一种多用途管渠爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮、防水基体和过渡台，所述滚轮的外侧设置有第一底盘，所述防水基体的内部开设有电池槽，所述电池槽的内部放置有锂电池，所述第一底盘的右侧设置有第一固定块，且第一固定块的一端设置有连接链的一端，所述连接链的另一端安装有第二固定块，且第二固定块的外侧设置有第二底盘，所述过渡台的上表面安装有支架，且支架的上方固定有云台摄像机，所述支架的左侧设置有机械臂，且机械臂的内部安装有活动螺栓，所述机械臂的左端连接有夹持臂爪。该多用途管渠爬行机器人结构完善，功能齐全，移动灵活性较好，其次该管渠爬行机器人具有水下工作的能力，使得其工作范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途管渠爬行机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种多用途管渠爬行机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，清理管渠时通常会使用到机器人，但是现有的管渠爬行机器人结构简单，功能单一，移动灵活性较差，其次一般的管渠爬行机器人不具有水下工作性，导致其工作范围较小，针对上述情况，我们提出了一种多用途管渠爬行机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多用途管渠爬行机器人，以解决上述
技术介绍
中提出一般的管渠爬行机器人结构简单，功能单一，移动灵活性较差，其次一般的管渠爬行机器人不具有水下工作性，导致其工作范围较小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮、防水基体和过渡台，所述滚轮的外侧设置有第一底盘，且第一底盘的外侧安装有防滑铁链层，所述防水基体的内部开设有电池槽，且防水基体位于防滑铁链层的上方，所述电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮(1)、防水基体(4)和过渡台(11)，其特征在于：所述滚轮(1)的外侧设置有第一底盘(2)，且第一底盘(2)的外侧安装有防滑铁链层(3)，所述防水基体(4)的内部开设有电池槽(5)，且防水基体(4)位于防滑铁链层(3)的上方，所述电池槽(5)的内部放置有锂电池(6)，所述第一底盘(2)的右侧设置有第一固定块(7)，且第一固定块(7)的一端设置有连接链(8)的一端，所述连接链(8)的另一端安装有第二固定块(9)，且第二固定块(9)的外侧设置有第二底盘(10)，所述过渡台(11)的上表面安装有支架(12)，且支架(12)的上方固定有云台摄像机(13)，所述支...

【技术特征摘要】
1.一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮(1)、防水基体(4)和过渡台(11)，其特征在于：所述滚轮(1)的外侧设置有第一底盘(2)，且第一底盘(2)的外侧安装有防滑铁链层(3)，所述防水基体(4)的内部开设有电池槽(5)，且防水基体(4)位于防滑铁链层(3)的上方，所述电池槽(5)的内部放置有锂电池(6)，所述第一底盘(2)的右侧设置有第一固定块(7)，且第一固定块(7)的一端设置有连接链(8)的一端，所述连接链(8)的另一端安装有第二固定块(9)，且第二固定块(9)的外侧设置有第二底盘(10)，所述过渡台(11)的上表面安装有支架(12)，且支架(12)的上方固定有云台摄像机(13)，所述支架(12)的左侧设置有机械臂(14)，且机械臂(14)的内部安装有活动螺栓(15)，所述机械臂(14)的左端连接有夹持臂爪(16)。


2.根据权利要求1所述的一种多用途管渠爬行机器人，其特征在于：所述滚轮(1)沿第一底盘(2)内部的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏明，李世伟，黄昌学，
申请(专利权)人：上海誉帆环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31