无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统。
技术介绍
现有技术中的无人驾驶汽车在逆向超车时，难以保证逆向变道时前后两车之间的距离达到安全距离，带来安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统，以解决现有技术中的无人驾驶汽车在逆向超车时，难以保证前后两车之间的距离，具有安全隐患的问题。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统，包括：车辆发射器，用于发射第一信号；多个路面传感器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，用于根据所述第一信号的发射方向生成左机动车定位信号和右机动车定位信号；无线通讯单元，与所述路面传感器连接，用于发射所述左机动车定位信号和右机动车定位信号；服务器，用于在发出所述左机动车定位信号的路面传感器和所述右机动车定位信号的路面传感器之间的距离达到80m的安全距离时通过所述无线通讯单元控制发出所述左机动车定位信号的路面传感器发出允许向右变换车道信号；车辆接收器，用于接收所述允许向右变换车道信号；车辆控制器，与所述车辆接收器及所述车辆发射器有线连接，用于在接收到所述允许向右变换车道信号时控制车辆向右变道。由于采用了上述技术方案，本技术可以确保在逆向超车时前后两车之间达到安全超车距离，从而提高了无人驾驶汽车的逆向超车安全性，具有结构简单、成本低的特点。附图说明图1示意性地示出了本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本技术提供了一种无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统，包括：车...
【技术保护点】
一种无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统，其特征在于，包括：车辆发射器，用于发射第一信号；多个路面传感器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，用于根据所述第一信号的发射方向生成左机动车定位信号和右机动车定位信号；无线通讯单元，与所述路面传感器连接，用于发射所述左机动车定位信号和右机动车定位信号；服务器，用于在发出所述左机动车定位信号的路面传感器和所述右机动车定位信号的路面传感器之间的距离达到80m的安全距离时通过所述无线通讯单元控制发出所述左机动车定位信号的路面传感器发出允许向右变换车道信号；车辆接收器，用于接收所述允许向右变换车道信号；车辆控制器，与所述车辆接收器及所述车辆发射器有线连接，用于在接收到所述允许向右变换车道信号时控制车辆向右变道。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车逆向超车变道控制系统，其特征在于，包括：车辆发射器，用于发射第一信号；多个路面传感器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，用于根据所述第一信号的发射方向生成左机动车定位信号和右机动车定位信号；无线通讯单元，与所述路面传感器连接，用于发射所述左机动车定位信号和右机动车定位信号；服务器，用于在发出所述左机动车定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金明，张勇，岳芳，杜国庆，余洁，黄杉，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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