用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法和控制设备技术

本发明专利技术涉及用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法和控制设备，这些车辆具有包括电机的驱动机组，当不存在加速踏板操纵时，通过蠕行和坡道起步功能经由电机在输出端上提供实际力矩，该实际力矩依赖于在控制侧由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩。根据本发明专利技术，在此获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度的改变。依赖于加速度改变来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩。当由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩小于最大允许的蠕行和坡道起步力矩时，则使由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩保持不变。当由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩时，则将由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩减小至0或减小至大约为0。

【技术实现步骤摘要】
用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法和控制设备
本专利技术涉及用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法。此外，本专利技术还涉及用于运行电动车辆或混合动力车辆的控制设备。
技术介绍
当电动车辆或混合动力车辆的驾驶员在驾驶员侧操纵也被称为油门踏板的加速踏板时，依赖于驾驶员踏板操纵并因此依赖于驾驶员期望，通过电动车辆或混合动力车辆的电机在输出端上提供实际力矩。依赖于驾驶员期望提供的实际力矩已经可以通过简单的安全功能来监控。使用蠕行和坡道起步功能的电动车辆和混合动力车辆是已知的。当在驾驶员侧不存在加速踏板操纵时，则通过蠕行和坡道起步功能在输出端上提供实际力矩，该实际力矩依赖于在控制侧由蠕行和坡道起步功能所要求的目标力矩。由此，当车辆在平地内运行时应该能够实现车辆的蠕行起动。当车辆在坡上上坡运行时，车辆在坡上的倒退由此应该被避免，并且优选也能够实现车辆在坡上的蠕行起动。当电动车辆或混合动力车辆使用这种蠕行和坡道起步功能时，通过电机可以在输出端上提供高的实际力矩。迄今为止的困难是，在控制侧监控通过蠕行和坡道起步功能在输出端上提供的实际力矩，这是因为通常在机动车中不安装倾角传感器，通过该倾角传感器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法，所述电动车辆或混合动力车辆具有包括电机的驱动机组，其中，当不存在加速踏板操纵时，通过蠕行和坡道起步功能经由所述电机在输出端上提供实际力矩，所述实际力矩依赖于在控制侧由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)，其特征在于，获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度改变，依赖于加速度改变来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)小于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，则使由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)保持不变，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，则将由蠕行和坡...

【技术特征摘要】
2017.12.06 DE 102017221986.61.用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法，所述电动车辆或混合动力车辆具有包括电机的驱动机组，其中，当不存在加速踏板操纵时，通过蠕行和坡道起步功能经由所述电机在输出端上提供实际力矩，所述实际力矩依赖于在控制侧由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)，其特征在于，获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度改变，依赖于加速度改变来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)小于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，则使由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)保持不变，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，则将由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)减小至0或减小至大约为0。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，将由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)阶梯式地或斜坡式地减小至0或减小至大约为0。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以如下方式获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)：在输出端上产生的加速度改变越大，最大允许的蠕行和坡道起步力矩就越小。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助在控制侧存储的特征曲线(1)来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，以第一周期时间来检测由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)，在第二周期时间内获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度改变和最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)，所述第二周期时间比所述第一周期时间大了能调节的多倍。...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·阿伦斯，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE