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车辆控制系统具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；行驶控制部，其控制本车辆的至少转向来执行使本车辆进行车道变更的车道变更控制；以及判定部，在由行驶控制部进行车道变更控制的情况下，所述判定部基于由识别部识别到的一个以上的...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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