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本发明实施例提供一种车道保持方法、装置和系统，包括向车头前方不同方向发射雷达波束，每个雷达波束中携带有所述雷达波束的方向标识；接收安置在车道上的电子标签的反射信号，各反射信号中携带有对应电子标签接收到的雷达波束的方向标识；根据各电子标签的反...
该专利属于乐卡汽车智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐卡汽车智能科技（北京）有限公司授权不得商用。

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