基于超速响应的滑行控制方法和采用该方法的环保车辆技术

本发明专利技术涉及基于超速响应的滑行控制方法和采用该方法的环保车辆。滑行控制方法包括，当在车辆行驶时确定出区间速度执法区事件时，基于在事件发生时刻的车辆位置来执行主动滑行控制，从而使车辆能够通过区间速度执法区。

Taxiing Control Method Based on Overspeed Response and Environmental Protection Vehicle Using this Method

【技术实现步骤摘要】
基于超速响应的滑行控制方法和采用该方法的环保车辆相关申请的交叉引用本申请要求2017年12月27日提交的韩国专利申请No.10-2017-0181102的优先权，该申请的公开内容通过引用而全文并入本文。
本专利技术涉及一种滑行控制，并且更具体地，涉及一种环保车辆，该环保车辆在整个区间速度执法区执行滑行引导功能控制，在所述区间速度执法区中，基于过高的平均车速来检查超速的车辆。
技术介绍
进来，将电机作为动力源的环保车辆已经提升了燃料效率控制范围，以追求进一步提高的燃料效率。车辆减速状态是燃料效率提升控制区域的扩展的示例。当车辆减速时出现车辆减速状态，在车辆减速状态中，除车辆制动之外，根据道路条件执行再生制动控制(再生制动控制用于在制动时根据制动踏板的操作将动能转换为电能)。因此，通过滑行控制实现了根据车辆减速状态的燃料效率提升，并且滑行控制使电机减速，从而避免在车辆减速状态下由于通过制动踏板使车辆进行强制减速所导致的能量浪费，由此进一步增强燃料效率的提升。具体而言，当在车辆行驶中出现前方减速事件(例如，导航通知)时，滑行控制使驾驶员将车辆减速，以实现更大的燃料效率提升。因此，这种环保车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超速响应的滑行控制方法，其包括：在车辆行驶时，通过控制器确定区间速度执法区事件；响应于确定区间速度执法区事件，基于在事件发生时刻的车辆位置，通过控制器执行主动滑行控制，从而使车辆能够通过区间速度执法区，其中，主动滑行控制包括：通过控制器确定事件发生时刻；利用在区间速度执法区中的摄像机检测，通过控制器来确定车辆位置；基于车辆位置，通过控制器来执行下述控制中的一项控制并且使车辆通过区间速度执法区：区间速度执法通过控制、区间速度执法中间离开控制或者区间速度执法中间进入控制。

【技术特征摘要】
2017.12.27 KR 10-2017-01811021.一种基于超速响应的滑行控制方法，其包括：在车辆行驶时，通过控制器确定区间速度执法区事件；响应于确定区间速度执法区事件，基于在事件发生时刻的车辆位置，通过控制器执行主动滑行控制，从而使车辆能够通过区间速度执法区，其中，主动滑行控制包括：通过控制器确定事件发生时刻；利用在区间速度执法区中的摄像机检测，通过控制器来确定车辆位置；基于车辆位置，通过控制器来执行下述控制中的一项控制并且使车辆通过区间速度执法区：区间速度执法通过控制、区间速度执法中间离开控制或者区间速度执法中间进入控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆位置包括：利用区间速度执法区定义装置，通过控制器来确定是否检测到区间速度执法区；当检测到区间速度执法区时，通过控制器切换至主动滑行控制，其中，所述控制器配置为基于液压和控制器速度来控制车速；利用区间速度执法进入条件确定器，通过控制器来确定区间速度执法进入条件；利用区间速度执法摄像机检测器，通过控制器来确定是否检测到区间速度执法摄像机。3.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述一项控制包括：当检测到区间速度执法摄像机时，利用剩余区间速度执法距离计算器和区间速度执法通过控制器来执行区间速度执法通过控制、区间速度执法中间离开控制以及区间速度执法中间进入控制中的一项控制，所述剩余区间速度执法距离计算器配置为计算剩余区间速度执法距离。4.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：当没有检测到区间速度执法区时，通过控制器将主动控制切换为滑行控制。5.根据权利要求2所述的方法，其中，当检测到用于区间速度执法的起始摄像机和结束摄像机时，执行区间速度执法通过控制。6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行区间速度执法通过控制包括：通过控制器执行区间起始控制；通过控制器执行区间中间控制；通过控制器执行区间结束控制。7.根据权利要求6所述的方法，其中，执行区间起始控制包括：通过控制器检测起始摄像机；通过控制器执行滑行控制；通过控制器确定车辆是否已经通过起始摄像机。8.根据权利要求6所述的方法，其中，执行区间中间控制包括：通过控制器确定受控车速；通过控制器确定油门是否处于接通状态；当确定出油门处于接通状态时，通过控制器确定当前车速是否大于受控车速；当确定出当前车速大于受控车速时，通过控制器向滑行引导提供通知；通过控制器确定当前车速是否小于受控车速；当确定出当前车速小于受控车速时，通过控制器计算剩余区间速度执法距离；当剩余区间速度执法距离小于预定距离时，通过控制器执行区间结束控制。9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：当确定出油门处于未接通状态时，通过控制器向滑行引导提供通知；通过控制器计算滑行扭矩；通过控制器确定滑行扭矩是否大于电机最大允许扭矩；当确定出滑行扭矩大于电机最大允许扭矩时，通过控制器计算液压扭矩；通过控制器计算电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志旭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR