【技术实现步骤摘要】
一种管道检修机器人
本技术涉及管道机器人领域，特别是一种管道检修机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前，在现有技术中，在申请号为201710772429.6，名称为一种石油管道检测机器人专利中，用于多种不同管径的石油管道的检测和维修，降低了石油管道的检测和维修成本，但是，管道内部的环境不同，也有很多杂物随时掉落，不能防止杂物掉落在机器人内部，不便于机器人正常运转，不能防止机器人内部进灰，不能对管道内部进行全方位检测。为了解决上述问题，能防止杂物掉落在机器人内部，保证机器人正常运转，能防止机器人内部进灰，减少清洁的麻烦，能对管道内部进行全方位检测，因此，设计一种管道检修机器人很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种管道检修机器人。实现上述目的本技术的技术方案为，一种管道检修机器人，包括安装块，所述安装块上表面中心处加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面后端设有旋转端向左的旋转电机，所述旋转电机旋转端设有一号...
【技术保护点】
1.一种管道检修机器人，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)上表面中心处加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面后端设有旋转端向左的旋转电机(2)，所述旋转电机(2)旋转端设有一号转轴(3)，所述一号转轴(3)前方设有二号转轴(4)，所述一号转轴(3)和二号转轴(4)之间共同设有车链(5)，所述矩形槽内下表面前端且位于二号转轴(4)后方设有蓄电池(6)，所述矩形槽内下表面且位于蓄电池(6)左侧设有单片机(7)，所述安装块(1)上表面设有矩形板(8)，所述矩形板(8)上表面前端设有弧形板(9)，所述弧形板(9)前表面加工有开口，所述开口内嵌装有透明罩(10)，所述矩形板(8...
【技术特征摘要】
1.一种管道检修机器人，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)上表面中心处加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面后端设有旋转端向左的旋转电机(2)，所述旋转电机(2)旋转端设有一号转轴(3)，所述一号转轴(3)前方设有二号转轴(4)，所述一号转轴(3)和二号转轴(4)之间共同设有车链(5)，所述矩形槽内下表面前端且位于二号转轴(4)后方设有蓄电池(6)，所述矩形槽内下表面且位于蓄电池(6)左侧设有单片机(7)，所述安装块(1)上表面设有矩形板(8)，所述矩形板(8)上表面前端设有弧形板(9)，所述弧形板(9)前表面加工有开口，所述开口内嵌装有透明罩(10)，所述矩形板(8)上表面后端设有立板(11)，所述矩形板(8)上表面且位于弧形板(9)和立板(11)左侧表面共同设有一号挡板(12)，所述矩形板(8)上表面且位于弧形板(9)和立板(11)右侧表面共同设有二号挡板(13)，所述矩形板(8)上表面中心处设有机械臂(14)，所述机械臂(14)上表面设有摄像头(15)，所述蓄电池(6)的输出端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼浩升，
申请(专利权)人：诸暨马谷亲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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