离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，离合器生产技术领域。包括铆钉上钉机构、压钉机构、上料机构、工作台旋转定位机构、旋转盘工作机构和物料架，上料机构和旋转盘工作机构置于工作台旋转定位机构的上端，上料机构完成对摩擦片与传动盘的上料后，工作台旋转定位机构带动旋转盘旋转到压钉机构处，铆钉上钉机构完成上钉操作，铆钉进入压钉机构中，压钉机构压钉完成传动盘与摩擦片的一处的压钉操作，随后旋转盘工作机构工作，与压钉机构配合完成剩余位置处的摩擦片与传动盘的铆接。优点在于：自动化程度高，使用方便，安全可靠。装配过程安全、稳定、效率高，节约了生产成本。构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，实用性强。

Automatic riveting equipment for clutch friction disc and transmission disc

【技术实现步骤摘要】
离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备
本专利技术涉及离合器生产
，特别涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备。
技术介绍
离合器的作用是将汽车的动力以开关的方式传递给变速箱，应用范围广泛，是汽车制造领域中不可或缺的零部件。发动机和传动系统暂时分离或者逐渐结合时，离合器能够保证汽车的平稳起步，变速器等传动系统过载时能够起一定的保护作用。目前离合器的装配仍为手动装配或者机械辅助装配，生产效率低下，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，解决了现有技术存在的离合器装配过程中劳动力成本高、自动化程度低的问题。本专利技术实现了离合器摩擦片和传动盘的自动化装配，保证铆接过程稳定可靠，并且提高了生产效率，降低了人工成本。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，包括铆钉上钉机构1、压钉机构2、上料机构3、工作台旋转定位机构4、旋转盘工作机构5和物料架6，所述铆钉上钉机构1、压钉机构2、上料机构3、工作台旋转定位机构4、转盘工作机构5各有两个，并呈对称放置，物料架6位于设备的右侧，铆钉上钉机构1位于压钉机构2的两侧，压钉机构2置于工作台旋转定位机构4的后方，上料机构3和旋转盘工作机构5置于工作台旋转定位机构4的上端，所述上料机构3和旋转盘工作机构5均与工作台旋转定位机构4相配合，由工作台旋转定位机构4带动上料机构3和旋转盘工作机构5的运动，上料机构1、旋转盘工作机构5均位于旋转盘定位机构4上的工作台上。所述的铆钉上钉机构1是：四个铆钉上钉机构对称固定在C型座B201两侧，气缸固定座103固定在在上铆钉板117上，气缸A102固定在气缸固定座103上，气缸A102的活塞杆通过连接件A104与滑动板105连接，滑动板105的两个凹槽卡住从料道C109掉下来的铆钉，导向槽108固定在料道C109下方，导向槽108的T型槽与滑动板105相匹配，使滑动板105可以左右移动，料道A106和料道B107固定在导向槽108侧面，电机A110固定在电机支架111上，电机支架111固定在上铆钉板117上，上料转盘114通过滚动轴承119安装在轴C113上，轴C113穿过上铆钉板117固定在圆环118上，固定盘112通过螺栓固定在上料转盘114上，电机A110与上料转盘114通过同步带进行传动，进钉板115通过螺栓固定在上铆钉板117和下铆钉板116上。所述的压钉机构2是：气缸B201固定在C型座202上，压力传感器203与C型座202的孔相配合安装在一起，压力传感器203下端与模具连接匹配器204相连接，模具连接匹配器204固定在压板205上，压板205固定在L型滑动座206上端，压板205下方有四根压杆，每个压杆下端均依次安装弹簧222、压头221、弹簧销220，对摩擦片和传动盘进行固定，L型滑动座206左侧安装导轨208，直线导轨207通过螺栓安装在导轨208上，位移传感器安装座210固定在L型滑动座206上，位移传感器A209固定在位移传感器安装座210上；上铆头座211安装在L型滑动座206下端，四根上铆头212安装在上铆头座211上，四个夹钉装置217固定在上铆头212下端，夹钉装置217由夹爪A226和夹爪B227构成；两个连接座223分别固定在夹爪A226两侧，并将两个夹板224分别夹在两个连接座223和夹爪A226之间，转动轴A225和转动轴B228分别与夹爪A226和夹爪B227的孔相配合，钉托连接板216穿过四根上铆头212固定在夹钉装置217上端，位移安装块214固定在C型座202上，位移传感器B213安装在位移安装块214上，位移安装块214固定在夹钉装置217上，对铆钉移动位移进行检测，两个固定块A218固定在C型座202下端，限位块A219固定在C型座202下端、两个固定块A218左侧。所述的上料机构3是：传动盘A302位于下铆头组件A303上，下铆头组件A303的铆头定位杆穿过传动盘A302，摩擦片A300也由铆头定位杆确定其位置，放置在下铆头组件A303上，并与传动盘A302相接触；下铆头组件A303由固定板B304支撑，固定板B304位于下铆头组件A303与铆头连接件A305之间，铆头连接件A305通过铆头定位杆与下铆头组件A303相连，铆头连接件A305置于举升板A306上，铆头连接件A305下方的凹槽与举升板A306的凹槽相配合；定位销A301固定在固定板B304上，轴套A307位于举升板A306下方，轴A309位于轴套A307内部，轴承固定体A308与轴A309相连，轴A309带动举升板A306上下运动；顶杆310位于轴A309的凹槽内部，且伸出轴A309外与顶件销311相接触；气缸C312固定在支撑架A313上，气缸C312驱动顶件销311上下运动，进而带动顶杆310、轴A309与举升板A306的上下运动。所述的工作台旋转定位机构4是：圆形挡板401放置在回转支承转盘轴承内圈412上方，旋转盘402固定安装在回转支承转盘轴承内圈412上，回转支承转盘轴承外圈411固定在固定板C414上；齿轮413带动回转支承转盘轴承内圈412运动，进而带动旋转盘402旋转，回转支承转盘轴承内圈412和齿轮413位于固定板C414上，电机B408位于转盘402的下方，通过螺栓固定在框架A409上，减速器A410固定在电机B408上，减速器A410的输入端与电机B408的输出轴过盈配合，输出端与齿轮413连接，旋转盘402边缘位置处固定安装带凹槽的限位块B403，限位块B403与定位销B404相配合以确定旋转盘的停止位置，定位销B404头部呈锥形，尾部位于连接块405的凹槽内，由气缸D406驱动定位销B404前后移动来确定旋转盘402的停止位置；气缸D406固定在支撑架B407上。所述的旋转盘工作机构5是：传动盘B502位于下铆头组件B503上，下铆头组件B503的铆头定位杆穿过传动盘B502，摩擦片B500也由铆头定位杆确定其位置，放置在下铆头组件B503上，并与传动盘B502相接触；下铆头组件B503由固定板D526支撑，固定板D526位于下铆头组件B503与铆头连接件B504之间，铆头连接件B504通过铆头定位杆与下铆头组件B503相连，铆头连接件B504置于举升板B505上，铆头连接件B504下方的凹槽与举升板B505的凹槽相配合；定位销C501固定在固定板D526上，轴套B506位于举升板B505下方，轴B508位于轴套B506内部，贯穿轴套B506，轴承固定体B507与轴B508相连，举升固定件509位于轴B508下方，与轴B508紧密配合；减速器B513与步进电机512相连接，固定安装在支撑板510上，减速器B513将步进电机512的转矩传递出去，步进电机512带动减速器B513工作，驱动举升固定件509转动，带动轴B508旋转，进而带动铆接料盘的旋转；滑轨514固定安装在支撑板510上，滑轨支撑座515通过滑块与滑轨514相连；传感器511安装在滑轨支撑座515上；在支撑板510的下方，支撑板510通过连接件B518与气缸E516连接，气缸E516固定安装在气缸固定件517上；气缸E516驱动支撑板510上下运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：包括铆钉上钉机构（1）、压钉机构（2）、上料机构（3）、工作台旋转定位机构（4）、旋转盘工作机构（5）和物料架（6），所述铆钉上钉机构（1）、压钉机构（2）、上料机构（3）、工作台旋转定位机构（4）、转盘工作机构（5）各有两个，并呈对称放置，物料架（6）位于设备的右侧，铆钉上钉机构（1）位于压钉机构（2）的两侧，压钉机构（2）置于工作台旋转定位机构（4）的后方，上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）置于工作台旋转定位机构（4）的上端，所述上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）均与工作台旋转定位机构（4）相配合，由工作台旋转定位机构（4）带动上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）的运动，上料机构（1）、旋转盘工作机构（5）均位于旋转盘定位机构（4）上的工作台上。

【技术特征摘要】
1.一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：包括铆钉上钉机构（1）、压钉机构（2）、上料机构（3）、工作台旋转定位机构（4）、旋转盘工作机构（5）和物料架（6），所述铆钉上钉机构（1）、压钉机构（2）、上料机构（3）、工作台旋转定位机构（4）、转盘工作机构（5）各有两个，并呈对称放置，物料架（6）位于设备的右侧，铆钉上钉机构（1）位于压钉机构（2）的两侧，压钉机构（2）置于工作台旋转定位机构（4）的后方，上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）置于工作台旋转定位机构（4）的上端，所述上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）均与工作台旋转定位机构（4）相配合，由工作台旋转定位机构（4）带动上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）的运动，上料机构（1）、旋转盘工作机构（5）均位于旋转盘定位机构（4）上的工作台上。2.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的铆钉上钉机构（1）是：四个铆钉上钉机构对称固定在C型座B（201）两侧，气缸固定座（103）固定在在上铆钉板（117）上，气缸A（102）固定在气缸固定座（103）上，气缸A（102）的活塞杆通过连接件A（104）与滑动板（105）连接，滑动板（105）的两个凹槽卡住从料道C（109）掉下来的铆钉，导向槽（108）固定在料道C（109）下方，导向槽（108）的T型槽与滑动板（105）相匹配，使滑动板（105）可以左右移动，料道A（106）和料道B（107）固定在导向槽（108）侧面，电机A（110）固定在电机支架（111）上，电机支架（111）固定在上铆钉板（117）上，上料转盘（114）通过滚动轴承（119）安装在轴C（113）上，轴C（C13）穿过上铆钉板（117）固定在圆环（118）上，固定盘（112）固定在上料转盘（114）上，电机A（110）与上料转盘（114）通过同步带进行传动，进钉板（115）固定在上铆钉板（117）和下铆钉板（116）上。3.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的压钉机构（2）是：气缸B（201）固定在C型座（202）上，压力传感器（203）与C型座（202）的孔相配合安装在一起，压力传感器（203）下端与模具连接匹配器（204）相连接，模具连接匹配器（204）固定在压板（205）上，压板（205）固定在L型滑动座（206）上端，压板（205）下方有四根压杆，每个压杆下端均依次安装弹簧（222）、压头（221）、弹簧销（220），对摩擦片和传动盘进行固定，L型滑动座（206）左侧安装导轨（208），直线导轨（207）通过螺栓安装在导轨（208）上，位移传感器安装座（210）固定在L型滑动座（206）上，位移传感器A（209）固定在位移传感器安装座（210）上；上铆头座（211）安装在L型滑动座（206）下端，四根上铆头（212）安装在上铆头座（211）上，四个夹钉装置（217）固定在固定板（215）上，固定板（215）固定在C型座（202）上，夹钉装置（217）由夹爪A（226）和夹爪B（227）构成，两个连接座（223）分别固定在夹爪A（226）两侧，并将两个夹板（224）分别夹在两个连接座（223）和夹爪A（226）之间，转动轴A（225）和转动轴B（228）分别与夹爪A（226）和夹爪B（227）的孔相配合，钉托连接板（216）穿过四根上铆头（212）固定在夹钉装置（217）上端，位移安装块（214）固定在C型座（202）上，位移传感器B（213）安装在位移安装块（214）上，位移安装块（214）固定在夹钉装置（217）上，对铆钉移动位移进行检测，两个固定块A（218）固定在C型座（202）下端，限位块A（219）固定在C型座（202）下端、两个固定块A（218）左侧。4.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的上料机构（3）是：传动盘A（302）位于下铆头组件A（303）上，下铆头组件A（303）的铆头定位杆穿过传动盘A（302），摩擦片A（300）由铆头定位杆确定位置，放置在下铆头组件A（303）上，并与传动盘A（302）相接触；下铆头组件A（303）由固定板B（304）支撑，固定板B（304）位于下铆头组件A（303）与铆头连接件A（305）之间，铆头连接件A（305）通过铆头定位杆与下铆头组件A（303）相连，铆头连接件A（305）置于举升板A（306）上，铆头连接件A（305）下方的凹槽与举升板A（306）的凹槽相配合；定位销A...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，贾帅，闫佳钰，肖雄，黄磊，弋翔宇，张哲，何从旺，李城龙，刘传喜，谢良稳，杨嵩，姜城，刘明达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22