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本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种柔性管道机器人，包括转弯机构，所述转弯机构的两端对称设有行走机构，所述行走机构包括旋转轴、行走轮组、伸缩变径机构，所述旋转轴的一端与所述转弯机构连接，所述行走轮组设于所述旋转轴的另一端，所述伸缩变...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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