一种齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮减速器，涉及减速器技术领域，其技术方案要点是：包括箱体，箱体内设置有输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上固定有齿轮一，中间轴上固定有齿轮二和齿轮三，输出轴上固定有齿轮四，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮三与齿轮四啮合；输入轴、中间轴、输出轴均包括安装段，齿轮一、齿轮二、齿轮四上均开设有安装孔，安装孔的孔壁为圆柱面；安装段上沿周向均匀开设有多个凹槽；各轴与对应的齿轮通过安装段、安装孔以过盈配合的方式插接固定。本齿轮减速器的传动足够可靠，齿轮上无需设置键或槽，能大幅降低齿轮的生产难度；各轴与对应的齿轮装配时无须对准，装配较为方便；通过设置定位面和倒角，提高了轴与对应齿轮的装配效率。

A Gear Reducer

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮减速器
本技术涉及减速器
，特别涉及一种齿轮减速器。
技术介绍
减速器一般包括箱体，箱体内转动设置有相互啮合的齿轮，齿轮间形成一定减速比，减速器的输入端可由电机驱动转动。电机的输出转速一般较高，减速机用于对电机输出的转速进行减速，以驱动低转速的设备运转。现有授权公告号为CN205423785U的中国技术专利公开了一种齿轮减速机，包括底座、第二齿轮、第一齿轮、滑动轴承、电机、输出轴、箱体、油封、电机轴和警报装置，底座顶部与箱体固定连接，电机一端与电机轴连接，电机轴一侧与滑动轴承连接，滑动轴承一侧与第一齿轮连接，第一齿轮一侧与第二齿轮啮合，第二齿轮一侧与矩形花键配合且矩形花键设置在输出轴上，输出轴一侧设有油封。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该减速机的齿轮、输出轴通过矩形花键进行连接以传递转矩，但传统的键与槽配合的生产、装配难度大，主要体现在：轴与孔上需分别加工出键与槽，键一般需要另设的螺栓固定于轴上，键与轴装配时需要预先对准。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种齿轮减速器，轴与齿轮具有生产简便、装配难度低的优势。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种齿轮减速器，包括箱体，所述箱体内转动设置有输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上同轴固定有齿轮一，所述中间轴上同轴固定有齿轮二和齿轮三，所述输出轴上同轴固定有齿轮四，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮三与齿轮四啮合；所述输入轴、中间轴、输出轴均包括安装段，所述齿轮一、齿轮二、齿轮四上均开设有安装孔，所述安装孔的孔壁为圆柱面；所述安装段上沿周向均匀开设有多个凹槽，所述凹槽的长度方向沿安装段的轴向；各轴与对应的齿轮通过安装段、安装孔以过盈配合的方式插接固定。通过上述技术方案，本齿轮减速器为二级减速器，本减速器的各轴与对应的齿轮通过安装段、安装孔以过盈配合的方式插接固定，数量较多的凹槽能使轴与对应的齿轮之间形成较大的静摩擦力，在正常工作情况下，各轴与对应齿轮的结合足够稳固，齿轮不易在对应的轴上打滑。由于齿轮上无需设置键或槽，则能大幅降低齿轮的生产难度，各轴与对应的齿轮装配时也无须对准，装配较为方便。优选的，所述齿轮三的外径小于齿轮二，所述齿轮三与中间轴一体成型。通过上述技术方案，外径较小的齿轮三用于形成第二级减速，齿轮三与中间轴的外径相近，一体式的齿轮三与中间轴能减少本减速器的部件数量，在不明显增大生产难度的前提下，齿轮三和中间轴的结合十分稳固。优选的，相邻所述凹槽的间距为2mm~4mm。通过上述技术方案，凹槽的间距越小，与安装孔的孔壁对应的凹槽数量就越多，数量较多的凹槽、安装段外壁的交替能形成更大的静摩擦力，使齿轮与安装段安装紧固，但凹槽的间距越小，凹槽的加工难度越大。将凹槽的间距设置为2mm~4mm时，综合了加工难度、与齿轮的安装稳固性较为优选。优选的，所述安装段的端部外缘设置有倒角，所述倒角用于为安装段穿入安装孔提供导向。通过上述技术方案，当将安装段穿入安装孔时，安装段通过倒角与安装孔的孔口相抵，倒角提供了导向作用，使安装段能较为容易地与安装孔进行装配。优选的，所述输入轴、中间轴和输出轴均包括定位面，所述定位面的外径大于对应轴的安装段外径，所述定位面紧贴安装段背离倒角的端部。通过上述技术方案，在安装段上装配齿轮时，当齿轮抵紧于定位面时，即表示齿轮已安装到位，有利于提高装配效率。优选的，所述安装段上沿周向开设有多个指示槽，当齿轮紧贴于对应的定位面时，所述指示槽紧靠齿轮背离定位面的端面。通过上述技术方案，当齿轮紧贴于定位面时，指示槽紧靠齿轮背离定位面的端面，方便人员辅助判断齿轮是否安装到位，有助于提高装配的合格率。优选的，所述指示槽的数量少于凹槽的数量，多个所述指示槽关于安装段的轴线呈圆周阵列分布。通过上述技术方案，数量较凹槽少的指示槽不易影响安装段外壁的结构强度。优选的，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四均为斜齿轮。通过上述技术方案，斜齿轮传动具有啮合性好、传动平稳、承载能力强、噪声小的优点。综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：1、齿轮上无需设置键或槽，能大幅降低齿轮的生产难度；2、各轴与对应的齿轮装配时无须对准，装配较为方便；3、通过设置定位面和倒角，提高了轴与对应齿轮的装配效率。附图说明图1为实施例的一种齿轮减速器的爆炸图，主要突出本减速器的整体结构；图2为实施例的中间轴的局部图，主要突出凹槽的结构；图3为图1的A处放大图，主要突出指示槽的结构。图中，1、箱体；2、输入轴；3、中间轴；4、输出轴；21、齿轮一；31、齿轮二；32、齿轮三；41、齿轮四；5、安装段；6、安装孔；51、凹槽；52、倒角；7、定位面；53、指示槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种齿轮减速器，包括箱体1，箱体1内转动设置有相互平行的输入轴2、中间轴3和输出轴4，输入轴2上同轴固定有齿轮一21，中间轴3上同轴固定有齿轮二31和齿轮三32，输出轴4上同轴固定有齿轮四41。齿轮三32的外径小于齿轮二31的外径，齿轮一21与齿轮二31啮合，齿轮三32与齿轮四41啮合。输入轴2的端部延伸至箱体1外，用于连接电机的输出端；输出轴4的端部也延伸至箱体1外，用于连接待驱动的设备，本齿轮减速器为二级减速式。齿轮一21、齿轮二31、齿轮三32和齿轮四41均为斜齿轮，斜齿轮传动具有啮合性好、传动平稳、承载能力强、噪声小的优点。齿轮三32与中间轴3的外径相近，齿轮三32与中间轴3由单根材料加工而成，齿轮三32与中间轴3为一体式；这样设置能减少本减速器的部件数量，在不明显增大生产难度的前提下，齿轮三32和中间轴3的结合十分稳固。参照图1和图2，输入轴2、中间轴3、输出轴4均包括用于安装齿轮的安装段5，齿轮一21、齿轮二31、齿轮四41上均同轴开设有安装孔6，安装孔6的孔壁为光滑的圆柱面。各轴上的安装段5结构类似，现仅以中间轴3处的进行说明：安装段5上沿周向均匀开设有多个凹槽51，凹槽51的长度方向沿安装段5的轴向；中间轴3与齿轮二31通过安装段5、安装孔6以过盈配合的方式插接固定。相邻凹槽51的间距为2mm~4mm。凹槽51的间距越小，与安装孔6的孔壁对应的凹槽51数量就越多，数量较多的凹槽51、安装段5外壁的交替能形成更大的静摩擦力，使齿轮二31与安装段5安装紧固，但凹槽51的间距越小，凹槽51的加工难度越大。将凹槽51的间距设置为2mm~4mm时，综合了加工难度、与齿轮二31的安装稳固性较为优选。安装段5的端部外缘设置有倒角52，当将安装段5穿入安装孔6时，安装段5通过倒角52与安装孔6的孔口相抵，倒角52提供了导向作用，使安装段5能较为容易地与安装孔6进行装配。中间轴3包括定位面7，定位面7的外径大于安装段5的外径，定位面7紧贴安装段5背离倒角52的端部；中间轴3处的定位面7即齿轮三32朝向安装段5的端面，输入轴2、输出轴4的定位面7为紧贴安装段5的台阶面。在安装段5上装配齿轮二31时，当齿轮二31抵紧于定位面7时，即表示齿轮二31已安装到位，有利于提高装配效率。参照图2和图3，安装段5上沿周向开设有多个指示槽53，指示槽53的长度方向沿安装段5的周向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮减速器，包括箱体(1)，所述箱体(1)内转动设置有输入轴(2)、中间轴(3)和输出轴(4)，所述输入轴(2)上同轴固定有齿轮一(21)，所述中间轴(3)上同轴固定有齿轮二(31)和齿轮三(32)，所述输出轴(4)上同轴固定有齿轮四(41)，所述齿轮一(21)与齿轮二(31)啮合，所述齿轮三(32)与齿轮四(41)啮合；其特征是：所述输入轴(2)、中间轴(3)、输出轴(4)均包括安装段(5)，所述齿轮一(21)、齿轮二(31)、齿轮四(41)上均开设有安装孔(6)，所述安装孔(6)的孔壁为圆柱面；所述安装段(5)上沿周向均匀开设有多个凹槽(51)，所述凹槽(51)的长度方向沿安装段(5)的轴向；各轴与对应的齿轮通过安装段(5)、安装孔(6)以过盈配合的方式插接固定。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮减速器，包括箱体(1)，所述箱体(1)内转动设置有输入轴(2)、中间轴(3)和输出轴(4)，所述输入轴(2)上同轴固定有齿轮一(21)，所述中间轴(3)上同轴固定有齿轮二(31)和齿轮三(32)，所述输出轴(4)上同轴固定有齿轮四(41)，所述齿轮一(21)与齿轮二(31)啮合，所述齿轮三(32)与齿轮四(41)啮合；其特征是：所述输入轴(2)、中间轴(3)、输出轴(4)均包括安装段(5)，所述齿轮一(21)、齿轮二(31)、齿轮四(41)上均开设有安装孔(6)，所述安装孔(6)的孔壁为圆柱面；所述安装段(5)上沿周向均匀开设有多个凹槽(51)，所述凹槽(51)的长度方向沿安装段(5)的轴向；各轴与对应的齿轮通过安装段(5)、安装孔(6)以过盈配合的方式插接固定。2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征是：所述齿轮三(32)的外径小于齿轮二(31)，所述齿轮三(32)与中间轴(3)一体成型。3.根据权利要求1所述的一种齿轮减速器，其特征是：相邻所述凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智，
申请(专利权)人：台州凌智传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33