This disclosure provides \vehicle Lane change\. A system includes a processor. The system includes a memory, which can be executed by the processor to carry out the following instructions: identifying a relative area within a specified distance from the first vehicle without another vehicle; identifying a second vehicle within a second specified distance from the said relative area; transmitting the relative area to the second vehicle; and transmitting the first vehicle within a specified time. The vehicle navigates to the relative area.
【技术实现步骤摘要】
车辆车道变换
本专利技术涉及一种用于识别相邻车道中的交通中是否存在开放空间使得如果存在开放空间则车辆可以导航到相邻车道的系统。
技术介绍
车辆可以识别交通中的开放空间，例如在相邻车道中以及在其他车辆之间的开放空间。车辆可以导航到这样的开放空间。车辆可以基于来自一个或多个传感器(例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置、以及诸如摄像机等图像处理传感器)的信息来检测开放空间。基于来自此类传感器的数据，车辆可以识别其他车辆的当前位置和此类车辆之间的开放空间。基于来自此类传感器的数据，车辆可以识别其他车辆(例如，其他车辆中正在某个车道中以某个速度行驶的车辆)的当前轨迹。然而，例如，当检测到的车辆改变航向(例如，变换车道)时，来自传感器的数据关于此类车辆的未来位置是不足的。因此，车辆可能无法检测到可能干扰导航到开放空间的一台或多台其他车辆。
技术实现思路
一种系统包括处理器。该系统包括存储器，该存储器存储可由该处理器执行以进行以下各项的指令：识别距第一车辆指定距离内并且没有另一台车辆的相对区域；识别该相对区域的第二指定距离内的第二车辆；向该第二车辆传输该...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：识别距第一车辆指定距离内并且没有另一台车辆的相对区域；识别所述相对区域的第二指定距离内的第二车辆；向所述第二车辆传输所述相对区域；以及在指定时间内将所述第一车辆导航到所述相对区域。
【技术特征摘要】
2017.12.11 US 15/837,5561.一种方法，其包括：识别距第一车辆指定距离内并且没有另一台车辆的相对区域；识别所述相对区域的第二指定距离内的第二车辆；向所述第二车辆传输所述相对区域；以及在指定时间内将所述第一车辆导航到所述相对区域。2.如权利要求1所述的方法，其还包括传输所述指定时间以及所述相对区域。3.如权利要求1所述的方法，其还包括在传输所述相对区域之后传输释放消息。4.如权利要求1所述的方法，其中所述相对区域包括多个位置和多个时间，每个位置与特定时间相关联。5.如权利要求1所述的方法，其还包括在将所述第一车辆导航到所述相对区域之后并且在从第三车辆接收到包括所述相对区域和优先级指示的消息时将所述第一车辆导航离开所述相对区域。6.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。7.一种计算机可读介质，其存储可由计算机处理器执行以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法的程序指令。8.如权利要求7所述的计算机可读介质，其还存储可由所述计算机处理器执行以进行以下项的程序指令：在经过了所述指定时间之前并在将所述第一车辆导航到所述相对区域之前在从所述第二车辆接收到包括所述相对区域和优先级指示的消息时禁止将所述第一车辆导航到所述相对区...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗·雷，艾伦·R·默里，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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