且因此减少超速时间。在实施变型中，第二步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制固定为第二最大减速设定值的值。因此，该方法允许车辆的速度朝向设定速度最快收敛，并且因此允许最大程度地降低超速时间。在实施变型中，第二步骤旨在根据车辆加速之后的脚从加速器踏板抬升的梯度来确定驾驶辅助装置的减速控制的值。实际上，这种脚从加速器踏板抬升的梯度表示驾驶员所期望的方法反应性。梯度越高，则减速控制的值越接近第二最大减速设定值。在实施例中，自动减速功能还具有能量回收制动模式，并且一旦实施第二步骤，则速度控制方法包括第三步骤，对于驾驶辅助装置而言，在车辆的相应蓄能器的充能状态小于100％时，该第三步骤旨在将自动减速功能控制为能量回收制动模式，以遵循驾驶辅助装置的减速控制。实际上，如果蓄能器的充能状态不允许最低能量回收，则驾驶员可能无法选择第二最大减速设定值。因此有利的是，为了优化节能，并且还使车辆的速度朝设定速度最快收敛，驾驶辅助装置所需求的自动减速功能的第一动作是能量回收制动。在实施例中，车辆包括可逆推进电动机，并且自动减速功能控制电动机以实现能量回收制动模式。在实施例中，车辆是混合动力车辆，其包括能够产生车辆的制动扭矩的至少一个摩擦制动器以及推进热力发动机，为了遵守驾驶辅助装置的减速控制并作为能量回收制动模式的补充或替代，如果蓄能器的充能状态等于100％，则自动减速功能按相应优先级顺序控制：a)热力发动机的制动扭矩，b)摩擦制动器的制动扭矩。在实施例中，一旦检测到子速度或驾驶员作用于制动控制装置，就执行向第一步骤的返回。在实施例中，驾驶辅助装置是速度限制装置、速度调节装置、停车操纵辅助装置或车辆之间距离控制装置。本专利技术还涉及一种包括计算机的车辆，该计算机包括存储器，该存储器包含一组指令，其实现上述简要描述的方法的步骤。附图说明通过阅读下面参照所附图1至图3的对非限制性实施例的描述，本专利技术的其他特征、目的和优点将显现：-图1：根据本专利技术的特定实施例的方法的架构。-图2：根据本专利技术的特定实施例的步骤的逻辑图。-图3：根据本专利技术的特定实施例的方法的时序图。具体实施方式图1中表示的组件示出了根据本专利技术的非限制性特定实施例的方法的架构。该速度的控制方法适用于配备有自动减速功能101的车辆，该自动减速功能101至少具有第一运行模式和第二运行模式102、103，该第一运行模式和第二运行模式102、103分别对应于可以由驾驶员选择的车辆的第一最大减速设定值和第二最大减速设定值201、202。第一最大减速设定值201低于第二最大减速设定值202。车辆还配备有驾驶辅助装置104，该驾驶辅助装置104使用自动减速功能101来控制减速，以将车辆维持在设定速度203，而无需驾驶员的干预。该方法包括第一步骤10(参照图2)以及第二步骤20(参照图2)，该第一步骤10旨在将驾驶辅助装置104的减速控制204限制为由驾驶员从第一和第二最大减速设定值201、202中选择的最大减速度设定值，然后，在车辆超速205的情况下且在驾驶员没有加速请求206时，该第二步骤20旨在将辅助驾驶辅助装置104的减速控制204限制为小于或等于第二最大减速设定值202的值。作为示例，第一最大减速设定值201约为0.2m/s2，而第二最大减速设定值202约为1m/s2。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆速度的方法，所述车辆配备有自动减速功能(101)，所述自动减速功能至少具有第一运行模式和第二运行模式(102、103)，所述第一运行模式和所述第二运行模式分别对应于可由驾驶员选择的所述车辆的第一最大减速设定值和第二最大减速设定值(201、202)，所述第一最大减速设定值(201)小于所述第二最大减速设定值(202)，所述车辆还配备有驾驶辅助装置(104)，其使用所述自动减速功能(101)以控制减速，以便将所述车辆保持在设定速度(203)，其特征在于，所述方法包括第一步骤(10)以及第二步骤(20)，所述第一步骤旨在将所述驾驶辅助装置(104)的减速控制(204)限制为由所述驾驶员从所述第一最大减速设定值和所述第二最大减速设定值(201、202)中选择的最大减速设定值，然后，在所述车辆超速(205)的情况下且在所述驾驶员没有加速请求(206)时，所述第二步骤旨在将所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)限制为小于或等于所述第二最大减速设定值(202)的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.16 FR 16625841.一种用于控制车辆速度的方法，所述车辆配备有自动减速功能(101)，所述自动减速功能至少具有第一运行模式和第二运行模式(102、103)，所述第一运行模式和所述第二运行模式分别对应于可由驾驶员选择的所述车辆的第一最大减速设定值和第二最大减速设定值(201、202)，所述第一最大减速设定值(201)小于所述第二最大减速设定值(202)，所述车辆还配备有驾驶辅助装置(104)，其使用所述自动减速功能(101)以控制减速，以便将所述车辆保持在设定速度(203)，其特征在于，所述方法包括第一步骤(10)以及第二步骤(20)，所述第一步骤旨在将所述驾驶辅助装置(104)的减速控制(204)限制为由所述驾驶员从所述第一最大减速设定值和所述第二最大减速设定值(201、202)中选择的最大减速设定值，然后，在所述车辆超速(205)的情况下且在所述驾驶员没有加速请求(206)时，所述第二步骤旨在将所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)限制为小于或等于所述第二最大减速设定值(202)的值。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆速度的方法，其特征在于，当所述自动减速功能(101)具有与所述车辆的三个最大减速设定值相对应的至少三种运行模式时，所述第二步骤(20)旨在将所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)限制为小于或等于所述最大减速设定值中的最大值的最大减速设定值。3.根据权利要求1所述的用于控制车辆速度的方法，其特征在于，所述第二步骤(20)旨在将所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)固定为所述第二最大减速设定值(202)的值。4.根据权利要求1所述的用于控制车辆速度的方法，其特征在于，所述第二步骤(20)旨在根据所述车辆的加速之后脚从加速器踏板(207)抬升的梯度来确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·布朗谢，瓦伦蒂娜·恰拉，泽维尔·迪布尔，西蒙·米绍，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR