一种增强现实车载平视显示器AR‑HUD制造技术

本实用新型专利技术公开了一种增强现实车载平视显示器AR‑HUD，用于驾驶者在驾驶汽车时增强对于实际驾驶环境的感知，汽车配备有驾驶员辅助系统，增强现实车载平视显示器AR‑HUD包括对应信号连接的资料处理单元、近距离影像显示单元、摄像头组件、传感器组件、增强现实控制器以及远距离影像显示单元。本实用新型专利技术公开的增强现实车载平视显示器，将增强现实技术应用到车载平视显示器中，实现了人车新对话形式，通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展了或者说增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电数据数字处理领域，具体涉及一种增强现实车载平视显示器AR-HUD。
技术介绍
平视显示器(HUD)通常使用在车辆中，用于将信息投射到驾驶者的眼睛。HUD是前显示装置，被设计成在车辆的前窗(即挡风玻璃)上呈现车辆的行驶信息。换言之，HUD装置产生并显示虚像，以使驾驶者看到诸如速度、燃油水平、温度、警告、方向等各种类型的信息，这些信息过去通常显示在车辆的仪表群上。HUD最初是使用在飞行器上，为飞行员提供增大的视野。目前，HUD已开始使用在车辆中，为了在驾驶时显示驾驶信息，并减少因驾驶者的目光从道路离开而造成的事故。例如，通过使用平视显示器装置，驾驶者可以使其注意力集中在前方(即，朝向道路)，从而减小事故风险。某些HUD装置还提供夜视功能，使驾驶者能够在黑暗中识别前方物体，同时显示来源于仪表群的信息。因此，HUD可以是一种通过显示与车辆操作有关的信息的图像来呈现信息，而无需驾驶者在驾驶时将其注意力从前方道路转移的装置。通常，HUD通过插入到前方挡风玻璃中的屏幕胶片来实现，以减少驾驶者的眼睛移动。这种HUD可包括用于产生图像的图像源(例如液晶显示器(LCD)；光学系统，形成从图像源产生并投射的图像；以及用于驾驶者控制的接口。应该以离开挡风玻璃的最佳距离、有效的焦距，从图像源投射图像。用于车辆的HUD能够在前挡风玻璃上显示来源于仪表群的信息，例如车速、英里数、每分钟转数(RPM)等，使得驾驶者能够在驾驶时容易地获得驾驶信息。此外，当车辆停下来或者驾驶者将车辆从停车到换档时，HUD通过将车辆的各种内部系统的信息表达成图像，将虚像显示在挡风玻璃上。专利技术内容为解决上述技术问题，本技术的专利技术目的在于提供一种增强现实车载平视显示器AR-HUD，实现了人车新对话形式，通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展了或者说增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。为实现上述专利技术目的，本技术提供以下的技术方案：一种增强现实车载平视显示器AR-HUD，用于驾驶者在驾驶汽车时增强对于实际驾驶环境的感知，所述汽车配备有驾驶员辅助系统，所述增强现实车载平视显示器AR-HUD包括：资料处理单元，其与所述驾驶员辅助系统电连接，用于将汽车上各系统的资料整合处理之后，根据选择的模式转换成预先设定的符号或者图形或者文字或者是数字形态并输出汽车状态信息；近距离影像显示单元，其与所述资料处理单元电连接，其在驾驶员前方的车体位置形成状态投影面，用于显示所述汽车状态信息；摄像头组件，其包括分别安装在汽车后视镜位置的多个摄像头，用于获取汽车前方的物体和视觉场景的至少一个图像；传感器组件，其包括分别安装在汽车前保险杠位置、汽车后保险杠位置、汽车车身的侧边以及汽车车身的底部的多个传感器，用于获取汽车前方、后方、两侧以及下方的物体的运动速度、静止距离以及所处角度；增强现实控制器，其分别与所述摄像头和所述传感器电连接，用于分别根据所述摄像头的数据绘制汽车前方道路几何形状、根据所述摄像头和所述传感器的数据确定汽车前方物体信息、以及将所述汽车前方道路几何形状数据和所述汽车前方物体信息数据编译在所述驾驶员辅助系统的地图框架中，然后将所述汽车前方道路几何形状数据、所述汽车前方物体信息数据以及所述地图框架进行融合后计算出驾驶员位置看到的汽车前方道路的几何图形；远距离影像显示单元，其与所述增强现实控制器电连接，其投影在前方道路上，用于将所述汽车前方道路的几何图形与当前交通状况相融合。进一步的技术方案，所述增强现实车载平视显示器AR-HUD还包括：至少两台人脸摄像头，其安装在汽车座位前方，用于获取人脸图像；至少两台显示屏，其安装在汽车座位前方，用于显示人脸图像；摄像显示控制器，其分别与所述人脸摄像头和所述显示屏电连接，用于根据声音位置启动相应的摄像头和根据声音方向启动相应的显示屏。上述技术方案中，所述汽车状态信息包括即时速度、有效距离限制以及ACC当前设置中的一种或多种信息。上述技术方案中，所述汽车前方物体信息包括前方物体的大小、位置以及距离中的一个或多个信息。上述技术方案中，所述汽车状态信息的视域相对驾驶员的视线下倾3～9°，尺寸为210mm×42mm，投影距离2.0～3.0m。上述技术方案中，所述汽车前方道路的几何图形的视域投影距离为7.0～8.0m。上述技术方案中，所述驾驶辅助系统包括车道偏离警示系统LDW、自适应巡航控制系统ACC以及导航路线指示系统。进一步的技术方案，所述增强现实车载平视显示器AR-HUD还包括用于提示前方道路方向的声音提示装置，所述声音提示装置与所述增强现实控制器电连接。进一步的技术方案，所述增强现实车载平视显示器AR-HUD还包括用于提示前方道路方向错误的报警装置，所述报警装置与所述增强现实控制器电连接。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：(1)本技术公开的增强现实车载平视显示器，将增强现实技术应用到车载平视显示器中，实现了人车新对话形式，通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展了或者说增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知；(2)本技术公开的增强现实车载平视显示器，通过设置人脸摄像头和显示屏，驾驶员在与乘坐人员交谈时，不需要回头，根据交谈人员的声音位置和声音方向即时启动相应的人脸摄像头和显示屏，提高了驾驶乘坐的安全性；(3)本技术公开的增强现实车载平视显示器，通过设置声音提示装置，即时提醒驾驶人员；(4)本技术公开的增强现实车载平视显示器，通过设置报警装置，当驾驶人员行驶偏离轨迹时，进行报警。附图说明图1为本技术公开的增强现实车载平视显示器的组成方框图。其中，100、驾驶员辅助系统；200、资料处理单元；300、近距离影像显示单元；410、摄像头组件；420、传感器组件；500、现实增强控制腔；600、远距离影像显示单元；610、声音提示装置；620、报警装置；700、人脸摄像头；800、摄像显示控制器；900、显示屏。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例一参见图1，如其中的图例所示，一种增强现实车载平视显示器AR-HUD，用于驾驶者在驾驶汽车时增强对于实际驾驶环境的感知，上述汽车配备有驾驶员辅助系统100，上述增强现实车载平视显示器AR-HUD包括：资料处理单元200，其与驾驶员辅助系统100电连接，用于将汽车上各系统的资料整合处理之后，根据选择的模式转换成预先设定的符号或者图形或者文字或者是数字形态并输出汽车状态信息；近距离影像显示单元300，其与资料处理单元200电连接，其在驾驶员前方的车体位置形成状态投影面，用于显示所述汽车状态信息；摄像头组件410，其包括分别安装在汽车后视镜位置的多个摄像头，用于获取汽车前方的物体和视觉场景的至少一个图像；传感器组件420，其包括分别安装在汽车前保险杠位置、汽车后保险杠位置、汽车车身的侧边以及汽车车身的底部的多个传感器，用于获取汽车前方、后方、两侧以及下方的物体的运动速度、静止距离以及所处角度；增强现实控制器500，其分别与摄像头组件410和传感器组件420电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增强现实车载平视显示器AR‑HUD，用于驾驶者在驾驶汽车时增强对于实际驾驶环境的感知，所述汽车配备有驾驶员辅助系统，其特征在于，所述增强现实车载平视显示器AR‑HUD包括：资料处理单元，其与所述驾驶员辅助系统电连接，用于将汽车上各系统的资料整合处理之后，根据选择的模式转换成预先设定的符号或者图形或者文字或者是数字形态并输出汽车状态信息；近距离影像显示单元，其与所述资料处理单元电连接，其在驾驶员前方的车体位置形成状态投影面，用于显示所述汽车状态信息；摄像头组件，其包括分别安装在汽车后视镜位置的多个摄像头，用于获取汽车前方的物体和视觉场景的至少一个图像；传感器组件，其包括分别安装在汽车前保险杠位置、汽车后保险杠位置、汽车车身的侧边以及汽车车身的底部的多个传感器，用于获取汽车前方、后方、两侧以及下方的物体的运动速度、静止距离以及所处角度；增强现实控制器，其分别与所述摄像头和所述传感器电连接，用于分别根据所述摄像头的数据绘制汽车前方道路几何形状、根据所述摄像头和所述传感器的数据确定汽车前方物体信息、以及将所述汽车前方道路几何形状数据和所述汽车前方物体信息数据编译在所述驾驶员辅助系统的地图框架中，然后将所述汽车前方道路几何形状数据、所述汽车前方物体信息数据以及所述地图框架进行融合后计算出驾驶员位置看到的汽车前方道路的几何图形；远距离影像显示单元，其与所述增强现实控制器电连接，其投影在前方道路上，用于将所述汽车前方道路的几何图形与当前交通状况相融合。...

【技术特征摘要】
1.一种增强现实车载平视显示器AR-HUD，用于驾驶者在驾驶汽车时增强对于实际驾驶环境的感知，所述汽车配备有驾驶员辅助系统，其特征在于，所述增强现实车载平视显示器AR-HUD包括：资料处理单元，其与所述驾驶员辅助系统电连接，用于将汽车上各系统的资料整合处理之后，根据选择的模式转换成预先设定的符号或者图形或者文字或者是数字形态并输出汽车状态信息；近距离影像显示单元，其与所述资料处理单元电连接，其在驾驶员前方的车体位置形成状态投影面，用于显示所述汽车状态信息；摄像头组件，其包括分别安装在汽车后视镜位置的多个摄像头，用于获取汽车前方的物体和视觉场景的至少一个图像；传感器组件，其包括分别安装在汽车前保险杠位置、汽车后保险杠位置、汽车车身的侧边以及汽车车身的底部的多个传感器，用于获取汽车前方、后方、两侧以及下方的物体的运动速度、静止距离以及所处角度；增强现实控制器，其分别与所述摄像头和所述传感器电连接，用于分别根据所述摄像头的数据绘制汽车前方道路几何形状、根据所述摄像头和所述传感器的数据确定汽车前方物体信息、以及将所述汽车前方道路几何形状数据和所述汽车前方物体信息数据编译在所述驾驶员辅助系统的地图框架中，然后将所述汽车前方道路几何形状数据、所述汽车前方物体信息数据以及所述地图框架进行融合后计算出驾驶员位置看到的汽车前方道路的几何图形；远距离影像显示单元，其与所述增强现实控制器电连接，其投影在前方道路上，用于将所述汽车前方道路的几何图形与当前交通状况相融合。2.根据权利要求1所述的增强现实车载平视显示器AR-HUD，其特征在于，所述增强现实车载平视显示器AR-HUD还包括：至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，
申请(专利权)人：江苏奥格视特信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32