一种电动车坡道起步控制方法技术

本发明专利技术涉及电动车技术领域，特别涉及一种电动车坡道起步控制方法，一种电动车坡道起步控制方法，包括有以下步骤：S1：对电动车起步时工作状态进行检测，来判断电动车是否处于驻坡状态；S2：当电动车处于驻坡状态时，检测到刹车开度和手刹信号均为0，则进行步骤S3，S3：检测到所述电动车油门开度为0且同时挡位为D/R挡，则进行步骤S4；S4：检测到所述电动车的车速在0～5km/h，则电动车启动坡道起步模式，本发明专利技术利用起步蠕行策略控制车辆坡道起步，控制坡起时扭矩输出，避免利用电机的堵转特性驻坡，提高了电机使用的可靠性，同时可以解决因电机本身特性和传感器精度导致车辆起步溜坡的问题，提高了车辆使用的安全性。

A Slope Start Control Method for Electric Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种电动车坡道起步控制方法
本专利技术涉及电动车
，特别涉及一种电动车坡道起步控制方法。
技术介绍
电动车取消了发动机和变速箱，在坡道起步的时候需要新的解决方案和策略，电动车最常用的驻坡策略如下，当整车控制器检测到电机有反转趋势时，且此时车辆状态正常，整车控制器则输出防溜坡标志位，请求驻坡，公开了专利号为CN201410156280.5的一种纯电动车坡道起步控制方法，包括以下步骤：(1)根据纯电动车的坡道传感器的信号判断纯电动车是否处于坡道上，并获得车辆的速度，根据车辆的速度、纯电动车电子手刹的状态、纯电动车制动踏板的状态判断车辆是否处于驻车状态；(2)当车辆处于驻车状态时，根据纯电动车电子手刹、制动踏板的状态变化判断驾驶者是否启动坡道起步模式；(3)当车辆启动坡道起步模式时，纯电动车根据纯电动车坡道传感器的信号、车辆信息计算需要的前进扭矩，作为目标扭矩；当车辆的实际扭矩达到目标扭矩时，纯电动车电子手刹或者制动踏板松开纯电动车刹车盘进行坡道起步。上述方案具有以下缺点：电机控制器控制电机零转速，利用电机的堵转特性进行驻坡控制。此控制策略受电机响应时间及电机转速传感器精度限制，在低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车坡道起步控制方法，其特征在于：包括有以下步骤：S1：对电动车起步时工作状态进行检测，通过电动车的速度、刹车开度、油门开度、挡位以及手刹信号的信息，来判断电动车是否处于驻坡状态；S2：当电动车处于驻坡状态时，检测到刹车开度和手刹信号均为0，则进行步骤S3；S3：检测到所述电动车油门开度为0且同时挡位为D/R挡，则进行步骤S4；S4：检测到所述电动车的车速在0～5km/h，则电动车启动坡道起步模式，电动车处于起步蠕行状态，电机按照起步蠕行模式工作。

【技术特征摘要】
1.一种电动车坡道起步控制方法，其特征在于：包括有以下步骤：S1：对电动车起步时工作状态进行检测，通过电动车的速度、刹车开度、油门开度、挡位以及手刹信号的信息，来判断电动车是否处于驻坡状态；S2：当电动车处于驻坡状态时，检测到刹车开度和手刹信号均为0，则进行步骤S3；S3：检测到所述电动车油门开度为0且同时挡位为D/R挡，则进行步骤S4；S4：检测到所述电动车的车速在0～5km/h，则电动车启动坡道起步模式，电动车处于起步蠕行状态，电机按照起步蠕行模式工作。2.根据权利要求1所述的一种电动车坡道起步控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，当电动车启动坡道起步模式时，起步时，电机的输出扭矩值在坡道阻力矩值及行...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢礼华，陈文仙，崔克天，刘吉，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33