【技术实现步骤摘要】
一种可快速调整卡爪位置的抓取机构及使用方法
本专利技术属于机械手领域,尤其涉及一种可快速调整卡爪位置的抓取机构及使用方法。
技术介绍
在汽车变速箱、风电、航空航天等各种机械加工领域,高效高速的自动上下料成套设备成为各企业选择的目标。自动上下料的末端夹紧松开机构有用气动的也有用油动的。气动夹紧松开技术一直受国外进口夹持系统制造商技术封锁,夹持系统价格非常昂贵。油动夹持系统国内制造商也非常少,基本都是自己摸索着制造,夹持可靠性有待验证。因为传统的气动夹紧无法对卡爪的间距进行调节,在生产不同型号的工件时,由于工件的尺寸变化,就需要重新整体更换卡爪,进而来适应其夹紧动作,如此,换型效率低,而且更换之后重复定位精度受影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述弊端,提供一种可自动抓取发动机壳体的机械手爪结构及抓取方法,此机械手爪结构为快速调整卡爪,能够大幅度提高手爪的换型效率,保证了重复定位精度。为了解决上述技术问题,本专利技术提出以下技术方案:一种可快速调整卡爪位置的抓取机构,它包括基体,所述基体的内部加工有贯穿的滑槽,在滑槽上通过滑动配合安装有对称反向布置的第一滑动斜块和第二滑动斜块;所述第一滑动斜块和第二滑动斜块与用于驱动两者沿着滑槽同向夹紧和反向松开的动力机构相配合;所述第一滑动斜块的端面配合连接有第一调节螺杆,所述第二滑动斜块的端面配合连接有第二调节螺杆;所述第一调节螺杆上通过右旋螺纹传动配合安装有第一滑块,所述第二调节螺杆上通过左旋螺纹传动配合安装有第二滑块;所述第一滑块上通过第一夹爪安装座固定安装有第一夹爪,所述第二滑块上通过第二夹爪安装座固定安装有第 ...
【技术保护点】
1.一种可快速调整卡爪位置的抓取机构,其特征在于:它包括基体(1),所述基体(1)的内部加工有贯穿的滑槽,在滑槽上通过滑动配合安装有对称反向布置的第一滑动斜块(5)和第二滑动斜块(8);所述第一滑动斜块(5)和第二滑动斜块(8)与用于驱动两者沿着滑槽同向夹紧和反向松开的动力机构相配合;所述第一滑动斜块(5)的端面配合连接有第一调节螺杆(10),所述第二滑动斜块(8)的端面配合连接有第二调节螺杆(19);所述第一调节螺杆(10)上通过右旋螺纹传动配合安装有第一滑块(11),所述第二调节螺杆(19)上通过左旋螺纹传动配合安装有第二滑块(18);所述第一滑块(11)上通过第一夹爪安装座(12)固定安装有第一夹爪(14),所述第二滑块(18)上通过第二夹爪安装座(17)固定安装有第二夹爪(15);所述第一调节螺杆(10)和第二调节螺杆(19)通过内花键套(20)配合相连。
【技术特征摘要】
1.一种可快速调整卡爪位置的抓取机构,其特征在于:它包括基体(1),所述基体(1)的内部加工有贯穿的滑槽,在滑槽上通过滑动配合安装有对称反向布置的第一滑动斜块(5)和第二滑动斜块(8);所述第一滑动斜块(5)和第二滑动斜块(8)与用于驱动两者沿着滑槽同向夹紧和反向松开的动力机构相配合;所述第一滑动斜块(5)的端面配合连接有第一调节螺杆(10),所述第二滑动斜块(8)的端面配合连接有第二调节螺杆(19);所述第一调节螺杆(10)上通过右旋螺纹传动配合安装有第一滑块(11),所述第二调节螺杆(19)上通过左旋螺纹传动配合安装有第二滑块(18);所述第一滑块(11)上通过第一夹爪安装座(12)固定安装有第一夹爪(14),所述第二滑块(18)上通过第二夹爪安装座(17)固定安装有第二夹爪(15);所述第一调节螺杆(10)和第二调节螺杆(19)通过内花键套(20)配合相连。2.根据权利要求1所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构,其特征在于:所述动力机构包括同时与第一滑动斜块(5)和第二滑动斜块(8)的两个不同斜面(27)相配合的导向斜块(2),所述导向斜块(2)的顶部固定安装有顶杆(3),所述顶杆(3)穿过导向板(4)的中心孔,所述导向板(4)固定安装在基体(1)的顶部,所述顶杆(3)的顶部端面与液压油缸(23)的活塞杆相接触配合,并驱动其沿着导向板(4)滑动;所述第一滑动斜块(5)和第二滑动斜块(8)与基体(1)之间安装有用于推动其复位的弹簧复位机构。3.根据权利要求2所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构,其特征在于:所述弹簧复位机构包括安装在第一滑动斜块(5)和第二滑动斜块(8)腔体内部的弹簧(6),所述弹簧(6)分别通过第一端盖(7)和第二端盖(9)限位在基体(1)的滑槽内部。4.根据权利要求2所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构,其特征在于:所述顶杆(3)的端头与导向斜块(2)通过过盈配合连接,所述顶杆(3)与导向板(4)的中心孔构成间隙配合。5.根据权利要求1或2或3所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构,其特征在于:所述第一滑动斜块(5)和第二滑动斜块(8)采用相同的结构,包括斜块体,在斜块体的其中一侧加工有与导向斜块(2)相配合的斜面(27),在于斜面(27)相对一侧的端面上加工有多个弹簧安装腔(24),所述弹簧安装腔(24)内部配合安装弹簧(6);在靠近斜面(27)的侧端面上设置有凸台(25),所述凸台(25)上加工有用于和第一调节螺杆(10)和第二调节螺杆(19)相配合的腰形槽(26)。6.根据权利要求5所述的一种可快速调整卡爪位置的抓取机构,其特征在于:所述第一调节螺杆(10)和第二调节螺杆(19)的端头都加工有方头(28),在第一调节螺杆(10)的中...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔凌云,罗成,代国辉,邹雨,
申请(专利权)人:宜昌长机科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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