一种机械手用旋转夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体、夹块、齿轮、隔板、固定螺栓、连接外筒、连接法兰、连接管、传动齿轮、固定螺母、自动润滑装置、防滑套和隔热胶，本实用新型专利技术的一种机械手用旋转夹紧装置，通过设置自动润滑装置在隔板右端，其中电磁阀通路进油管内部机油自动通过出油管导向板流入螺杆表面进行润滑，螺杆表面凹槽对储存，延长机油粘附时间，实现自动润滑内部零件的功能，解决了夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑的问题；再设置防滑套在夹块顶端面，其中夹块进行夹持夹紧过程中，防滑套增加摩擦力，并且避免了夹块夹持面长期接触磨损的有益效果，解决了夹持面长期使用易磨损损坏的问题。

A Rotary Clamping Device for Manipulators

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用旋转夹紧装置
本技术涉及夹紧装置
，特别涉及一种机械手用旋转夹紧装置。
技术介绍
机械的制造过程中多数用到机械手的辅助来完成形状复杂的零件制造，而形状复杂的机械零件在各个工序中都用人工操作进行涂抹润滑油，费时费力，随着科学技术的飞速发展，夹紧装置也得到了技术改进，但是现有技术夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑；夹持面长期使用易磨损损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手用旋转夹紧装置，以解决现有技术夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑；夹持面长期使用易磨损损坏的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体、夹块、齿轮、隔板、固定螺栓、连接外筒、连接法兰、连接管、传动齿轮、固定螺母、自动润滑装置、防滑套和隔热胶，所述装置体左端设置有隔板，所述隔板前端面上下侧通孔通过固定螺栓与齿轮进行插接，所述齿轮后端面后侧与夹块进行焊接，所述隔板右端面与连接外筒进行焊接，所述连接外筒右端面与连接法兰进行焊接，所述连接法兰后端面外侧与传动齿轮进行焊接，所述连接管后端面与固定螺母进行螺纹连接，所述夹块内侧通过隔热胶与防滑套进行胶接，所述隔板右端面右侧设置有自动润滑装置，所述自动润滑装置由进油管、电磁阀、出油管、导向板、螺杆和凹槽组成，所述进油管左端面与电磁阀进行插接，所述电磁阀左端面通孔与出油管进行插接，所述出油管左端面外侧设置有导向板，所述导向板底部设置有螺杆，所述螺杆外侧设置有凹槽，所述螺杆右端面外侧与连接外筒进行滑动连接，所述出油管左端面与隔板进行插接。进一步的，所述进油管左端面外径与电磁阀内部内径相同，并且电磁阀内部设置有密封圈。进一步的，所述出油管和进油管形状内径尺寸相同，并且出油管和进油管为透明管。进一步的，所述导向板倾斜60度，并且导向板表面为光滑面。进一步的，所述螺杆外径尺寸小于连接外筒内径，并且凹槽孔径为2mm。进一步的，所述防滑套顶端面表面设置有两个以上防滑条纹，并且厚度为15mm。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种机械手用旋转夹紧装置，通过设置自动润滑装置在隔板右端，其中电磁阀通路进油管内部机油自动通过出油管导向板流入螺杆表面进行润滑，螺杆表面凹槽对储存，延长机油粘附时间，实现自动润滑内部零件的功能，解决了夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑的问题；再设置防滑套在夹块顶端面，其中夹块进行夹持夹紧过程中，防滑套增加摩擦力，并且避免了夹块夹持面长期接触磨损的有益效果，解决了夹持面长期使用易磨损损坏的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术自动润滑装置结构示意图；图3为本技术防滑套结构示意图；图4为本技术A处放大图；图中：装置体-1、夹块-2、齿轮-21、隔板-3、固定螺栓-4、连接外筒-5、连接法兰-6、连接管-7、传动齿轮-8、固定螺母-9、自动润滑装置-10、防滑套-11、隔热胶-112、进油管-101、电磁阀-102、出油管-103、导向板-104、螺杆-105、凹槽-106。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体1、夹块2、齿轮21、隔板3、固定螺栓4、连接外筒5、连接法兰6、连接管7、传动齿轮8、固定螺母9、自动润滑装置10、防滑套11和隔热胶112，装置体1左端设置有隔板3，隔板3前端面上下侧通孔通过固定螺栓4与齿轮21进行插接，齿轮21后端面后侧与夹块2进行焊接，隔板3右端面与连接外筒5进行焊接，连接外筒5右端面与连接法兰6进行焊接，连接法兰6后端面外侧与传动齿轮8进行焊接，连接管7后端面与固定螺母9进行螺纹连接，夹块2内侧通过隔热胶112与防滑套11进行胶接，隔板3右端面右侧设置有自动润滑装置10，自动润滑装置10由进油管101、电磁阀102、出油管103、导向板104、螺杆105和凹槽106组成，进油管101左端面与电磁阀102进行插接，电磁阀102左端面通孔与出油管103进行插接，出油管103左端面外侧设置有导向板104，导向板104底部设置有螺杆105，螺杆105外侧设置有凹槽106，螺杆105右端面外侧与连接外筒5进行滑动连接，出油管103左端面与隔板3进行插接。其中，所述进油管101左端面外径与电磁阀102内部内径相同，并且电磁阀102内部设置有密封圈，利于进油管101插入电磁阀102内部。其中，所述出油管103和进油管101形状内径尺寸相同，并且出油管103和进油管101为透明管，利于出油管103和进油管101安装装配。其中，所述导向板104倾斜60度，并且导向板104表面为光滑面，利于导线板104将出油管103滑落螺杆105表面。其中，所述螺杆105外径尺寸小于连接外筒5内径，并且凹槽106孔径为2mm，利于螺杆105在外筒5内侧滑动。其中，所述防滑套11顶端面表面设置有两个以上防滑条纹，并且厚度为15mm，利于增加夹块2摩擦力。本专利所述的：电磁阀102里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭排油孔；防滑套11为橡胶材质，是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，并且耐磨性能好。工作原理：首先将进油管与增压泵连接，再将连接外筒5通过连接法兰6与机械臂螺栓连接，使传动齿轮8你机械臂主动齿轮连接，机械臂主动齿轮旋转带动传动齿轮9旋转从而带动螺杆105旋转，螺杆105转动带动齿轮21旋转，外侧夹块2向内侧夹持进行固定，通过设置自动润滑装置10在隔板3右端，其中电磁阀102通路进油管101内部机油自动通过出油管103导向板流入螺杆105表面进行润滑，螺杆105表面凹槽106对储存，延长机油粘附时间，实现自动润滑内部零件的功能，解决了夹持机构长期使用不利于维护保养，内部零件难以拆开进行涂抹润滑的问题；再设置防滑套11在夹块顶端面，其中夹块进行夹持夹紧过程中，防滑套11增加摩擦力，隔热胶112增加厚度，增强耐磨性并且避免了夹块2夹持面长期接触磨损的有益效果，解决了夹持面长期使用易磨损损坏的问题，进油管101左端面外径与电磁阀102内部内径相同，并且电磁阀102内部设置有密封圈，利于进油管101插入电磁阀102内部，出油管103和进油管101形状内径尺寸相同，并且出油管103和进油管101为透明管，利于出油管103和进油管101安装装配，导向板104倾斜60度，并且导向板104表面为光滑面，利于导线板104将出油管103滑落螺杆105表面，螺杆105外径尺寸小于连接外筒5内径，并且凹槽106孔径为2mm，利于螺杆105在外筒5内侧滑动。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体(1)、夹块(2)、齿轮(21)、隔板(3)、固定螺栓(4)、连接外筒(5)、连接法兰(6)、连接管(7)、传动齿轮(8)和固定螺母(9)，其特征在于：还包括自动润滑装置(10)、防滑套(11)和隔热胶(112)，所述装置体(1)左端设置有隔板(3)，所述隔板(3)前端面上下侧通孔通过固定螺栓(4)与齿轮(21)进行插接，所述齿轮(21)后端面后侧与夹块(2)进行焊接，所述隔板(3)右端面与连接外筒(5)进行焊接，所述连接外筒(5)右端面与连接法兰(6)进行焊接，所述连接法兰(6)后端面外侧与传动齿轮(8)进行焊接，所述连接管(7)后端面与固定螺母(9)进行螺纹连接，所述夹块(2)内侧通过隔热胶(112)与防滑套(11)进行胶接，所述隔板(3)右端面右侧设置有自动润滑装置(10)，所述自动润滑装置(10)由进油管(101)、电磁阀(102)、出油管(103)、导向板(104)、螺杆(105)和凹槽(106)组成，所述进油管(101)左端面与电磁阀(102)进行插接，所述电磁阀(102)左端面通孔与出油管(103)进行插接，所述出油管(103)左端面外侧设置有导向板(104)，所述导向板(104)底部设置有螺杆(105)，所述螺杆(105)外侧设置有凹槽(106)，所述螺杆(105)右端面外侧与连接外筒(5)进行滑动连接，所述出油管(103)左端面与隔板(3)进行插接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手用旋转夹紧装置，包括装置体(1)、夹块(2)、齿轮(21)、隔板(3)、固定螺栓(4)、连接外筒(5)、连接法兰(6)、连接管(7)、传动齿轮(8)和固定螺母(9)，其特征在于：还包括自动润滑装置(10)、防滑套(11)和隔热胶(112)，所述装置体(1)左端设置有隔板(3)，所述隔板(3)前端面上下侧通孔通过固定螺栓(4)与齿轮(21)进行插接，所述齿轮(21)后端面后侧与夹块(2)进行焊接，所述隔板(3)右端面与连接外筒(5)进行焊接，所述连接外筒(5)右端面与连接法兰(6)进行焊接，所述连接法兰(6)后端面外侧与传动齿轮(8)进行焊接，所述连接管(7)后端面与固定螺母(9)进行螺纹连接，所述夹块(2)内侧通过隔热胶(112)与防滑套(11)进行胶接，所述隔板(3)右端面右侧设置有自动润滑装置(10)，所述自动润滑装置(10)由进油管(101)、电磁阀(102)、出油管(103)、导向板(104)、螺杆(105)和凹槽(106)组成，所述进油管(101)左端面与电磁阀(102)进行插接，所述电磁阀(102)左端面通孔与出油管(103)进行插接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星河，
申请(专利权)人：枣庄隆大重型数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37