一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，管道机器人基体的前部一般会设置作业机构，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体的后部通过螺栓连接设置有安装接合板，安装接合板的后端设置有VR摄像头，并在安装接合板上嵌合有接合套，接合套的后端设置有完全遮盖住VR摄像头的透明防污罩，实现管道机器人作业后的核查，相较于普通的摄像头，结构虽然相对复杂，不适于作业过程，但是在作业后，能够实现沉浸式观察，相对于普通的摄像头检查效率高，且无需驱动转动装置，故无论是结构上还是需求上，都极为适合作业后的检查过程，能够有效提高作业后检查效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人
本技术属于的
，尤其涉及一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前现有的管道内部微型检测机器人，一般会采用普通的摄像头进行作业后检查，对于特定的作业管段，例如泄漏点、破损点等的检查与修复，普通的摄像头沉浸感差，作业后检查效率低，难以高效地实现特定管段的检查和修复，因此为了解决作业后检查效率低的问题，应当引入新技术，以提高管道维护效率。
技术实现思路
针对以上现有存在的问题，本技术提供一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，包括管道机器人基体和自驱动支撑脚，管道机器人基体的前部一般会设置作业机构，例如清理、定位装置等，结构稳定性好，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体的后部通过螺栓连接设置有安装接合板，安装接合板的后端设置有VR摄像头，并在安装接合板上嵌合有接合套，接合套的后端设置有完全遮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，包括管道机器人，所述管道机器人包括管道机器人基体和自驱动支撑脚，三个所述自驱动支撑脚均布环绕并设置在所述管道机器人基体上，其特征在于：所述管道机器人基体的后端通过螺栓连接设置有安装接合板，所述安装接合板上设置有支撑连杆，所述支撑连杆向后延伸且后端设置有VR摄像头；所述安装接合板的圆周侧壁上嵌合有后承载圆板，所述后承载圆板的后端面中央固定设置有包裹住所述支撑连杆的接合套，所述接合套呈筒状且水平向后延伸；所述接合套的后端通过螺栓连接设置有透明防污罩，所述透明防污罩将所述VR摄像头包裹住；所述后承载圆板的后端面上绕着所述接合套均布设置有若干个...

【技术特征摘要】
1.一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，包括管道机器人，所述管道机器人包括管道机器人基体和自驱动支撑脚，三个所述自驱动支撑脚均布环绕并设置在所述管道机器人基体上，其特征在于：所述管道机器人基体的后端通过螺栓连接设置有安装接合板，所述安装接合板上设置有支撑连杆，所述支撑连杆向后延伸且后端设置有VR摄像头；所述安装接合板的圆周侧壁上嵌合有后承载圆板，所述后承载圆板的后端面中央固定设置有包裹住所述支撑连杆的接合套，所述接合套呈筒状且水平向后延伸；所述接合套的后端通过螺栓连接设置有透明防污罩，所述透明防污罩将所述VR摄像头包裹住；所述后承载圆板的后端面上绕着所述接合套均布设置有若干个照射灯，所述照射灯的水平向后延伸且...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫敏，郑静，
申请(专利权)人：山西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西,14