【技术实现步骤摘要】
一种两轮平衡管道检测机器人
本专利技术涉及管道检测
，尤其涉及一种两轮平衡管道检测机器人。
技术介绍
管道检测机器人是针对油气管道的清理、检测、维护而研制的一种特种检测装置，它集成了智能移动技术与无损检测技术，对工作状态中的油气管道进行无损检测，以保障管道安全稳定工作。按照机器人运动方式的不同分为主动运行机器人和被动运行机器人，主动运行机器人有履带式、仿生式、车型式和支撑轮式，被动运动机器人是凭借管道介质压差为驱动。如中国专利申请号为“201410278474.2”所公开的“一种管道检测机器人”，通过搭载激光检测机构和电磁超声检测机构，弥补了单一检测手法测量的局限性，能够检测油气管道腐蚀、裂纹、变形等缺陷，但是此专利公开的装置并不适用于内部具有介质的管道检测。为此，我们提出一种两轮平衡管道检测机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种两轮平衡管道检测机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种两轮平衡管道检测机器人，包括车体，所述车体的上表面通过支架升降结构安装有放置板，所述放置板上对称安装有两...
【技术保护点】
1.一种两轮平衡管道检测机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上表面通过支架升降结构安装有放置板(31)，所述放置板(31)上对称安装有两个摄像装置(4)；所述车体(1)的下表面安装有设备安装座(18)，所述设备安装座(18)的两侧对称开设有楔形槽(14)，每个所述楔形槽(14)内均通过伸缩连杆机构安装有螺旋桨(35)，所述设备安装座(18)内开设有空腔(17)，所述空腔(17)内放置有蓄电池(15)和陀螺仪(16)；所述设备安装座(18)的侧壁上焊接有固定架(19)，所述固定架(19)上转动连接有固定动力轮(20)，所述车体(1)内通过转动装置安装有转动架(...
【技术特征摘要】
1.一种两轮平衡管道检测机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上表面通过支架升降结构安装有放置板(31)，所述放置板(31)上对称安装有两个摄像装置(4)；所述车体(1)的下表面安装有设备安装座(18)，所述设备安装座(18)的两侧对称开设有楔形槽(14)，每个所述楔形槽(14)内均通过伸缩连杆机构安装有螺旋桨(35)，所述设备安装座(18)内开设有空腔(17)，所述空腔(17)内放置有蓄电池(15)和陀螺仪(16)；所述设备安装座(18)的侧壁上焊接有固定架(19)，所述固定架(19)上转动连接有固定动力轮(20)，所述车体(1)内通过转动装置安装有转动架(11)，所述转动架(11)上转动连接有转动动力轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种两轮平衡管道检测机器人，其特征在于：所述支架升降结构包括安装槽，且安装槽开设在车体(1)的上表面，所述车体(1)内开设有电机腔，所述电机腔内放置有第一电机(2)，所述安装槽内水平安装有双向螺纹杆(8)，所述双向螺栓杆(8)的一端延伸至电机腔内并与第一电机(2)的输出轴焊接，所述双向螺纹杆(8)上对称螺纹连接有两个移动座(3)，且移动座(3)的外侧壁有安装槽的内侧壁相抵，所述放置板(31)的下表面开设有T型滑槽(9)，所述T型滑槽(9)上对称滑动连接有两个T型滑块(5)，每个所述移动座(3)与T型滑块(5)之间共同转动连接有升降杆(6)，且两个升降杆(6)之间转动连接。3.根据权利要求2所述的一种两轮平衡管道检测机器人，其特征在于：所述伸缩连杆机构包括第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出轴上焊接有第一连杆(33)，所述楔形槽(14)的内壁上转动连接有第二连杆(37)，所述第二连杆(37)的末端转动连接有第三连杆(36)，所述第三连杆(36)上固定套接有连接座(34)，且第一连杆(33)的末端转动连接在连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李连合，张杰，黄宗仁，李通，宋小伟，
申请(专利权)人：上海誉帆环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。