一种自动化压扣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化压扣机，包括压扣机、扣帽输送机、输送架、行走机构、夹取装置和控制器，所述压扣机一侧设有伺服进给机构，所述伺服进给机构的活动端固定有伺服升降机构，所述伺服升降机构顶部固定有伺服回转机构，所述伺服回转机构上表面对称固定有压紧机构，压扣机一侧设有扣帽输送机，扣帽输送机一侧设有与压扣机相配合的扣帽输送头，压扣机靠近伺服给进机构的一侧设有输送架。该自动化压扣机通过流水线的方式对工件进行自动化压扣，从而降低人工的使用，节省人力，并且上料和下料同时进行，提高上下料的速度，提高效率。

An automatic press

【技术实现步骤摘要】
一种自动化压扣机
本技术涉及压扣机
，具体为一种自动化压扣机。
技术介绍
压扣机，是一种从铆钉机中演变而来的设备，其具有一个冲压机构对板材或者其他型材进行铆接，铆接的另一客体一般为五金件，从而将五金件设置铆接在型材上，而一般现有技术中，采用原始的方法进行加工，即操作者使用工具将五金件压合在型材上。而现有的压扣机通过人工将工件放置在压扣机上进行操作，无法达到自动化，浪费人力；并且人工压扣时，不便于上料和下料，从而浪费大量的时间，效率较低。为此，有必要提供一种自动化压扣机。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种快速高效的自动化压扣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。一种自动化压扣机，用于给工件压扣帽，其包括压扣机、扣帽输送机、输送架、行走机构、夹取装置和控制器，所述压扣机一侧设有伺服进给机构，所述伺服进给机构的活动端固定有伺服升降机构，所述伺服升降机构顶部固定有伺服回转机构，所述伺服回转机构上表面对称固定有压紧机构，所述扣帽输送机设于压扣机一侧，所述扣帽输送机一侧设有与压扣机相配合的扣帽输送头，所述压扣机靠近伺服进给机构的一侧设有所述输送架，所述输送架上表面滑动连接有所述行走机构，所述行走机构两端对称固定有所述夹取装置，所述夹取装置底部用于夹持工件，所述控制器设于输送架的一侧，所述压扣机、伺服进给机构、伺服升降机构、伺服回转机构、压紧机构、扣帽输送机、行走机构和夹取装置均与控制器电性连接。优选的，所述夹取装置具有多个伸缩手臂，每个所述伸缩手臂底部固定有伸缩抓手。优选的，所述输送架包括多根竖杆以及架设于竖杆上平行设置的两个横杆，两个横杆上相对设置有滑行道，所述行走机构可滑动地设于滑行道上。优选的，所述伺服进给机构两侧分别设有投入料架和搬出料架，所述投入料架和搬出料架对称设置于压扣机两侧。优选的，所述夹取装置包括第一组夹取结构和第二夹取结构，两组夹取结构沿着轨道方向并排装于行走机构上并间隔预定距离，所述预定距离等于投入料架与压扣机之间距离以及搬出料架与压扣机之间距离，使得第一组夹取结构在投入料架抓取工件时，同时由第二组夹取结构抓取压扣机上的工件，再同步移位，使压扣机上压好扣帽的工件移至搬出料架，而第一组夹取结构抓取的工件移位到压扣机工位上。优选的，所述第一组夹取结构和第二夹取结构分别包括两个伸缩手臂，分别靠近于两个横杆滑行道下方，每个所述伸缩手臂底部固定有伸缩抓手，每组夹取结构至少有两个伸缩抓手，以便抓取工件。优选的，所述伸缩手臂为一种直线电机驱动。优选的，所述伺服回转机构上表面对称固定有支撑杆。优选的，所述输送架底部对称固定有防滑垫。优选的，所述扣帽输送机包括振动进料漏斗，所述振动进料漏斗通过振动将扣帽送到压扣机。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：1、工作时，将待加工工件放置在投入料架上，此时行走机构在输送架上运动，带动夹取装置移动，使两个夹取装置分别移动到投入料架和伺服回转机构的正上方，此时夹取装置上的伸缩手臂伸缩，带动伸缩抓手将待加工工件抓起，此时行走机构运动，将加工工件运输到伺服回转机构的正上方，并放置在压紧机构上，压紧机构启动将工件进行固定，此时通过伺服升降机构将工件调整到适当高度，伺服回转机构将工件调整到适当角度，通过伺服进给机构将工件输送到压扣机上进行压扣，加工完成的工件在通过夹取装置和行走机构将工件输送到搬出料架，完成工件的压扣，此装置通过流水线的方式对工件进行自动化压扣，从而降低人工的使用，节省人力，提高效率。2、另外，行走机构上对称固定有夹取装置，两个夹取装置之间的距离与投入料架到伺服回转机构和搬出料架到伺服回转机构之间的距离相等，使行走机构上的两个夹取装置在夹起投入料架上的工件时，同时可将压紧机构上已加工的工件进行夹取，此时行走机构移动，将投入料架上的工件运输到压紧机构上，并同时将压紧机构上的已加工工件运输到搬出料架上，从而提高了上料下料的速度，提高效率。附图说明图1为本技术实施例提供的自动化压扣机整体结构示意图；图2为本技术实施例的自动化压扣机中伺服进给机构结构示意图；图3为本技术实施例提供的自动化压扣机整体俯视结构示意图；图4为本技术实施例提供的自动化压扣机中输送架结构示意图。图中：1、压扣机；2、伺服进给机构；3、伺服升降机构；4、伺服回转机构；5、压紧机构；6、扣帽输送机；7、扣帽输送头；8、输送架；9、行走机构；10、夹取装置；11、工件；12、投入料架；13、搬出料架；14、控制器；15、伸缩手臂；16、伸缩抓手；17、支撑杆；18、防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例提供的一种自动化压扣机，用于给工件11压扣帽，其包括压扣机1、扣帽输送机6、输送架8、行走机构9、夹取装置10和控制器14，所述压扣机1一侧设有伺服进给机构2，便于将工件11输送进压扣机1上进行压扣，所述伺服进给机构2的活动端固定有伺服升降机构3，便于调整工件11的高度，所述伺服升降机构3顶部固定有伺服回转机构4，便于调整工件11的角度，便于对工件11进行固定，所述伺服回转机构4上表面对称固定有压紧机构5，所述扣帽输送机6设于压扣机1一侧，所述扣帽输送机6一侧设有与压扣机1相配合的扣帽输送头7，便于向压扣机1输送扣帽。所述压扣机1靠近伺服进给机构2的一侧设有所述输送架8，所述输送架8上表面滑动连接有所述行走机构9，所述行走机构9两端对称固定有所述夹取装置10，所述夹取装置10底部用于夹持工件11，所述控制器14设于输送架8的一侧，所述压扣机1、伺服进给机构2、伺服升降机构3、伺服回转机构4、压紧机构5、扣帽输送机6、行走机构9和夹取装置10均与控制器14电性连接。具体地，如图3和4所示，所述输送架8包括多根竖杆81以及架设于竖杆81上平行设置的两个横杆82，两个横杆82上相对设置有滑行道83，所述行走机构9可滑动地设于滑行道83上，便于带动夹取装置10的移动。所述夹取装置10具有多个伸缩手臂15，每个所述伸缩手臂15底部固定有伸缩抓手16，便于工件11的夹取和转运。优选的，所述夹取装置10包括第一组夹取结构10a和第二组夹取结构10b，两组夹取结构沿着轨道方向并排装于行走机构9上并间隔预定距离，所述预定距离等于投入料架12与压扣机1之间距离以及搬出料架13与压扣机1之间距离，使得第一组夹取结构10a在投入料架12抓取工件11时，同时由第二组夹取结构10b抓取压扣机1上的工件11，再同步移位，使压扣机1上压好扣帽的工件11移至搬出料架13，而第一组夹取结构10a抓取的工件11移位到压扣机1工位上。具体地，所述第一组夹取结构10a和第二组夹取结构10b分别包括两个伸缩手臂15，分别靠近于两个横杆82滑行道83下方，因此，每组夹取结构至少有两个伸缩抓手16，以便抓取工件11。优选的，所述伸缩手臂15为一种直线电机驱动，便于伸缩手臂15的升降。优选的，所述伺服进给机构2两侧分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化压扣机，用于给工件(11)压扣帽，其特征在于，包括压扣机(1)、扣帽输送机(6)、输送架(8)、行走机构(9)、夹取装置(10)和控制器(14)，所述压扣机(1)一侧设有伺服进给机构(2)，所述伺服进给机构(2)的活动端固定有伺服升降机构(3)，所述伺服升降机构(3)顶部固定有伺服回转机构(4)，所述伺服回转机构(4)上表面对称固定有压紧机构(5)，所述扣帽输送机(6)设于压扣机(1)一侧，所述扣帽输送机(6)一侧设有与压扣机(1)相配合的扣帽输送头(7)，所述压扣机(1)靠近伺服进给机构(2)的一侧设有所述输送架(8)，所述输送架(8)上表面滑动连接有所述行走机构(9)，所述行走机构(9)两端对称固定有所述夹取装置(10)，所述夹取装置(10)底部用于夹持工件(11)，所述控制器(14)设于输送架(8)的一侧，所述压扣机(1)、伺服进给机构(2)、伺服升降机构(3)、伺服回转机构(4)、压紧机构(5)、扣帽输送机(6)、行走机构(9)和夹取装置(10)均与控制器(14)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化压扣机，用于给工件(11)压扣帽，其特征在于，包括压扣机(1)、扣帽输送机(6)、输送架(8)、行走机构(9)、夹取装置(10)和控制器(14)，所述压扣机(1)一侧设有伺服进给机构(2)，所述伺服进给机构(2)的活动端固定有伺服升降机构(3)，所述伺服升降机构(3)顶部固定有伺服回转机构(4)，所述伺服回转机构(4)上表面对称固定有压紧机构(5)，所述扣帽输送机(6)设于压扣机(1)一侧，所述扣帽输送机(6)一侧设有与压扣机(1)相配合的扣帽输送头(7)，所述压扣机(1)靠近伺服进给机构(2)的一侧设有所述输送架(8)，所述输送架(8)上表面滑动连接有所述行走机构(9)，所述行走机构(9)两端对称固定有所述夹取装置(10)，所述夹取装置(10)底部用于夹持工件(11)，所述控制器(14)设于输送架(8)的一侧，所述压扣机(1)、伺服进给机构(2)、伺服升降机构(3)、伺服回转机构(4)、压紧机构(5)、扣帽输送机(6)、行走机构(9)和夹取装置(10)均与控制器(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化压扣机，其特征在于，所述夹取装置(10)具有多个伸缩手臂(15)，每个所述伸缩手臂(15)底部固定有伸缩抓手(16)。3.根据权利要求1所述的一种自动化压扣机，其特征在于，所述输送架(8)包括多根竖杆以及架设于竖杆上平行设置的两个横杆，两个横杆上相对设置有滑行道，所述行走机构(9)可滑动地设于滑行道上。4.根据权利要求3所述的一种自动化压扣机，其特征在于，所述伺服进给机构(2)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄三金，
申请(专利权)人：深圳市浩泰宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44