一种石油管道施工机械及其工作方法技术

本发明专利技术提供一种石油管道施工机械，其主要包括基体、滑动单元和涂抹件。在石油管道内可以放置本发明专利技术的石油管道施工机械，基体能够实现沿着石油管道的移动，同时，通过对涂抹板体的角度调节，从而实现对内壁的多调节涂抹调节，使得该机械对于特殊管道，非规则形状管道或者工况复杂的管道内壁适应性提高。

A Construction Machine for Petroleum Pipeline and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种石油管道施工机械及其工作方法
本专利技术涉及一种石油化工管道的施工装置，尤其涉及一种方便对于石油化工管道的内壁进行工艺处理的装置及其工作方法。
技术介绍
石油化学工业，简称石油化工。一般指以石油和天然气为原料的化学工业。范围很广，产品很多。原油经过裂解（裂化）、重整和分离，提供基础原料,如乙烯、丙烯、丁烯、丁二烯、苯、甲苯、二甲苯、萘等。从这些基础原料可以制得各种基本有机原料如甲醇、甲醛、乙醇、乙醛、醋酸、异丙醇、丙酮、苯酚等。输油管道（也称管线、管路）是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用于完成油料接卸及输转任务。输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一。目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力。对于一些石油管道而言，需要定期对其内壁进行清理，以去除污渍，或者对内壁进行打磨或者涂抹液体化学物质，以在闲置状态下避免这种石油管道受到空气的侵蚀，延长使用寿命。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种方便对石油管道的内壁进行涂抹刷涂工作的装置及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术的石油管道施工机械，其包括基体、滑动单元和涂抹件；基体的前部具有收窄结构，基体的周向方向布置有螺旋链条，螺旋链条与动力单元连接；滑动单元，设置在基体的尾部，滑动单元具有壳体，壳体具有上壁，上壁具有第一开口和第二开口；壳体内设置有支撑体和电机，在支撑体上设置有滑动件，滑动件具有连接单元和第一滑块，第一滑块在连接单元的下部设置，连接单元具有竖向杆和斜置轨道，竖向杆与电机的输出轴通过滚珠丝杆的方式连接；涂抹件，具有涂抹板体，涂抹板体铰接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆穿过第一开口后通过第二滑块连接在斜置轨道，第二连接杆穿过第二开口后通过第三滑块连接在斜置轨道上。一个优选的方案是，第二滑块上具有第二电磁吸附部，第三滑块上具有第三电磁吸附部，斜置轨道上具有第一电磁吸附部。一个优选的方案是，上壁上设置有液体补充体，液体补充体内设置有泵单元，液体补充体通过连接管与涂抹板体连接，涂抹板体具有海绵吸附层。一个优选的方案是，第一开口和第二开口形成一个夹持开口，夹持开口具有左侧夹持体和右侧夹持体，涂抹板体具有左侧折叠板和右侧折叠板，左侧折叠板铰接在右侧折叠板上，左侧折叠板通过第一连接杆连接在斜置轨道上，且右侧折叠板通过第二连接杆连接在斜置轨道上。本专利技术提供的石油管道施工机械的工作方法，其包括下面的步骤：S1：选取待处理的石油管道，把该石油管道施工机械放置到该石油管道内；S2：启动动力单元工作，使得螺旋链条驱动基体沿着石油管道的轴向方向移动至给定位置；S3：同时，在基体移动的过程中，涂抹板体完成对于石油管道内壁的清理、涂抹或打磨的工序；S4：启动电机工作，使得竖向杆沿着水平方向移动，从而使得滑动单元沿着水平方向移动，使得第一连接杆带动涂抹板体旋转一定角度，同时使得第二连接杆带动涂抹板体旋转移动角度，使得涂抹板体在石油管道内的摆放角度进行调节。一个优选的方案是，包括下面的步骤：动力单元和电机同时处于工作状态，即涂抹板体的摆放角度始终处于调节状态，并且其对于石油管道内壁的刷涂动作持续进行。一个优选的方案是，第二滑块上具有第二电磁吸附部，第三滑块上具有第三电磁吸附部，斜置轨道上具有第一电磁吸附部；该工作方法包括下面的步骤：当第二电磁吸附部和第一电磁吸附部处于插电状态时，断开第三电磁吸附部的插电状态，使得第三滑块与斜置轨道的连接关系解除，此时，当斜置轨道移动的时候就不会带动第三滑块移动，从而完成第一连接杆对涂抹板体的单独调节；另外，当第三电磁吸附部和第一电磁吸附部处于插电状态时，断开第二电磁吸附部的插电状态，使得第二滑块与斜置轨道的连接关系解除，此时，当斜置轨道移动的时候就不会带动第二滑块移动，从而完成第二连接杆对涂抹板体的单独调节。一个优选的方案是，第一开口和第二开口形成一个夹持开口，夹持开口具有左侧夹持体和右侧夹持体，涂抹板体具有左侧折叠板和右侧折叠板，左侧折叠板铰接在右侧折叠板上，左侧折叠板通过第一连接杆连接在斜置轨道上，且右侧折叠板通过第二连接杆连接在斜置轨道上，在支撑体的下方设置有升降结构；该工作方法包括下面的步骤：升降结构带动支撑体和涂抹件在竖直方向上移动，从而使得左侧折叠板和右侧折叠板向上移动，当移动至夹持开口的位置的时候，会自动地在左侧夹持体和右侧夹持体上沾染上待涂抹液体，涂抹板体移动至夹持开口上方后，左侧折叠板和右侧折叠板调节至水平放置状态，以对石油管道的内壁进行涂抹操作。一个优选的实施例是，在上壁的上部设置有夹持开口，夹持开口具有左侧夹持体和右侧夹持体，涂抹板体具有左侧折叠板和右侧折叠板，左侧折叠板铰接在右侧折叠板上，左侧折叠板通过第一连接杆连接在斜置轨道上，且右侧折叠板通过第二连接杆连接在斜置轨道上，在支撑体的下方设置有升降结构；该工作方法包括下面的步骤：所述升降结构带动所述支撑体和所述涂抹件在竖直方向上移动，从而使得左侧折叠板和右侧折叠板向上移动，当移动至夹持开口的位置的时候，会自动地在左侧夹持体和右侧夹持体上沾染上待涂抹液体，涂抹板体移动至夹持开口上方后，左侧折叠板和右侧折叠板调节至水平放置状态，以对石油管道的内壁进行涂抹操作。通过上述技术方案，本专利技术的的有益效果为：在石油管道内可以放置本专利技术的石油管道施工机械，基体能够实现沿着石油管道的移动，同时，通过对涂抹板体的角度调节，从而实现对内壁的多调节涂抹调节，使得该机械对于特殊管道，非规则形状管道或者工况复杂的管道内壁适应性提高。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1是本专利技术的石油管道施工机械第一实施例的结构示意图；图2是本专利技术石油管道施工机械第一实施例的部分组件的结构示意图；图3是本专利技术石油管道施工机械第一实施例的部分组件另一状态的结构示意图；图4是本专利技术石油管道施工机械的第三实施例的部分组件的结构示意图；图5是本专利技术石油管道施工机械的第四实施例的部分组件的结构示意图；图6是本专利技术石油管道施工机械的第五实施例的部分组件的结构示意图。附图标记说明10、基体；20、滑动单元；21、壳体；22、上壁；23、第一开口；24、第二开口；25、支撑体；26、电机；27、滑动件；28、连接单元；29、第一滑块；31、竖向杆；32、斜置轨道；33、输出轴；40、涂抹件；41、涂抹板体；42、第一连接杆；43、第二连接杆；44、第二滑块；45、第三滑块；50、液体补充体；51、连接管；45、海绵吸附层；61、左侧夹持体；62、右侧夹持体；63、左侧折叠板；64、右侧折叠板。具体实施方式第一实施例：如图1至图3所示，本实施例的的石油管道施工机械，其包括基体10、滑动单元20和涂抹件40。基体10的前部具有收窄结构11，基体10的周向方向布置有螺旋链条12，螺旋链条12与动力单元连接。收窄结构11的设置可以方便基体10进入到石油管道内，并且在存在堵塞的地方更容易通过阻碍物。另外，螺旋链条可以设置多个滚轮，滚轮呈现螺旋式排布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油管道施工机械，其特征在于，包括：基体，所述基体的前部具有收窄结构，所述基体的周向方向布置有螺旋链条，所述螺旋链条与动力单元连接；滑动单元，设置在所述基体的尾部，所述滑动单元具有壳体，所述壳体具有上壁，所述上壁具有第一开口和第二开口；所述壳体内设置有支撑体和电机，在所述支撑体上设置有滑动件，所述滑动件具有连接单元和第一滑块，所述第一滑块在所述连接单元的下部设置，所述连接单元具有竖向杆和斜置轨道，所述竖向杆与所述电机的输出轴通过滚珠丝杆的方式连接；涂抹件，具有涂抹板体，所述涂抹板体铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆穿过所述第一开口后通过第二滑块连接在所述斜置轨道，所述第二连接杆穿过所述第二开口后通过第三滑块连接在所述斜置轨道上。

【技术特征摘要】
1.一种石油管道施工机械，其特征在于，包括：基体，所述基体的前部具有收窄结构，所述基体的周向方向布置有螺旋链条，所述螺旋链条与动力单元连接；滑动单元，设置在所述基体的尾部，所述滑动单元具有壳体，所述壳体具有上壁，所述上壁具有第一开口和第二开口；所述壳体内设置有支撑体和电机，在所述支撑体上设置有滑动件，所述滑动件具有连接单元和第一滑块，所述第一滑块在所述连接单元的下部设置，所述连接单元具有竖向杆和斜置轨道，所述竖向杆与所述电机的输出轴通过滚珠丝杆的方式连接；涂抹件，具有涂抹板体，所述涂抹板体铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆穿过所述第一开口后通过第二滑块连接在所述斜置轨道，所述第二连接杆穿过所述第二开口后通过第三滑块连接在所述斜置轨道上。2.根据权利要求1所述的石油管道施工机械，其特征在于，所述第二滑块上具有第二电磁吸附部，所述第三滑块上具有第三电磁吸附部，所述斜置轨道上具有第一电磁吸附部。3.根据权利要求1所述的石油管道施工机械，其特征在于，所述上壁上设置有液体补充体，所述液体补充体内设置有泵单元，所述液体补充体通过连接管与所述涂抹板体连接，所述涂抹板体具有海绵吸附层。4.根据权利要求1所述的石油管道施工机械，其特征在于，在所述上壁的上部设置有夹持开口，所述夹持开口具有左侧夹持体和右侧夹持体，所述涂抹板体具有左侧折叠板和右侧折叠板，所述左侧折叠板铰接在所述右侧折叠板上，所述左侧折叠板通过第一连接杆连接在所述斜置轨道上，且所述右侧折叠板通过第二连接杆连接在所述斜置轨道上。5.根据权利要求1所述的石油管道施工机械的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：S1：选取待处理的石油管道，把该石油管道施工机械放置到该石油管道内；S2：启动动力单元工作，使得螺旋链条驱动基体沿着石油管道的轴向方向移动至给定位置；S3：同时，在基体移动的过程中，涂抹板体完成对于石油管道内壁的清理、涂抹或打磨的工序；S4：启动电机工作，使得竖向杆沿着水平方向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙首群，曹雪伟，盛荣，宣立明，焦玉格，腾烁，许冲，许平顺，范秋鹏，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31