一种AG5‑C壳装配机制造技术

一种AG5‑C壳装配机，包括自动换TRAY机、机械手机架、机械手真空吸附模组和单段倍速链包括倍速链机架；通过自动换TRAY机实现C壳的自动上料，空TRAY集中回收，通过机械手机架的连接，其设备箱中安装的设备对装配过程实时监控，机械手真空吸附模组完成C壳的吸附、转移，并将C壳安装至单段倍速链的C壳仿形治具中，实现C壳安装的自动化和智能化，组装效率高，节约了人力和物力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配机，尤其涉及一种AG5-C壳装配机。
技术介绍
传统的C壳组装过程中，一般采用人工组装的方式，将C壳零部件一一安装，而托料盘等常见工具也采用一一回收的方式回收，组装效率低，自动化程度弱，造成了较多的人力、物力资源浪费。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供了一种AG5-C壳装配机。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种AG5-C壳装配机，包括自动换TRAY机、机械手机架、机械手真空吸附模组和单段倍速链包括倍速链机架；所述自动换TRAY机包括TRAY储料框、平台、设备架、TRAY缓存提升模组、空TRAY出料皮带线和分离模组，所述TRAY储料框为矩形框体，TRAY储料框安装在水平平台上，平台安装在设备架上，TRAY缓存提升模组安装在设备架中，且位于平台右侧，空TRAY出料皮带线安装在设备架中，且位于TRAY缓存提升模组左侧的平台下方，所述分离模组分别安装在TRAY储料框的底部、右侧以及TRAY缓存提升模组上；所述机械手机架包括支架座、支架、设备箱和自动换TRAY机连接块，支架座为卧式U形槽座，支架为板状，安装在支架座的两侧，设备箱安装在支架上，自动换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AG5‑C壳装配机，其特征是，包括自动换TRAY机(10)、机械手机架(20)、机械手真空吸附模组(30)和单段倍速链(40)包括倍速链机架(41)；所述自动换TRAY机(10)包括TRAY储料框(11)、平台(12)、设备架(13)、TRAY缓存提升模组(14)、空TRAY出料皮带线(15)和分离模组(16)，所述TRAY储料框(11)为矩形框体，TRAY储料框(11)安装在水平平台(12)上，平台(12)安装在设备架(13)上，TRAY缓存提升模组(14)安装在设备架(13)中，且位于平台(12)右侧，空TRAY出料皮带线(15)安装在设备架(13)中，且位于TRAY缓存提升模组(14...

【技术特征摘要】
1.一种AG5-C壳装配机，其特征是，包括自动换TRAY机(10)、机械手机架(20)、机械手真空吸附模组(30)和单段倍速链(40)包括倍速链机架(41)；所述自动换TRAY机(10)包括TRAY储料框(11)、平台(12)、设备架(13)、TRAY缓存提升模组(14)、空TRAY出料皮带线(15)和分离模组(16)，所述TRAY储料框(11)为矩形框体，TRAY储料框(11)安装在水平平台(12)上，平台(12)安装在设备架(13)上，TRAY缓存提升模组(14)安装在设备架(13)中，且位于平台(12)右侧，空TRAY出料皮带线(15)安装在设备架(13)中，且位于TRAY缓存提升模组(14)左侧的平台(12)下方，所述分离模组(16)分别安装在TRAY储料框(11)的底部、右侧以及TRAY缓存提升模组(14)上；所述机械手机架(20)包括支架座(21)、支架(22)、设备箱(23)和自动换TRAY机连接块(24)，支架座(21)为卧式U形槽座，支架(22)为板状，安装在支架座(21)的两侧，设备箱(23)安装在支架(22)上，自动换TRAY机连接块(24)为U形槽板，安装在支架座(21)上，且与自动换TRAY机(10)连接；所述机械手真空吸附模组(30)包括支座(31)、THL-500机械手(32)和SMC真空吸盘(33)，支座(31)安装在机械手机架(20)的支架座(21)上，THL-500机械手(32)安装在支座(31)上，SMC真空吸盘(33)安装在THL-500机械手(32)的端部；所述单段倍速链(40)包括倍速链机架(41)、上端倍速链(42)、下端倍速链(43)、治具定位模组(44)和C壳仿形治具(45)，所述倍速链机架(41)为上下两层的框架结构，上端倍速链(42)安装在上层框架中，下端倍速链(43)安装在下层框架中，治具定位模组(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：合肥联鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34