一种车道识别方法及移动终端技术

本发明专利技术实施例涉及移动通信技术领域，公开了一种车道识别方法及移动终端，其中，该方法包括：通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；根据所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。实施本发明专利技术实施例，能够降低驾驶车辆占据两个车道的发生概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动通信
，尤其涉及一种车道识别方法及移动终端。
技术介绍
在交通道路上，通常会设置很多分割线，分割线会将交通道路划分为多个车道，来往的车辆按照分割线划分的车道进行行驶，从而避免车辆之间发生擦碰。所以，分割线在维护交通安全中，具有重要的作用。但是，一些年久失修的道路会出现道路分割线不清晰、或在一些偏远的山路上没有分割线，在这种情况下通常驾驶者只能凭借个人习惯自动判断行驶路线，导致驾驶车辆占据两个车道的发生概率较高。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种车道识别方法及移动终端，能够降低驾驶车辆占据两个车道的发生概率。本专利技术实施例第一方面公开了一种车道识别方法，包括：通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；根据所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。本专利技术实施例第二方面公开了一种移动终端，包括：接收单元，用于通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。本专利技术实施例中，移动终端通过车辆的摄像头获取当前行驶道路的道路宽度，再根据该道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的虚拟车道线。可见，实施本专利技术实施例，当驾驶员驾驶的车辆途经的行驶道路因年久失修或其他原因导致车道线不清晰时，该移动终端可以虚拟出虚拟车道线，驾驶员可以依照该虚拟车道线进行驾驶，从而降低了因车道线不清晰而导致车辆同时占据两个车道的发生概率事件的发生，降低了交通安全事故的发生概率，保障了驾驶者的交通安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种车道识别方法的流程示意图；图1(a)是本专利技术实施例公开的一种行驶道路的车道线的位置示意图；图1(b)是本专利技术实施例公开的一种车道线的示意图；图1(c)是本专利技术实施例公开的一种车辆位置与车道线之间距离的示意图；图1(d)是本专利技术实施例公开的一种车辆行驶方向与车道线方向夹角的示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种移动终端的结构示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种运行上述应用界面切换方法的基于冯诺依曼体系的计算机系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本专利技术实施例公开了一种车道识别方法及移动终端，能够降低驾驶车辆占据两个车道的概率。以下分别进行详细说明。请参见图1，图1为本专利技术实施例公开的一种车道识别方法的流程示意图。如图1所示，该车道识别方法可以包括以下步骤。S101、移动终端通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度。该移动终端可以指具有一定存储、计算等功能的车载设备，比如车载显示设备、车载导航设备等。该车辆的摄像头可以包括可以发射红外线或激光等发射设备的摄像头，通过红外线等发射设备可以向当前行驶道路两旁的路基或障碍物发射入射红外线，两旁的路基或障碍物可以对该入射红外进行反射，反射红外线被该摄像头接收，该摄像头可以根据该入射红外线和反射红外线所经过路径中所涉及到的夹角和距离关系计算该道路宽度。S102、该移动终端根据该道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的虚拟车道线。该预设的车道宽度可以为用户预先设置的、符合国家交通道路标准的车道宽度。比如，该预设的车道宽度可以为3米或4米等。在得知道路宽度和预设的车道宽度的情况下，本专利技术实施例可以以该当前行驶道路两边的其中一边作为坐标的基准线，按照该预设的车道宽度依次计算出该车道线的位置。比如，如图1(a)所示，若该道路宽度为12米，该预设车道宽度为4米，该移动终端可以以该行驶道路两边的其中一边a为坐标的基准线(y坐标轴)，依次计算出该行驶道路中的该车道线的位置可以分别为坐标(4,0)和(8,0)。需要说明的是，该预设的车道宽度还可以实际需求进行变更。比如，在比较狭窄的乡间道路上，可以根据实际情况适当缩短该预设的车道宽度；再比如，在特殊路段，可以适当增加外车道的预设的车道宽度以及适当减少内车道的预设的车道宽度等。本实施例不作限定。本实施例中，该移动终端可以在车辆行驶车道上的车道线不清晰、或该行驶车道上直接没有车道线的情况下，可以虚拟出该车道线并将虚拟出的该虚拟车道线在该车载显示屏上进行显示。如图1(b)左图所示的是在2车道的行驶车道上残缺的车道线，其中虚线部分表示的是残缺的部分，通过本实施例的实施，可以将该残缺的车道线补全为一个如图1(b)右图所示的完整的车道线。可选的，该移动终端还可以获取该当前行驶道路的虚拟行驶道路；将该虚拟行驶车道和该虚拟车道线进行模拟整合，生成模拟整合结果，并在该车载显示器上显示该模拟整合结果。该移动终端可以通过该摄像头采集该当前行驶道路的图像，从而形成该虚拟行驶道路，并将该虚拟车道线添加在该虚拟行驶道路的相应位置，从而实现该虚拟行驶车道和该虚拟车道线的模拟整合。比如，可以将该虚拟车道线填补在该虚拟行驶道路中该虚拟车道线对应的车道线的残缺部分等。可选的，该移动终端还可以该在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的该虚拟车道线之后，该移动终端还可以按照该虚拟车道线的方向导引车辆行驶。本实施例可以针对无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆在行驶过程中可以通过该虚拟车道线的方向来对自身的行驶方向进行导引。比如，车辆可以获取该虚拟车道线的方向，沿着该虚拟车道线的方向行驶。可选的，该移动终端还可以该在车载显示屏上虚拟显示该车道线的位置处的该虚拟车道线之后，计算该车辆的当前行驶位置与该虚拟车道线之间的距离；判断该当前行驶位置与该虚拟车道线之间的距离是否小于预设距离阈值；若判断该当前行驶位置与该虚拟车道线之间的距离小于该预设距离阈值，则发送报警信息。需要说明的是，该车辆的行驶道路上可能包括至少一个虚拟车道线，该移动终端可以计算该当前行驶位置与至少一个虚拟车道线中每一条虚拟车道线之间的距离，并将计算出的最短的距离作为该当前行驶位置A与虚拟车道线之间的距离。其中该报警信息可以包括语音提醒、震动驾驶者的座椅或给交通管理平台拨打报警电话等。举例说明，设该预设距离阈值为L，如图1(c)左图所示的是该车辆的该当前行驶位置A与虚拟车道线之间的距离L1，且L1>L，可以确定该车辆未压该虚拟车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；根据所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。

【技术特征摘要】
1.一种车道识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过车辆的摄像头获取所述车辆当前行驶道路的道路宽度；根据所述道路宽度和预设的车道宽度计算车道线的位置，并在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的虚拟车道线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线，包括：获取所述当前行驶道路的虚拟行驶道路；将所述虚拟行驶车道和所述虚拟车道线进行模拟整合，生成模拟整合结果，并在所述车载显示器上显示所述模拟整合结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线之后，所述方法还包括：按照所述虚拟车道线的方向导引车辆行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线之后，所述方法还包括：计算所述车辆的当前行驶位置与所述虚拟车道线之间的距离；判断所述当前行驶位置与所述虚拟车道线之间的距离是否小于预设距离阈值；若判断所述当前行驶位置与所述虚拟车道线之间的距离小于所述预设距离阈值，则发送报警信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载显示屏上虚拟显示所述车道线的位置处的所述虚拟车道线之后，所述方法还包括：检测所述车辆在当前行驶位置处的当前行驶方向；判断所述当前行驶方向与所述虚拟车道线的方向之间的夹角是否小于预设的角度阈值；若判断所述当前行驶方向与所述虚拟车道线的方向之间的夹角小于所述预设的角度阈值，则发送报警信息。6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：接收单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44