一种用于高层建筑消防的爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体和移动履带，机器人本体的外表面和背部均安装有移动履带，移动履带的外表面四周均安装有吸盘，机器人本体的外表面两侧和背部两侧均固定有支撑架，在机器人本体通过移动履带行进过程中，由于毛刷位于移动履带的一侧，使得吸盘在随着移动履带移动后，会与毛刷接触，且由于固定套表面的毛刷宽度与移动履带的宽度相同，从而使得毛刷可以将粘附在移动履带及吸盘上的灰尘扫除，使得移动履带及吸盘在后续行进移动过程中与墙体接触更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高层建筑消防的爬壁机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种用于高层建筑消防的爬壁机器人。
技术介绍
当今的高层建筑着火给消防工作带来了很大的困扰，如果遇到高层着火，且火势迅猛，那么消防队员是很难接近火灾现场的，需要机器人来代替消防队员执行灭火任务。现有的爬壁机器人，在爬壁过程中，大多数通过安装在履带上的吸盘形成负压进行固定，通过释放压力来使得吸盘放松，通过吸盘来固定移动，燃烧高层建筑表面大多附有灰尘，使得吸盘表面会粘附灰尘，长时间使用后，会影响吸盘与建筑墙体的贴合紧密度，从而可能使得机器人爬壁不够稳定，且当机器人行动过程中，侧面与墙体障碍接触，容易产生碰撞，影响机器人的安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出吸盘粘附灰尘降低机器人稳定性和机器人移动不够安全的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，包括机器人本体和移动履带，所述机器人本体的外表面和背部均安装有移动履带，所述移动履带的外表面四周均安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，包括机器人本体（1）和移动履带（2），其特征在于：所述机器人本体（1）的外表面和背部均安装有移动履带（2），所述移动履带（2）的外表面四周均安装有吸盘（3），所述机器人本体（1）的外表面两侧和背部两侧均固定有支撑架（4），所述支撑架（4）的外表面套接有固定套（5），所述固定套（5）的外表面固定有毛刷（8），所述支撑架（4）远离机器人本体（1）的一端通过转轴（7）连接有导向轮（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，包括机器人本体（1）和移动履带（2），其特征在于：所述机器人本体（1）的外表面和背部均安装有移动履带（2），所述移动履带（2）的外表面四周均安装有吸盘（3），所述机器人本体（1）的外表面两侧和背部两侧均固定有支撑架（4），所述支撑架（4）的外表面套接有固定套（5），所述固定套（5）的外表面固定有毛刷（8），所述支撑架（4）远离机器人本体（1）的一端通过转轴（7）连接有导向轮（6）。


2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，其特征在于：所述吸盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：史兆伟，
申请(专利权)人：广东耀安消防设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44