汽车车道秩序系统、方法及设备技术方案

本发明专利技术提供了用于辅助第一车辆的驾驶员的方法和设备，所述方法和设备确定所述第一车辆是否行驶在多车道高速公路的第一车道上。所述方法还确定另一车辆在所述多车道高速公路的第二车道中正从后方接近所述第一车辆。所述方法确定所述第一车辆正在被所述第二车辆超过，并且向所述驾驶员输出警告，指示所述驾驶员合并到所述第二车辆正行驶的所述第二车道中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1.
本专利技术整体涉及汽车车道监测系统，并且更具体地讲，涉及车道秩序系统。2.相关技术的描述如今可使用各种驾驶员辅助系统，包括可向机动车辆的驾驶员提供辅助的汽车车道监测系统。一种类型的驾驶员辅助系统是车道偏离警告(“LDW”)系统。LDW系统能够检测车辆是否正在离开或即将离开其当前正在行驶的车道。在系统中使用了包括具有相关图像处理的视觉相机和红外相机在内的各种技术来警告驾驶员。这种类型的系统的运行会警告驾驶员潜在的车道偏离，使得驾驶员可根据需要校正车道偏离，并返回到车辆正在运行的当前车道。另一种类型的驾驶员辅助系统是盲点检测(“BSD”)系统。BSD系统能够检测在驾驶员车辆的车辆左侧和/或右侧的盲点中是否存在另一车辆。BSD系统通常包括基于雷达的检测以及相关处理，以警告驾驶员。这些类型的系统可警告驾驶员在盲点中存在另一车辆，使得驾驶员可保持在当前车道中。这些系统的运行会警告车辆驾驶员保持在行车道中。警告可采取各种形式，例如听觉警告(蜂鸣)、视觉警告(闪光灯)、触觉警告(振动)等。在多车道道路(也就是给相同车辆行驶方向分配有不止一个车道的道路，例如分车道的高速公路)上，通过正确使用车道有助于高效的交通流量。在美国公认的做法并且在一些州和国家的规定是，更慢的车流使用最右侧车道，而更快的车流使用最左侧车道之一，以便超过更慢移动的车流。然而，在许多情况下，驾驶员没有遵循上述惯例。这可能出于各种原因。驾驶员可能不知道惯例。驾驶员可能不了解交通效率的益处并仅将这种做法视为建议。驾驶员可能最初使用左车道来超车，但是超车之后忘记返回到右车道。驾驶员可能开始注意力分散。一些驾驶员可能将左车道视为“快车道”并被吸引到该车道中行驶，原因在于他们不认为自己是缓慢的驾驶员。在任何情况下，那些具有除了超过更慢车辆以外的目的而使用左车道的驾驶员经常需要被更快移动的车辆超过。在更慢移动的车辆占用了左车道的情况下，更快移动的车辆将需要使用右车道来超车。从右侧超车违背了上述通常的超车惯例，但是由于左车道被更慢的驾驶员占用而变得不可避免。更慢的车辆存在于左车道中可导致其他驾驶员有挫败感，并且当从右侧超车时可导致攻击性的、挫败的和/或愤怒的驾驶。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于辅助机动车辆驾驶员的方法。该方法包括以下步骤：使用安装在客车内的控制器检测客车朝着第一方向行驶在具有至少两个车道的道路上，以及检测所述客车行驶在所述至少两个车道的第一车道中。该方法还包括以下步骤：检测第二车辆行驶在所述至少两个车道的第二车道中，其中所述第二车道不同于所述第一车道；检测所述第二车辆在所述客车后方；以及检测所述第二车辆比所述客车行驶得更快。该方法还包括将来自所述控制器的警告输出给驾驶员的步骤，其中所述警告指示驾驶员离开所述第一车道。在另一种方法中，提供了一种用于向第一车辆的驾驶员提供车道秩序辅助的系统。该系统包括其上存储有指令的计算机可读介质，当由计算装置执行该指令时使得所述计算装置执行包括以下操作的步骤：经由车道检测功能单元检测所述第一车辆正在多车道高速公路的第一车道中行驶；经由车辆检测功能单元检测第二车辆以比所述第一车辆快的速度在多车道高速公路的第二车道上行驶；确定所述第二车辆已经超过所述第一车辆；以及响应于确定所述第二车辆已经超过所述第一车辆而输出警告。附图说明结合到说明书中并形成说明书一部分的附图示出了本专利技术的几个方面，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。在附图中：图1是在多车道高速公路的左车道中行驶的第一车辆和在右车道中行驶的第二车辆的俯视图；图2是具有控制器、警告指示器和外部警告单元的驾驶员辅助系统的示意图；图3是具有车道秩序提醒功能单元的控制器的示意图，该车道秩序提醒功能单元包括车道检测功能单元、车辆检测功能单元和数据库；图4是具有车道检测功能单元的车道偏离警告系统的示意图，该车道检测功能单元包括环境传感器；图5是具有车辆检测功能单元的盲点检测系统的示意图，该车辆检测功能单元包括车辆传感器；图6是具有相机和处理器的环境传感器的示意图；图7是具有感测装置和处理装置的车辆检测传感器的示意图；图8是警告指示器的示意图，该警告指示器具有灯警告、消息警告、触觉警告和音频警告；图9是具有危险警示灯的外部警告单元的示意图；图10是用于辅助车辆驾驶员的方法的图示；以及图11A和图11B是用于辅助车辆驾驶员的另一种方法的图示。具体实施方式现在转到图1至图11，与车辆12一起使用的驾驶员辅助系统10的一个实施例包括控制器14，如图2所示。控制器14包括其上存储有指令的计算机可读介质(诸如硬盘驱动器、闪速存储器等)以及可执行所述指令的处理器。因此，控制器14可包括响应于诸如车辆状态、车辆环境等的输入以及来自其他控制器或装置的输出而执行的各种算法和处理。如图2所示，系统10还包括操作性地耦接到控制器14的警告指示器16，该警告指示器响应于控制器14确定要激活警告而被激活。如图3所示，系统10的控制器14包括车道检测功能单元20。车道检测功能单元20检测车辆12在道路上的环境。更具体地讲，车道检测功能单元20检测车辆12正在行驶的道路类型以及车辆12正在行驶的道路的具体车道。车道检测功能单元20确定车辆是否正在多车道高速公路上行驶。车道检测功能单元20还确定车辆12是否正在多车道高速公路的左车道中行驶。在一种方法中，车道检测功能单元20是如图4所示的车道偏离警告系统25的一部分，该车道偏离警告系统是车道秩序提醒单元60的一部分。作为用于确定车辆是否离开其车道或即将离开其车道的功能单元的一部分，车道偏离警告系统25检测车辆12的环境，例如正在行驶的道路类型。例如，车道偏离警告系统25检测车辆12是在单车道高速公路上还是在多车道高速公路上。因此，如上所述，该车道偏离警告系统可检测车辆12是否正在多车道高速公路的左车道中行驶。然而，应当理解，车道检测功能单元20可独立于车辆12的车道偏离警告系统，并且也可在独立的车道偏离警告系统之外进行操作。类似地，车道检测功能单元20可在没有车道偏离警告系统25的车辆12中作为单个系统进行操作。虽然在本文中将参考车道检测功能单元20而不参考车道偏离警告系统25，但是应当理解，这样的参考可应用于其中车道检测功能单元20是车道偏离警告系统25的一部分、在车道偏离警告系统25之外独立使用、或者在没有车道偏离警告系统的情况下独立使用的系统。再次参考图3，系统10和控制器14还包括车辆检测功能单元30。车辆检测功能单元30可以是车载雷达或视觉系统的形式，其能够检测其他车辆的存在、位置和/或速度。在另一种形式中，车辆检测功能单元30可以是接收器形式，其接收由其他车辆发出的指示其他车辆的存在、位置和/或速度的信号。车辆检测功能单元30检测与驾驶员在同一高速公路上行驶的其他车辆32。更具体地讲，车辆检测功能单元30确定其他车辆32是否从后面接近车辆12。此外，车辆检测功能单元30确定其他车辆32是否从后右车道接近。车辆检测功能单元30还检测这些接近车辆32是否正在从右侧超过车辆12。在一种方法中，车辆检测功能单元20是盲点检测系统35的一部分，如图5所示。盲点检测系统35检测其他车辆32是否存在于车辆12的左侧和/或右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助客车的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：在安装于所述客车内的控制器处检测所述客车朝向第一方向行驶在具有至少两个车道的道路上；检测所述客车行驶在所述至少两个车道的左车道中；检测第二车辆行驶在所述至少两个车道的右车道中，其中所述右车道不同于所述左车道；检测所述第二车辆在所述客车后方；检测所述第二车辆比所述客车行驶得更快；检测所述第二车辆已经超过所述客车并且在所述客车前方；将来自所述控制器的警告输出给所述驾驶员，其中在检测到所述第二车辆在所述客车前方之后所述警告指示所述驾驶员离开所述左车道。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.06 US 14/298,1331.一种用于辅助客车的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：在安装于所述客车内的控制器处检测所述客车朝向第一方向行驶在具有至少两个车道的道路上；检测所述客车行驶在所述至少两个车道的左车道中；检测第二车辆行驶在所述至少两个车道的右车道中，其中所述右车道不同于所述左车道；检测所述第二车辆在所述客车后方；检测所述第二车辆比所述客车行驶得更快；检测所述第二车辆已经超过所述客车并且在所述客车前方；将来自所述控制器的警告输出给所述驾驶员，其中在检测到所述第二车辆在所述客车前方之后所述警告指示所述驾驶员离开所述左车道。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述警告指示所述驾驶员合并到所述右车道。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过接收来自相机的输出来检测所述客车行驶在所述左车道中。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中通过接收来自雷达装置的输出来检测所述第二车辆比所述客车行驶得更快。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，所述方法还包括将所述第二车辆已经超过所述客车的情况记录在数据库中的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括检测除了所述第二车辆之外的至少一辆另外的车辆已经超过所述客车的步骤，以及记录所述至少一辆另外的车辆以限定超车车辆的数量的步骤。7.根据权利要求6所述的方法，其中响应于所述超车车辆的数量超过预定阈值水平，执行输出所述警告。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，所述方法还包括检测所述客车是否正处于时走时停交通中的步骤，以及仅响应于确定所述客车未处于时走时停交通中而执行所述方法的步骤。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，所述方法还包括检测所述车辆是否正在城市环境或高速公路环境中行驶的步骤，以及仅响应于确定所述客车正在高速公路环境中行驶而执行所述方法的步骤。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·M·扬，
申请(专利权)人：奥托立夫ASP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US