【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆ecu的消息验证。
技术介绍
1、现代车辆通常包括通过经由控制器局域网(can)总线发送消息来彼此通信的若干电子控制单元(ecu)。消息可以遵循诸如数据库can(dbc)或autosar xml(arxml)的格式。dbc文件通常包括用于标识消息、解释有效载荷和携带有效载荷的指定位。
技术实现思路
1、现代车辆通常包括控制车辆的各种功能的若干电子控制单元(ecu)。ecu可以通过经由控制器局域网(can)总线发送消息而彼此通信。本文的技术可以为消息提供更低的时延，即，更快的网络性能，同时仍然维持消息的高安全性。车辆上的计算机被编程为：从多个消息中非确定性地选择消息；通过验证来自所选择的消息的消息认证码来设置当前信任状态；响应于先前信任状态为受信任的而将所选择的消息转发给接收者。
2、网络可以通过基于从先前消息确定的先前信任状态而不是基于从当前消息确定的当前信任状态转发消息来实现更低的时延。因此，对当前消息的验证可以与当前消息的转发并行或在其之后发生，这意味着消息可...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中非确定性地选择所选择的消息包括随机地选择所选择的消息。
3.如权利要求1所述的方法，其中非确定性地选择所选择的消息包括：当接收到所述消息中的第一消息时，随机地确定是否选择所述第一消息作为所选择的消息。
4.如权利要求3所述的方法，其中非确定性地选择所选择的消息包括：当随机地不选择所述消息中的一者作为所选择的消息达等于上限值的连续次数时，选择下一个消息作为所选择的消息。
5.如权利要求4所述的方法，其还包括基于验证所述消息认证码来调整所述上限值。
6.如权...
【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中非确定性地选择所选择的消息包括随机地选择所选择的消息。
3.如权利要求1所述的方法，其中非确定性地选择所选择的消息包括：当接收到所述消息中的第一消息时，随机地确定是否选择所述第一消息作为所选择的消息。
4.如权利要求3所述的方法，其中非确定性地选择所选择的消息包括：当随机地不选择所述消息中的一者作为所选择的消息达等于上限值的连续次数时，选择下一个消息作为所选择的消息。
5.如权利要求4所述的方法，其还包括基于验证所述消息认证码来调整所述上限值。
6.如权利要求4所述的方法，其还包括当成功验证所述消息认证码时增加所述上限值。
7.如权利要求4所述的方法，其还包括在未成功验证所述消息认证码时减小所述上限值。
8.如权利要求3所述的方法，其还包括基于确定所述当前信任状态来调整随机地选择所述第一消息作为所选择的消息的概率。
9.如权利要求1所述的方法，其中设置所述当前信任状态包括：在成功验证包括所...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·里奇蒙德，J·D·纳尔逊，卡梅伦·史密斯，O·法亚德，J·L·拉塞尔，威廉·大卫·特里哈恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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