【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统和方法
本专利技术涉及车辆领域。更具体地，本专利技术涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。
技术介绍
为了提高驾驶员驾驶车辆的安全性，一些汽车上已经安装了并线辅助系统。在驾驶员准备并线到目标车道之前，并线辅助系统提前监测目标车道上的路况信息，判断当前路况是否适合于并线，如果不适合并线，则提醒驾驶员不要并线以免与目标车道上的车辆发生碰撞。在这种情形下，驾驶员可能由于无法并线到目标车道而偏离预定行驶路径。在普遍使用导航装置的情形下，如果车辆的当前位置偏离了导航装置规划的预定路径，导航装置一般会进行从当前位置开始到目的地位置的路径的重新搜索，并沿着重新搜索到的路径进行引导。例如，当车辆在高速路上行驶时，可能由于某种原因错过导航装置的预定行驶路径选择的高速路出口，而导航装置在车辆错过高速路出口并且在偏离预定行驶路径的路径上行驶一段时间之后才可能重新规划行驶路径，在这段时间期间，驾驶员可能由于不熟悉道路作出不安全的操作，例如，急刹车、突然停车或急并线；也可能因为导航装置重新规划较晚，又错过距离很近的下一个高速路出口，这种两个出口距离很近的路形在城市高架路或城市快速路...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：导航单元，其用于向所述车辆的驾驶员提供预定行驶路径，所述预定行驶路径包括中间目的地；获取单元，其用于获取与目标车道上的后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地；预测单元，其用于基于所述导航单元的所述中间目的地、与所述后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，预测所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间是否将发生碰撞；和激活单元，其用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，激活所述导...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：导航单元，其用于向所述车辆的驾驶员提供预定行驶路径，所述预定行驶路径包括中间目的地；获取单元，其用于获取与目标车道上的后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地；预测单元，其用于基于所述导航单元的所述中间目的地、与所述后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，预测所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间是否将发生碰撞；和激活单元，其用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，激活所述导航单元以使其重新规划预定行驶路径。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述激活单元被配置为用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，自动地激活所述导航单元以使其重新规划预定行驶路径。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，所述中间目的地包括连接不同等级的公路的出口。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，与所述后方来车相关的信息包括来车的类型、与所述车辆之间的距离、速度、加速度中的至少一项；以及与所述车辆相关的信息包括所述车辆的速度、加速度、方向盘转角、当前位置中的至少一项。5.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元被配置为用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，向驾驶员报警。6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，所述报警单元包括视觉报警单元和/或声学报警单元和/或触觉报警单元。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述获取单元包括安装在所述车辆的后部的检测装置，所述获取单元通过所述检测装置获取与所述后方来车相关的信息。8.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，还包括：触发单元，...
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