带永磁吸附治具的机械臂制造技术

带永磁吸附治具的机械臂，它涉及机械臂技术领域。它包含操作台、控制器、电源钮、气动钮、操作臂、机械转轴、第一旋转接头、机械升降轴、机械固定轴、第二旋转接头、永磁吸附治具组件、气动管，所述操作台内部设置有控制器，操作台前表面右侧从上至下依次设置有电源钮、气动钮，操作台左右侧均设置有操作臂，操作台上端面中间位置设置有机械转轴。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：结构简单，使用价值高，操作便捷，具备永磁吸附夹持效果，吸附夹持效果优良，能够满足日益增长的需求，给生产带来便利，旋转效果优良，在同行领域中性能优越且推广性强。

【技术实现步骤摘要】
带永磁吸附治具的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体涉及带永磁吸附治具的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿目前市场上带有永磁吸附治具的机械臂往往结构复杂，使用价值不高，操作不便，不具备永磁吸附夹持效果，吸附夹持效果较差，不能够满足日益增长的需求，给生产带来诸多不便，旋转效果不佳，在同行领域中性能较低且推广性差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供带永磁吸附治具的机械臂，结构简单，使用价值高，操作便捷，具备永磁吸附夹持效果，吸附夹持效果优良，能够满足日益增长的需求，给生产带来便利，旋转效果优良，在同行领域中性能优越且推广性强。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含操作台1、控制器2、电源钮3、气动钮4、操作臂5、机械转轴6、第一旋转接头7、机械升降轴8、机械固定轴9、第二旋转接头10、永磁吸附治具组件11、气动管12，所述操作台1内部设置有控制器2，操作台1前表面右侧从上至下依次设置有电源钮3、气动钮4，操作台1左右侧均设置有操作臂5，操作台1上端面中间位置设置有机械转轴6，机械转轴6与机械升降轴8通过第一旋转接头7连接，操作台1下端面中间位置设置有机械固定轴9，机械固定轴9与永磁吸附治具组件11通过第二旋转接头10连接，永磁吸附治具组件11上设置有气动管12，电源钮3、气动钮4、永磁吸附治具组件11均与控制器2电性连接。所述操作台1与机械转轴6连接处设置有第一旋转套筒61。所述操作台1前表面中间位置设置有急停旋转钮21，且急停旋转钮21与控制器2电性连接。所述操作台1前表面右下角处设置有电源插口22，且电源插口22与控制器2电性连接。所述操作台1前表面左侧从上至下依次设置有电源灯31、治具灯41，且电源灯31、治具灯41均与控制器2电性连接。所述操作臂5包含转动销51、连接杆52、臂杆53，转动销51设置在操作台1上下端面侧边，转动销51上设置有连接杆52，连接杆52之间设置有臂杆53。所述机械固定轴9、第二旋转接头10外部设置有第二旋转套筒101，且第二旋转套筒101设置在操作台1与永磁吸附治具组件11之间。所述永磁吸附治具组件11包含气动控制器111、夹爪112、永磁铁113，气动控制器111设置在第二旋转接头10下端面，气动控制器111左右侧均设置有夹爪112，气动控制器111下端面设置有永磁铁113。本技术的工作原理：电源插口22与电路连接，电源钮3启动，操作员握住臂杆53对机械臂进行操作，转动销51起到连接杆52与操作台1的转动效果，机械升降轴8实现对操作台1的升降效果，第一旋转接头7连接的机械转轴6能够起到转动效果，操作台1跟随第一旋转接头7转动，永磁吸附治具组件11通过第二旋转接头10与机械固定轴9固定连接，永磁吸附治具组件11将跟随第二旋转接头10转动，按下气动钮4，气动钮4通过控制器2对气动控制器111控制，气动控制器111与气动管12配合实现对夹爪112的夹紧或松放，永磁铁113起到吸附效果，电源灯31、治具灯41分别起到对机械臂电源、永磁吸附治具组件11状态的显示，第二旋转套筒101能够保护机械固定轴9、第二旋转接头10，防止灰尘等污染物污染机械固定轴9、第二旋转接头10，第一旋转套筒61能够保护操作台1与机械转轴6，防止灰尘等污染物污染操作台1与机械转轴6连接处，急停旋转钮21能够在发生危险时，起到第一时间的急停效果。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：结构简单，使用价值高，操作便捷，具备永磁吸附夹持效果，吸附夹持效果优良，能够满足日益增长的需求，给生产带来便利，旋转效果优良，在同行领域中性能优越且推广性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的电路原理示意框图；图3是本技术中永磁吸附治具组件11的结构示意图。附图标记说明：操作台1、控制器2、电源钮3、气动钮4、操作臂5、机械转轴6、第一旋转接头7、机械升降轴8、机械固定轴9、第二旋转接头10、永磁吸附治具组件11、气动管12、转动销51、连接杆52、臂杆53、急停旋转钮21、电源插口22、电源灯31、治具灯41、第一旋转套筒61、第二旋转套筒101、气动控制器111、夹爪112、永磁铁113。具体实施方式参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含操作台1、控制器2、电源钮3、气动钮4、操作臂5、机械转轴6、第一旋转接头7、机械升降轴8、机械固定轴9、第二旋转接头10、永磁吸附治具组件11、气动管12，所述操作台1内部设置有控制器2，操作台1前表面右侧从上至下依次设置有电源钮3、气动钮4，操作台1左右侧均设置有操作臂5，操作台1上端面中间位置设置有机械转轴6，机械转轴6与机械升降轴8通过第一旋转接头7连接，操作台1下端面中间位置设置有机械固定轴9，机械固定轴9与永磁吸附治具组件11通过第二旋转接头10连接，永磁吸附治具组件11上设置有气动管12，电源钮3、气动钮4、永磁吸附治具组件11均与控制器2电性连接。所述操作台1与机械转轴6连接处设置有第一旋转套筒61。第一旋转套筒61能够保护操作台1与机械转轴6，防止灰尘等污染物污染操作台1与机械转轴6连接处。所述操作台1前表面中间位置设置有急停旋转钮21，且急停旋转钮21与控制器2电性连接。急停旋转钮21能够在发生危险时，起到第一时间的急停效果。所述操作台1前表面右下角处设置有电源插口22，且电源插口22与控制器2电性连接。电源插口22与电路配合能够为机械臂提供电量来源。所述操作台1前表面左侧从上至下依次设置有电源灯31、治具灯41，且电源灯31、治具灯41均与控制器2电性连接。电源灯31、治具灯41分别起到对机械臂电源、永磁吸附治具组件11状态的显示。所述操作臂5包含转动销51、连接杆52、臂杆53，转动销51设置在操作台1上下端面侧边，转动销51上设置有连接杆52，连接杆52之间设置有臂杆53。操作员握住臂杆53对机械臂进行操作，转动销51起到连接杆52与操作台1的转动效果。所述机械固定轴9、第二旋转接头10外部设置有第二旋转套筒101，且第二旋转套筒101设置在操作台1与永磁吸附治具组件11之间。第二旋转套筒101能够保护机械固定轴9、第二旋转接头10，防止灰尘等污染物污染机械固定轴9、第二旋转接头10。所述永磁吸附治具组件11包含气动控制器111、夹爪112、永磁铁113，气动控制器111设置在第二旋转接头10下端面，气动控制器111左右侧均设置有夹爪112，气动控制器111下端面设置有永磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带永磁吸附治具的机械臂，其特征在于：它包含操作台(1)、控制器(2)、电源钮(3)、气动钮(4)、操作臂(5)、机械转轴(6)、第一旋转接头(7)、机械升降轴(8)、机械固定轴(9)、第二旋转接头(10)、永磁吸附治具组件(11)、气动管(12)，所述操作台(1)内部设置有控制器(2)，操作台(1)前表面右侧从上至下依次设置有电源钮(3)、气动钮(4)，操作台(1)左右侧均设置有操作臂(5)，操作台(1)上端面中间位置设置有机械转轴(6)，机械转轴(6)与机械升降轴(8)通过第一旋转接头(7)连接，操作台(1)下端面中间位置设置有机械固定轴(9)，机械固定轴(9)与永磁吸附治具组件(11)通过第二旋转接头(10)连接，永磁吸附治具组件(11)上设置有气动管(12)，电源钮(3)、气动钮(4)、永磁吸附治具组件(11)均与控制器(2)电性连接。

【技术特征摘要】
1.带永磁吸附治具的机械臂，其特征在于：它包含操作台(1)、控制器(2)、电源钮(3)、气动钮(4)、操作臂(5)、机械转轴(6)、第一旋转接头(7)、机械升降轴(8)、机械固定轴(9)、第二旋转接头(10)、永磁吸附治具组件(11)、气动管(12)，所述操作台(1)内部设置有控制器(2)，操作台(1)前表面右侧从上至下依次设置有电源钮(3)、气动钮(4)，操作台(1)左右侧均设置有操作臂(5)，操作台(1)上端面中间位置设置有机械转轴(6)，机械转轴(6)与机械升降轴(8)通过第一旋转接头(7)连接，操作台(1)下端面中间位置设置有机械固定轴(9)，机械固定轴(9)与永磁吸附治具组件(11)通过第二旋转接头(10)连接，永磁吸附治具组件(11)上设置有气动管(12)，电源钮(3)、气动钮(4)、永磁吸附治具组件(11)均与控制器(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的带永磁吸附治具的机械臂，其特征在于：所述操作台(1)与机械转轴(6)连接处设置有第一旋转套筒(61)。3.根据权利要求1所述的带永磁吸附治具的机械臂，其特征在于：所述操作台(1)前表面中间位置设置有急停旋转钮(21)，且急停旋转钮(21)与控制器(2)电性连接。4.根据权利要求1所述的带永磁吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，丁荣荣，武辉伟，董江弘，朱子夏，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33