【技术实现步骤摘要】
一种柔性管道机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体地，涉及一种柔性管道机器人。
技术介绍
管道运输作为一种高效的运输方式，因其运输量大、运输平稳、投资少、占地少等优点被运用于运输石油、煤气和化学产品等。在自然的环境中，管道会随着时间的增长而发生不同程度的腐蚀。为了提高管道的使用寿命和防止管道泄露，管道的定时监测和维修是必不可少的。管道机器人的出现便为管道的监测和维护提供了一种有效的途径。市面上的管道机器人虽然种类不少，但仍存在管道类型单一，不可经过垂直的四通管等问题。例如中国专利号CN205938338U，该装置属于一种螺旋式管道内壁机器人，存在单一运动方向变向、行进方式单一等问题。
技术实现思路
本专利技术主要是为了解决管道机器人可通过管道类型单一、普适性不强、转向不灵活等问题。故本专利技术设计了该款可伸缩的柔性管道机器人，在保证机器人体积小巧的情况下，可以很好的通过水平、倾斜还是垂直的Y型管、四通管等管道，该机器可在管道中实现灵活的变向，具有很强的普适性。本专利技术的技术方案是：一种柔性管道机器人，包括转弯机构，所述转弯机构的两端对称设有行走机构，所述行走机...
【技术保护点】
1.一种柔性管道机器人，其特征在于，包括转弯机构，所述转弯机构的两端对称设有行走机构，所述行走机构包括旋转轴、行走轮组、伸缩变径机构，所述旋转轴的一端与所述转弯机构连接，所述行走轮组设于所述旋转轴的另一端，所述伸缩变径机构套接在所述旋转轴上对所述行走轮组进行伸缩变径。
【技术特征摘要】
1.一种柔性管道机器人，其特征在于，包括转弯机构，所述转弯机构的两端对称设有行走机构，所述行走机构包括旋转轴、行走轮组、伸缩变径机构，所述旋转轴的一端与所述转弯机构连接，所述行走轮组设于所述旋转轴的另一端，所述伸缩变径机构套接在所述旋转轴上对所述行走轮组进行伸缩变径。2.根据权利要求1所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述转弯机构包括第一轴套和第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套铰接，所述第一轴套和所述第二轴套相互远离的一端均与所述旋转轴连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述第二轴套上固定有转弯电机，所述转弯电机的输出轴与所述第一轴套和所述第二轴套进行铰接的转轴连接。4.根据权利要求3所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述旋转轴设有螺纹端，所述第一轴套和所述第二轴套均设有螺纹孔，所述旋转轴与所述第一轴套和所述第二轴套均为螺纹连接，所述行走轮组设于所述旋转轴的非螺纹端末端，所述伸缩变径机构套接在所述旋转轴的非螺纹端上。5.根据权利要求1所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述行走轮组包括支撑杆、主动轮组、从动轮组、副杆、固定环，所述旋转轴的末端设有圆台，所述支撑杆对称设于所述旋转轴的两侧，两个所述支撑杆的一端均与所述固定环连接，所述固定环套接在所述旋转轴与所述伸缩变径机构固定连接，一个所述支撑杆的另一端与所述从动轮组连接，另一个所述支撑杆的另一端与所述主动轮组连接，所述副杆对称设于所述圆台的两侧，两个所述副杆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：田玉琬，文成，王贵，王坤，房军国，曹宇，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。