车道保持系统的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车道保持系统的测试装置，包括：人机交互界面，用以接收虚拟道路设置指令以及车辆的给定车速信号和给定转向灯信号；生成模块，用以根据虚拟道路设置指令生成虚拟道路环境；显示模块，用以显示虚拟道路环境；测试模块，测试模块分别与车道保持系统和人机交互界面相连，用以将给定车速信号和给定转向灯信号发送至车道保持系统，并接收车道保持系统根据给定车速信号、给定转向灯信号和虚拟道路环境反馈的测试参数。该装置能够根据实际需要设定各种道路环境，不仅使得试验场景更加符合实际路况，而且能够提高测试效率，缩短测试周期，节约人力成本，以及避免实车测试的危险性。

Test device for lane keeping system

The utility model discloses a testing device, a system for lane keeping includes: man-machine interface for receiving the instruction set and the virtual road vehicle speed signal and given turn signal; generating module based on the virtual road setting instruction generates a virtual road environment; the display module to display the virtual road environment; test module, test module and lane keeping system is connected with the man-machine interface, for a given speed signal and the given light signal sent to the steering system of lane keeping, and lane keeping system to receive light signal and test parameters of the virtual road environment according to a given speed feedback signal, given. The device can be set according to the actual needs of various road environment, not only makes the test scene more in line with the actual conditions, and can improve the testing efficiency, shorten the test cycle, save labor costs, and avoid the risk of real vehicle test.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车
，特别涉及一种车道保持系统的测试装置。
技术介绍
随着汽车电子技术的不断发展，汽车智能化程度越来越高，车道保持系统的应用也日益普及。车道保持系统属于智能驾驶辅助系统的一种，该系统主要借助于视觉传感器识别行驶车道的标识线，同时监控车辆状态，若判断驾驶员并未有意识的变道，但车辆已驶出所在车道，则通过方向盘的振动、组合仪表声音提示进行报警，同时通过EPS(ElectricPowerSteering，电动助力转向系统)施加一定的转向阻力矩，帮助驾驶员保持在所行驶车道内。目前，对于车道保持系统的测试主要基于试验场地的实车测试，试验场景比较单一，不能反映实际路况的复杂多样性、多变性，同时试验周期较长、人力成本高，且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为此，本技术的目的在于提出一种车道保持系统的测试装置，该装置能够根据实际需要设定各种道路环境，不仅使得试验场景更加符合实际路况，而且能够提高测试效率，缩短测试周期，节约人力成本，以及避免实车测试的危险性。为达到上述目的，本技术提出的一种车道保持系统的测试装置，包括：人机交互界面，用以接收虚拟道路设置指令以及车辆的给定车速信号和给定转向灯信号；生成模块，所述生成模块与所述人机交互界面相连，所述生成模块用以根据所述虚拟道路设置指令生成虚拟道路环境；显示模块，所述显示模块与所述生成模块相连以显示所述虚拟道路环境；测试模块，所述测试模块分别与车道保持系统和所述人机交互界面相连，所述测试模块用以将所述给定车速信号和所述给定转向灯信号发送至所述车道保持系统，并接收所述车道保持系统根据所述给定车速信号、所述给定转向灯信号和所述虚拟道路环境反馈的测试参数。根据本技术的车道保持系统的测试装置，通过人机交互界面接收虚拟道路设置指令以及车辆的给定车速信号和给定转向灯信号，然后，生成模块根据虚拟道路设置指令生成虚拟道路环境，并通过显示模块显示虚拟道路环境，最后，通过测试模块将给定车速信号和给定转向灯信号发送至车道保持系统，并接收车道保持系统根据给定车速信号、给定转向灯信号和虚拟道路环境反馈的测试参数。该装置能够根据实际需要设定各种道路环境，不仅使得试验场景更加符合实际路况，而且能够提高测试效率，缩短测试周期，节约人力成本，以及避免实车测试的危险性。具体地，所述人机交互界面、所述生成模块和所述测试模块可集成设置在一起。进一步地，上述的车道保持系统的测试装置还包括：通信模块，所述测试模块通过所述通信模块与所述车道保持系统相连。具体地，所述通信模块包括CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)通信模块。进一步地，上述的车道保持系统的测试装置还包括：报表生成模块，所述报表生成模块分别与所述生成模块、所述测试模块相连，所述报表生成模块用以根据所述虚拟道路环境、所述车速信号、所述转向灯信号以及所述反馈的测试参数生成测试报告。附图说明图1是根据本技术实施例的车道保持系统的测试装置的方框示意图；图2是根据本技术一个实施例的车道保持系统的测试装置的方框示意图；以及图3是根据本技术另一个实施例的车道保持系统的测试装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图来描述本技术实施例提出的车道保持系统的测试装置。图1是根据本技术实施例的车道保持系统的测试装置的方框示意图。如图1所示，该车道保持系统200的测试装置100包括：人机交互界面10、生成模块20、显示模块30和测试模块40。其中，人机交互界面10用以接收虚拟道路设置指令以及车辆的给定车速信号和给定转向灯信号。生成模块20与人机交互界面10相连，生成模块20用以根据虚拟道路设置指令生成虚拟道路环境。显示模块30与生成模块20相连，显示模块30用以显示虚拟道路环境。测试模块40分别与车道保持系统200和人机交互界面10相连，测试模块40用以将给定车速信号和给定转向灯信号发送至车道保持系统200，并接收车道保持系统200根据给定车速信号、给定转向灯信号和虚拟道路环境反馈的测试参数。根据本技术的一个实施例，人机交互界面10、生成模块20和测试模块40可集成设置在一起。具体地，显示模块30搭载在被测车道保持系统200的摄像头前方，主要用于显示测试人员根据不同道路工况设计的不同虚拟道路环境，使得被测车道保持系统200判断自身处于真实的道路环境中。测试模块40主要用于实现对被测车道保持系统200的硬件输入信号的模拟，以及对被测车道保持系统200的硬件输出信号的采集，例如，测试模块40实现对被测车道保持系统200的启动和关闭，以及对被测车道保持系统200的硬线输出信号的采集。从而在静止状态下实现对车道保持系统的测试。具体而言，在测试时，由测试人员通过人机交互界面10设置被测车道保持系统200所处的实际道路工况，包括道路类型、车道线型、以及环境光强度等。例如，设置白天能见度良好的状态下，车辆行驶于30公里长度的高速公路，其中10公里为直线道路，10公里为弯曲道路，10公里为坡道，并且直线道路及坡道下，车道线为白色虚线，弯曲道路下，车道线为白色实线。生成模块20根据测试人员的设置生成虚拟道路环境，并通过显示模块30显示为车道保持系统200的摄像头可直观采集的信息。例如，显示模块30可以为液晶屏或者幕布，当显示模块30为液晶屏时，生成模块20可以通过有线或者无线方式将虚拟道路环境发送至液晶屏，以通过液晶屏进行显示；当显示模块30为幕布时，生成模块20可将虚拟道路环境直接投影在幕布上。然后，测试人员在人机交互界面10上输入车道保持系统启动命令，测试模块40根据启动命令控制被测车道保持系统200启动。在被测车道保持系统200成功启动后，被测车道保持系统200发送成功启动信息至测试模块40，并通过人机交互界面10进行显示。同时，被测车道保持系统200开始实时监测车辆的状态信息和显示模块30显示的前方虚拟道路信息。此时，测试人员可通过人机交互界面10设置车辆的状态信息，包括车辆的车速信号和转向灯信号，例如，设置车辆的车速从0km/h上升至65km/h，并设置车辆的转向灯为关闭状态。在车辆行驶过程中，被测车道保持系统200根据显示模块30显示的不同道路工况，采取不同的处理策略。例如，当设置驾驶员未主动进行并线，而车辆显示为已发生偏离的道路状态时，被测车道保持系统200进行报警提示，同时通过EPS施加转向阻力矩来干预驾驶员操作；当设置驾驶员主动进行并线，且车辆显示为已发生偏离的道路状态时，例如，车辆压在白色实线上，而转向灯处于开启状态，被测车道保持系统200将不进行报警及干预。从而在静止状态下即可测试出车道保持系统根据不同道路工况所采取的处理策略是否正确，不仅可以有效避免实车测试的危险性，而且测试效率高、测试周期短，能够节约人力成本，并且可实现复杂多样且多变的道路工况测试。另外，为了模拟车辆其他节点与被测车道保持系统20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道保持系统的测试装置，其特征在于，包括：人机交互界面，用以接收虚拟道路设置指令以及车辆的给定车速信号和给定转向灯信号；生成模块，所述生成模块与所述人机交互界面相连，所述生成模块用以根据所述虚拟道路设置指令生成虚拟道路环境；显示模块，所述显示模块与所述生成模块相连以显示所述虚拟道路环境；测试模块，所述测试模块分别与车道保持系统和所述人机交互界面相连，所述测试模块用以将所述给定车速信号和所述给定转向灯信号发送至所述车道保持系统，并接收所述车道保持系统根据所述给定车速信号、所述给定转向灯信号和所述虚拟道路环境反馈的测试参数。

【技术特征摘要】
1.一种车道保持系统的测试装置，其特征在于，包括：人机交互界面，用以接收虚拟道路设置指令以及车辆的给定车速信号和给定转向灯信号；生成模块，所述生成模块与所述人机交互界面相连，所述生成模块用以根据所述虚拟道路设置指令生成虚拟道路环境；显示模块，所述显示模块与所述生成模块相连以显示所述虚拟道路环境；测试模块，所述测试模块分别与车道保持系统和所述人机交互界面相连，所述测试模块用以将所述给定车速信号和所述给定转向灯信号发送至所述车道保持系统，并接收所述车道保持系统根据所述给定车速信号、所述给定转向灯信号和所述虚拟道路环境反馈的测试参数。2.如权利要求1所述的车道保...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔婷，姬广斌，付金勇，俞志华，马玉霞，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11