一种车道保持方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车道保持方法、装置和系统，包括向车头前方不同方向发射雷达波束，每个雷达波束中携带有所述雷达波束的方向标识；接收安置在车道上的电子标签的反射信号，各反射信号中携带有对应电子标签接收到的雷达波束的方向标识；根据各电子标签的反射信号中携带的雷达波束的方向标识，确定车头方向是否偏离车道；若是，则确定车头方向偏离车道中心的角度和方向调整车头方向，以使车头方向与车道中心方向一致。用以解决现有技术中车道保持准确性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
201610153097

【技术保护点】
一种车道保持方法，位于车载有源相控阵雷达侧执行，其特征在于，包括：向车头前方不同方向发射雷达波束，每个雷达波束中携带有所述雷达波束的方向标识；接收安置在车道上的电子标签的反射信号，各反射信号中携带有对应电子标签接收到的雷达波束的方向标识；根据各电子标签的反射信号中携带的雷达波束的方向标识，确定车头方向是否偏离车道；若是，则确定车头方向偏离车道中心的角度和方向调整车头方向，以使车头方向与车道中心方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种车道保持方法，位于车载有源相控阵雷达侧执行，其特征在于，包括：向车头前方不同方向发射雷达波束，每个雷达波束中携带有所述雷达波束的方向标识；接收安置在车道上的电子标签的反射信号，各反射信号中携带有对应电子标签接收到的雷达波束的方向标识；根据各电子标签的反射信号中携带的雷达波束的方向标识，确定车头方向是否偏离车道；若是，则确定车头方向偏离车道中心的角度和方向调整车头方向，以使车头方向与车道中心方向一致。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述雷达波束从车头正中位置发出，各电子标签均匀安装在车道的中心，且与车辆行驶方向相同，各电子标签之间的间距为d，所述d的距离按照雷达的覆盖距离设定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各电子标签的反射信号中携带的雷达波束的方向标识，确定车头方向是否偏离车道，包括：根据各电子标签的反射信号中携带的雷达波束的方向标识，若雷达波束的方向标识不相同，则确定车头方向偏离车道中心，并确定车头方向偏离车道中心的角度和方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在各电子标签的反射信号中选择任意两个电子标签的反射信号；根据所述两个电子标签的反射信号中各自包含的对应电子标签的标识和雷达波束的方向标识，分别确定所述两个电子标签位于车头前方的角度位置；根据所述两个电子标签位于车头前方的角度位置之间的夹角，确定车头方向偏离车道中心的角度和方向；所述夹角越大说明车头方向偏离车道中心的距离越大。5.一种车道保持装置，位于车载有源相控阵雷达侧，其特征在于，包括：发射模块，用于向车头前方不同方向发射雷达波束，每个雷达波束中携带有所述雷达波束的方向标识；接收模块，用于接收安置在车道上的电子标签的反射信号，各反射信号
\t中携带有对应电子标签接收到的雷达波束的方向标识；确定模块，用于根据各电子标签的反射信号中携带的雷达波束的方向标识，确定车头方向是否偏离车道；调整模块，用于在所述确定模块确定车头方向偏离车道，则根据车头方向偏离车道中心的角度和方向调整车头方向，以使车头方向与车道中心方向一致。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：所述雷达波束从车头正中位置发出，各电子标签均匀安装在车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11