用于构建混合动力车辆动力装置的设定点扭矩的方法制造方法及图纸

一种根据油门踏板被压下的程度来构建混合动力车辆动力装置(GMP)的致动器的设定点扭矩的方法，该混合动力车辆动力装置一方面包括牵引用燃烧发动机(1)，该牵引用燃烧发动机通过在打开位置与关闭位置之间进行滑动操作的分离离合器(3)而连接至该车辆传动系(2)，该分离离合器在打开位置上不传递热功率、在关闭位置上将该燃烧发动机的所有功率传递到传动系；并且另一方面包括牵引用电动机器(4)，该牵引用电动机器直接将其所有功率传递到该传动系(2)，其特征在于，该油门踏板的压下被解释为在发动机参考系(Ref‑A)中指示根据致动器的速度的扭矩设定点的功率请求，或者解释为在车辆参考系(Ref‑B)中根据该车辆的运动速度的力请求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于构建混合动力车辆动力装置的设定点扭矩的方法本专利技术涉及根据驾驶员压下他或她的油门踏板所表达的请求来对混合动力车辆进行扭矩控制。更确切地讲，本专利技术涉及一种根据压下混合动力车辆油门踏板来构建动力装置的设定点扭矩的方法，该混合动力车辆一方面包括牵引用燃烧发动机，该牵引用燃烧发动机通过在打开位置与关闭位置之间进行滑动操作的分离离合器而连接至车辆动力系，该分离离合器在打开位置不传递热功率，在关闭位置将燃烧发动机的所有功率传递到传动系；并且另一方面包括牵引用电动机器，该牵引用电动机器直接将其所有功率传递到车辆传动系。驾驶舒适性是驾驶员评价车辆时的非常重要的因素。因此，汽车控制系统的主要目标之一是使得动力装置的反应令人愉快。在并联混合动力车辆的情况中，存在可供使用的能够向车轮提供扭矩的(至少)两个致动器。因此，驾驶员做出的加速请求是由电动机器和燃烧发动机提供的扭矩之和来满足的。可以通过将驾驶员扭矩请求从100％电到100％热进行分配来优化混合动力装置的总的消耗。由混合动力车辆提供的其他服务之一是通过燃烧发动机辅助以电动机器而可以比仅通过燃烧发动机向车轮提供更多扭矩。这被称为电动“超扭矩”。混合动力车辆的机械架构的多样性迫使汽车制造商修改其控制器。在配备有燃烧发动机的车辆中，驾驶员的意图通常被转换成速度/扭矩参考系。然而，在混合动力车辆传动系未被关闭(燃烧发动机的分离离合器打开或滑动)时，踏板压下解释为等功率是不可能转换成车轮扭矩/车辆速度参考系。在混合动力车辆中，因而似乎优选的是将驾驶员的意图在车辆中以其整体直接转换成(力/速度)参考系。然而，在有待提供的机械功率被转换成根据致动器速度的设定点扭矩时，车辆的行为独立于此致动器的当前速度、或者独立于所接合的变速箱传动比，并且车辆的运动是更易控制的、尤其是在低速时。本专利技术的目的得益于空挡和启动阶段的常规车辆的行为，同时从用于混合动力应用的力/速度参考系中驾驶员意图的解释的优点中获益。因此，本专利技术提出，压下油门踏板被替代性地解释为在第一扭矩参考系(Ref-A)中根据致动器速度的功率请求，或者解释为在第二力参考系(Ref-B)中根据车辆运动速度的力请求。在本专利技术的一个特定实施例中，所讨论的速度是燃烧发动机的速度。第一参考系优选地用于低速且在车辆传动系打开时，并且第二参考系用于较高速度且在车辆传动系关闭时。这种构建方法特别地确保启动、空挡和驻车阶段的操纵令人愉快且可重复。参照附图阅读对本专利技术的非限制性实施例的以下说明将更好地理解本专利技术，在附图中：-图1展示了踏板解释为扭矩/速度(Ref-A)，-图2展示了踏板解释为力/速度(Ref-B)，-图3呈现了基本架构，并且-图4A和图4B展示了根据执行转换时所在的速度对于该转换的影响。如以上所指出的，驾驶员的意图通常被转换成速度/扭矩参考系(参考系A)、还被称为“发动机参考系”。在混合动力车辆中，优选的是驾驶员的意图在车辆中以其整体被转换成力/速度参考系(Ref-B)，其还被称为“车辆参考系”。在这种参考系中，驾驶员的意图的解释独立于扭矩致动器的数量和位置。然而，在混合动力车辆的传动系未被关闭时(燃烧发动机的分离离合器打开或滑动)，踏板压下解释为等功率不可能转换成这种参考系。如以上所指出的，如果驾驶员的意图转换成等功率，则控制器使得有待由动力装置待提供的机械功率与油门踏板的压下相关联。在参考系A中，此功率被转换成根据致动器的速度的设定点扭矩。以这种方式，车辆的行为变成独立于致动器的当前速度或者独立于接合的变速箱传动比，并且车辆的速度变得更易于控制。利用等功率的操作，当驾驶员压下油门时，他或她请求动力装置的特定机械功率。当车辆处于静止、空挡或离合器滑动时，在参考系A(发动机扭矩、发动机速度)的情况下，设定点扭矩随着发送机速度增加而增大：通过举例，图1展示了在参考系中通过针对不同程度地压下同一油门踏板的一组扭矩/速度曲线来解释踏板。由此可以推断出所讨论的致动器(燃烧发动机)上的设定点力为扭矩除以车轮半径上的传动比的结果。在此实例中，如在任何常规燃烧式车辆中，当发动机点火时，发动机速度总是大于0。参考系A总是能够确定发动机的设定点扭矩，因为功率到扭矩(扭矩＝功率/速度)的比率总是具有有限值。相比之下，在参考系B(车轮力、车辆速度)中，当车辆速度为零时，力＝功率/速度的方程式不存在有限解。利用参考系B对处于静止时的非零功率的请求的响应仍然是理论上的，因为其需要无穷大的扭矩。因此，在参考系B中，数学上不可能通过用于低速度的“等功率”解释在燃烧发动机中建立设定点扭矩。在参考系B中，驾驶员的意图可以解释为从静止启动的等力。图2通过举例展示了踏板解释为等力以及针对不同程度压下踏板的相关联的功率。当车辆速度大于V-Ref时，驾驶员的意图可以有利地解释为等功率。本专利技术涉及一种根据压下混合动力车辆油门踏板来构建动力装置的设定点扭矩的方法。如在图3中，所讨论的车辆一方面包括牵引用燃烧发动机1，该牵引用燃烧发动机通过在打开位置与关闭位置之间进行滑动操作的分离离合器而连接至车辆的传动系，该分离离合器在打开位置上不传递热功率、在关闭位置上将燃烧发动机的所有功率传递到传动系；并且另一方面包括牵引用电动机器4，该牵引用电动机器直接将其所有功率传递到传动系。由于在Ref-A中控制低速度比在Ref-B中更简单，因此本专利技术提出Ref-A用于低速度且在传动系打开时，Ref-B用于较高速度且在传动系关闭时。此方法尤其提供了，油门踏板压下替代性地解释为在第一扭矩参考系(Ref-A)中根据致动器速度的功率请求、或者解释为在第二力参考系(Ref-B)中根据车辆的运动速度的力请求。在所描述的实例中，参考系A中所讨论的速度是燃烧发动机的速度。第一参考系用于低速度且在分离离合器打开时，第二参考系(Ref-B)用于较高速度且在此离合器关闭时。当燃烧发动机的速度与车辆速度成比例时，两个参考系之间的变换是直接的。当变速箱不是处于空挡并且当离合器关闭时就是这种情况。于是牵引构件与车辆车轮之间存在固定的倍减率。相比之下，在启动阶段(打开或滑动联接器)期间，或者当发送机未连接至车轮时(关闭的联接器和空挡比)时，变换不再是直接的。于是有必要开发从一个转至另一个的特定策略。为了执行参考系变换，本专利技术基于机械功率守恒原理，也就是引起扭矩中断的部件(在此为离合器)的机械功率守恒。图3的基本图呈现了混合动力车辆动力装置。此动力装置一方面包括牵引用燃烧发动机1，该牵引用燃烧发动机通过在打开位置与关闭位置之间进行滑动操作的分离离合器3而连接至车辆动力系2，该分离离合器在打开位置上不传递热功率、在关闭位置上将燃烧发动机的所有功率传递到传动系；并且另一方面包括牵引用电动机器4，该牵引用电动机器直接将其所有功率传递到传动系2。忽略摩擦损失并且假设效率正好等于1，热力模式下发动机(P_Ce)与车轮(P_车轮)之间的功率守恒原理通过能量W_Ce和W_车轮用以下方式表达：P_车轮＝C_车轮*W_车轮＝C_Ce*W_Ce＝P_Ce如图3中的混合动力动力装置具有能够在车轮上产生扭矩的至少两个致动器(燃烧发动机和电动机器)。能量管理法则确定两个致动器之间的最优消耗分配。其目的是通过观察车轮上由驾驶员做出的扭矩请求来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于根据压下混合动力车辆的油门踏板来构建动力装置的设定点扭矩的方法，该混合动力车辆一方面包括牵引用燃烧发动机(1)，该牵引用燃烧发动机通过在打开位置与关闭位置之间进行滑动操作的分离离合器(3)而连接至该车辆传动系(2)，该分离离合器在该打开位置上不传递热功率、在该关闭位置上将该燃烧发动机的所有功率传递到该传动系；并且另一方面包括牵引用电动机器(4)，该牵引用电动机器直接将其所有功率传递到该传动系，其特征在于，该油门踏板的压下被解释为在发动机参考系(Ref‑A)中指示根据致动器的速度的设定点扭矩的功率请求，或者解释为在车辆参考系(Ref‑B)中根据该车辆的运动速度的力请求。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.23 FR 16613811.一种用于根据压下混合动力车辆的油门踏板来构建动力装置的设定点扭矩的方法，该混合动力车辆一方面包括牵引用燃烧发动机(1)，该牵引用燃烧发动机通过在打开位置与关闭位置之间进行滑动操作的分离离合器(3)而连接至该车辆传动系(2)，该分离离合器在该打开位置上不传递热功率、在该关闭位置上将该燃烧发动机的所有功率传递到该传动系；并且另一方面包括牵引用电动机器(4)，该牵引用电动机器直接将其所有功率传递到该传动系，其特征在于，该油门踏板的压下被解释为在发动机参考系(Ref-A)中指示根据致动器的速度的设定点扭矩的功率请求，或者解释为在车辆参考系(Ref-B)中根据该车辆的运动速度的力请求。2.如权利要求1所述的构建方法，其特征在于，该第一参考系(Ref-A)的速度是该燃烧发动机的速度。3.如权利要求1所述的构建设定点扭矩的方法，其特征在于，该第一参考系(Ref-A)用于低速度并且是在该传动系打开时，该第二参考系(Ref-B)用于较高速度并且是在该传动系关闭时。4.如权利要求3所述的构建设定点扭矩的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·勒罗伊，JM·吕埃尔，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR