一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其中，所述吸附装置包括真空吸盘、电磁阀、舵机，所述真空吸盘上设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述真空吸盘安装在所述舵机的转动臂上，所述舵机用于按压所述真空吸盘使得所述吸盘的腔体内的空气排出，所述电磁阀用于控制所述真空吸盘空气的进入和排出。本实用新型专利技术的吸附装置具有低成本、低能耗、体积小等优点，可以用于高空清洁、高空机器人等领域，本实用新型专利技术的机器人能够实现在光滑平面、垂直墙面和天花板等区域的爬行或行走，能耗和成本较低，体积也较小。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人
本技术涉及吸附装置
与机器人
，尤其涉及一种吸附装置和光滑平面爬行玩具机器人。
技术介绍
目前市面上利用真空吸盘实现爬行的大型机器人，均是通过利用真空发生器、空气压缩机等装置，吸取吸盘内的空气产生负压而实现吸附，采用这种方式会使得设备结构复杂、体积大，且具有功耗高和成本高等缺点。而现有的玩具机器人种类虽然多，但是大多数都是在地上模仿人或动物行走的，几乎没有能实现在墙面或玻璃镜面垂直或倒立爬行或行走的机器人。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人。本技术的技术方案如下：本技术提供一种吸附装置，包括：真空吸盘、电磁阀、舵机，所述真空吸盘上设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述电磁阀固定在所述舵机的转动臂上，所述真空吸盘通过所述通气柱固定在所述电磁阀上，所述舵机用于按压所述真空吸盘使得所述吸盘的腔体内的空气排出，所述电磁阀用于控制所述真空吸盘腔体内空气的进入和排出，所述舵机在按压所述真空吸盘时，先打开所述电磁阀进出气通道，使得所述真空吸盘腔体内的空气可以排出，空气排出后，所述电磁阀关闭进出气通道，使得空气不能进入所述真空吸盘，由于大气压强的作用，所述真空吸盘对于光滑平面产生吸附作用；需要释放所述真空吸盘时，所述电磁阀打开进出气通道，使得空气进入所述真空吸盘，由于真空吸盘内外部气压相同，使得所述真空吸盘可以脱离光滑平面，此时所述舵机可以带动所述真空吸盘向其他方向运动。进一步地，所述真空吸盘内表面设有防滑底纹。进一步地，所述真空吸盘的材质为耐磨耐高温无毒无害硅胶。本技术还提供一种光滑平面爬行或行走的玩具机器人，包括：机器人主体和设于所述机器人主体上的至少两条行走装置，所述行走装置包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、电磁阀、真空吸盘、两个距离监测装置，所述第一舵机固定在所述机器人主体上，所述第一至第三舵机串联连接，所述电磁阀与所述距离监测装置固定在所述第三舵机的转动臂上，所述距离监测装置用于检测与光滑平面的距离，所述真空吸盘设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述真空吸盘通过所述通气柱固定在所述电磁阀上，所述机器人主体内设有电池。进一步地，所述行走装置的数量为2。进一步地，所述距离监测装置为超声波传感器。进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括主控模块、分别与所述主控模块电性连接的供电模块、舵机控制模块、电磁阀控制模块、超声波处理模块、WiFi模块。进一步地，所述主控模块包括一MCU，所述MCU选用STM32F4系列的芯片。进一步地，所述真空吸盘内表面设有防滑底纹。进一步地，所述真空吸盘的材质为耐磨耐高温无毒无害硅胶。采用上述方案，本技术的吸附装置具有低成本、低能耗、体积小等优点，可以用于高空清洁、高空机器人等领域，本技术的机器人能够实现在光滑平面、垂直墙面和天花板等区域的爬行、行走，能耗和成本较低，体积也较小。附图说明图1为本技术的吸附装置的结构示意图。图2为本技术的机器人的结构示意图。图3为本技术的机器人的控制系统的结构框图。图4A为本技术的主控模块的电路图一。图4B为本技术的主控模块的电路图二。图4C为本技术的主控模块的电路图三。图4D为本技术的主控模块的电路图四。图5A为本技术的供电模块的电路图一。图5B为本技术的供电模块的电路图二。图6为本技术的WiFi模块的电路图。图7A为本技术的舵机控制模块的电路图一图7B为本技术的舵机控制模块的电路图二。图7C为本技术的舵机控制模块的电路图三图7D为本技术的舵机控制模块的电路图四。图7E为本技术的舵机控制模块的电路图五。图8A为本技术的电磁阀控制模块的电路图一。图8B为本技术的电磁阀控制模块的电路图二。图8C为本技术的电磁阀控制模块的电路图三。图8D为本技术的电磁阀控制模块的电路图四。图9A为本技术的超声波处理模块的电路图一。图9B为本技术的超声波处理模块的电路图二。图9C为本技术的超声波处理模块的电路图三。图9D为本技术的超声波处理模块的电路图四。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种吸附装置，包括：真空吸盘1a、电磁阀3a、舵机(图未示)，所述真空吸盘1a上设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱2a，所述通气柱2a与所述电磁阀3a的第一进出气口相连，所述电磁阀3a的第二进出气口与空气相通，所述电磁阀3a固定在所述舵机的转动臂上，所述真空吸盘1a通过所述通气柱2a固定在所述电磁阀3a上。所述舵机用于按压所述真空吸盘1a使得所述真空吸盘1a的腔体内的空气排出，所述电磁阀3a用于控制所述真空吸盘1a腔体内空气的进入和排出，所述舵机在按压所述真空吸盘1a时，先打开所述电磁阀3a进出气通道，使得所述真空吸盘1a腔体内的空气可以排出，空气排出后，所述电磁阀3a关闭进出气通道，使得空气不能进入所述真空吸盘1a，由于大气压强的作用，所述真空吸盘3a对于光滑平面产生吸附作用；需要释放所述真空吸盘1a时，所述电磁阀3a打开进出气通道，使得空气进入所述真空吸盘1a，由于所述真空吸盘1a内外部气压相同，使得所述真空吸盘1a可以脱离光滑平面，此时所述舵机可以带动所述真空吸盘1a向其他方向运动。所述真空吸盘1a的材质为耐磨耐高温无毒无害硅胶，可以提升使用的安全性能。所述真空吸盘1a的内表面设有防滑底纹，使得所述真空吸盘吸附在光滑平面上时，所述防滑底纹与光滑平面接触，可以起到防滑作用，提升在垂直状态时的吸附性能。本吸附装置通过使用舵机来挤压所述真空吸盘1a使得空气排出，再通过电磁阀3a控制所述真空吸盘1a内的空气流动，相比现有的吸附装置，结构更加简单、成本更低，并且功耗更小。请参阅图2至图9，本技术还提供一种光滑平面爬行或行走的玩具机器人，包括：机器人主体100和设于所述机器人主体100上的至少两条行走装置，所述行走装置包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、电磁阀、真空吸盘、距离监测装置，所述第一舵机固定在所述机器人主体100上，所述第一第三舵机串联连接，所述真空吸盘与所述距离监测装置固定在所述第三舵机的转动臂上，所述距离监测装置用于检测与光滑平面的距离，所述真空吸盘设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述机器人主体内设有电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：真空吸盘、电磁阀、舵机，所述真空吸盘上设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述电磁阀固定在所述舵机的转动臂上，所述真空吸盘通过所述通气柱固定在所述电磁阀上，所述舵机用于按压所述真空吸盘使得所述吸盘的腔体内的空气排出，所述电磁阀用于控制所述真空吸盘腔体内空气的进入和排出。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：真空吸盘、电磁阀、舵机，所述真空吸盘上设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述电磁阀固定在所述舵机的转动臂上，所述真空吸盘通过所述通气柱固定在所述电磁阀上，所述舵机用于按压所述真空吸盘使得所述吸盘的腔体内的空气排出，所述电磁阀用于控制所述真空吸盘腔体内空气的进入和排出。


2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘内表面设有防滑底纹。


3.根据权利要求1或2所述的吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘的材质为耐磨耐高温无毒无害硅胶。


4.一种光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其特征在于，包括：机器人主体和设于所述机器人主体上的至少两条行走装置，所述行走装置包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、电磁阀、真空吸盘、两个距离监测装置，所述第一舵机固定在所述机器人主体上，所述第一至第三舵机串联连接，所述电磁阀与所述距离监测装置固定在所述第三舵机的转动臂上，所述距离监测装置用于检测与光滑平面的距离，所述真空吸盘设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳杰，
申请(专利权)人：深圳佑云智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44