【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀套生产设备
,尤其涉及阀套滤网自动包圈焊接装置。
技术介绍
目前行业内普遍通过人工把三个滤网长条片通过治具一个个依次包成圆圈,然后再通过激光焊接机把滤网接口焊接好,效率低下,手动包圈存在稳定性差,一致性不好以及焊接不稳定等现象。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种阀套滤网自动包圈焊接装置,具有焊接稳定、准确、高效的优点。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:阀套滤网自动包圈焊接装置,它包括伺服平移机构、激光打标机、前后包圈机构、滤网长条片上料机构、CCD视觉检测器、仿形治具和翻转机构;所述激光打标机安装于伺服平移机构,所述仿形治具安装于翻转机构,仿形治具内装载有阀套产品,所述翻转机构带动仿形治具和阀套产品下翻至焊接工位,CCD视觉检测器位于下翻至焊接工位的仿形治具的上方,滤网长条片上料机构位于下翻至焊接工位的仿形治具的下方;所述前后包圈机构包括驱动电机,以及在驱动电机驱动下相向动作的前包圈臂和后包圈臂,前包圈臂和后包圈臂分别位于下翻至焊接工位的仿形治具的前后两侧;所述激光打标机在伺服平移机构驱动下可移到下翻至焊接工位的仿形治具的上方。它还包括机械手,机械手安装于翻转机构旁侧。本技术有益效果为:本技术所述一种阀套滤网自动包圈焊接装置,具有焊接稳定、准确、高效的优点。附图说明附图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明:如图1所示,本技术所述阀套滤网自动包圈焊接装置,它包括伺服平移机构1、激光打 ...
【技术保护点】
阀套滤网自动包圈焊接装置,其特征在于:它包括伺服平移机构(1)、激光打标机(2)、前后包圈机构(7)、滤网长条片上料机构(7)、CCD视觉检测器(3)、仿形治具(5)和翻转机构(4);所述激光打标机(2)安装于伺服平移机构(1),所述仿形治具(5)安装于翻转机构(4),仿形治具(5)内装载有阀套产品(6),所述翻转机构(4)带动仿形治具(5)和阀套产品(6)下翻至焊接工位,CCD视觉检测器(3)位于下翻至焊接工位的仿形治具(5)的上方,滤网长条片上料机构(7)位于下翻至焊接工位的仿形治具(5)的下方;所述前后包圈机构(7)包括驱动电机,以及在驱动电机驱动下相向动作的前包圈臂和后包圈臂,前包圈臂和后包圈臂分别位于下翻至焊接工位的仿形治具(5)的前后两侧;所述激光打标机(2)在伺服平移机构(1)驱动下可移到下翻至焊接工位的仿形治具(5)的上方。
【技术特征摘要】
1.阀套滤网自动包圈焊接装置,其特征在于:它包括伺服平移机构(1)、激光打标机(2)、前后包圈机构(7)、滤网长条片上料机构(7)、CCD视觉检测器(3)、仿形治具(5)和翻转机构(4);所述激光打标机(2)安装于伺服平移机构(1),所述仿形治具(5)安装于翻转机构(4),仿形治具(5)内装载有阀套产品(6),所述翻转机构(4)带动仿形治具(5)和阀套产品(6)下翻至焊接工位,CCD视觉检测器(3)位于下翻至焊接工位的仿形治具(5)的上方,...
【专利技术属性】
技术研发人员:金立国,邱传得,
申请(专利权)人:东莞市怡合达自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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