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本发明公开了一种两轮平衡管道检测机器人，包括车体，所述车体的上表面通过支架升降结构安装有放置板，所述放置板上对称安装有两个摄像装置；所述车体的下表面安装有设备安装座，所述设备安装座的两侧对称开设有楔形槽，每个所述楔形槽内均通过伸缩连杆机构安...
该专利属于上海誉帆环境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海誉帆环境科技有限公司授权不得商用。

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