基于AR增强现实技术的协同找矿系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AR增强现实技术的协同找矿系统，包括：与待检测未知矿石表面摩擦的旋转打磨设备；所述设备具有标准化尺寸；视频获取单元，通过滤光镜获取旋转砂轮与未知矿石表面高速摩擦产生的火花的视频图像；视频识别单元，对视频图像进行处理，获得每一帧图像中火花的对应的线条图像；分析线条图像中的火花束特征，火花束特征至少包括流线的数量、长度、弧度和颜色、组成火花束的节点的爆花数量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形状，还包括流线上含有的火花数量；数据库，该数据库中存储有所述火花束特征对应的矿石种类数据；使用时，处理单元根据分析得到的火花束特征与数据库中的火花束特征进行比对，给出当前待检测矿石具体数据；由显示单元输出结果。

Collaborative prospecting system based on AR augmented reality technology

The present invention discloses a collaborative prospecting system, AR based on augmented reality technology includes: rotating grinding equipment to detect unknown ore surface friction; the device has a standard size; video acquisition unit, acquisition of video image rotating wheel with unknown ore surface and high friction spark through the filter; video identification unit, video image, image lines corresponding to each frame image spark; analysis of spark beam feature in image lines, spark beam characteristics include the number, length and curvature of streamline and color, composition of the spark beam node number and characteristics of popcorn and spark root, middle and tail beam the shape, also includes a number of spark streamline containing ore types; database data in the database stored with the spark beam feature; When the utility model is used, the processing unit is matched with the characteristics of the spark beam in the database according to the characteristics of the obtained spark beam and gives the specific data of the ore to be detected at present, and outputs the result by the display unit.

【技术实现步骤摘要】
基于AR增强现实技术的协同找矿系统
本专利技术涉及一种基于增强现实技术的未知矿石识别系统，尤其涉及一种基于图形识别技术分辨未知矿石表面摩擦火花的未知矿石识别系统。
技术介绍
随着矿石开采量的不断增长，优质矿藏的越来越少，教科书照片般的标准矿石已经难觅踪影，更多的是低品位的伴生或者混合矿，给一线找矿人员勘探造成了比较大的困难。而常规的监测手段，比如光谱或者化验分析，一般都需要携带精密的仪器，或者需要将样品带回后方实验室，才能得到初步的判断。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出，而研制的一种基于AR增强现实技术的协同找矿系统，包括：与待检测未知矿石表面摩擦的旋转打磨设备；所述设备具有标准化尺寸；视频获取单元，通过滤光镜获取旋转砂轮与未知矿石表面高速摩擦产生的火花的视频图像；视频识别单元，对视频图像进行处理，获得每一帧图像中火花的对应的线条图像；分析线条图像中的火花束特征，火花束特征至少包括流线的数量、长度、弧度和颜色、组成火花束的节点的爆花数量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形状，还包括流线上含有的火花数量；数据库，该数据库中存储有所述火花束特征对应的矿石种类数据；使用时，处理单元根据分析得到的火花束特征与数据库中的火花束特征进行比对，给出当前待检测矿石具体数据；由显示单元输出结果。所述的找矿设备还包括定位单元，获取当前火花测试位置的地理位置信息；所述的协同终端收集系统下设备的输出结果和地理位置信息，在数字地图中进行标绘，生成相同矿物的分布。作为优选的实施方式，所述的旋转打磨设备还具有监测旋转打磨设备与未知矿石表面接触的压力数值的压力监测模块；打磨过程中，监测所述的压力数值，当超过设定的数值范围时，发出报警。作为优选的实施方式，述的视频获取单元的摄像头带有滤光片。由于采用了上述技术方案，本专利技术公开的一种基于AR增强现实技术的协同找矿系统，基于成熟的图像识别技术识别金属打磨过程中产生的火花视频特征，成本低廉，技术成熟，十分适于大范围的推广和使用。附图说明为了更清楚的说明本专利技术的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的系统模块图具体实施方式为使本专利技术的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：如图1所示：一种基于AR增强现实技术的协同找矿系统，其特征在于包括：与待检测未知矿石表面摩擦的旋转打磨设备；所述设备具有标准化尺寸；视频获取单元，通过滤光镜获取旋转砂轮与未知矿石表面高速摩擦产生的火花的视频图像；视频识别单元，对视频图像进行处理，获得每一帧图像中火花的对应的线条图像；分析线条图像中的火花束特征，火花束特征至少包括流线的数量、长度、弧度和颜色、组成火花束的节点的爆花数量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形状，还包括流线上含有的火花数量；数据库，该数据库中存储有所述火花束特征对应的矿石种类数据；使用时，处理单元根据分析得到的火花束特征与数据库中的火花束特征进行比对，给出当前待检测矿石具体数据；由显示单元输出结果。所述的找矿设备还包括定位单元，获取当前火花测试位置的地理位置信息；所述的协同终端收集系统下设备的输出结果和地理位置信息，在数字地图中进行标绘，生成相同矿物的分布。监测的原理，可参考http://www.aitmy.com/news/201512/19/news_107945.html记载的未知矿石监测方法，即可实现。作为优选的实施方式，所述的旋转打磨设备还具有监测旋转打磨设备与未知矿石表面接触的压力数值的压力监测模块；打磨过程中，监测所述的压力数值，当超过设定的数值范围时，发出报警。作为优选的实施方式，所述的视频获取单元的摄像头带有滤光片。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于AR增强现实技术的协同找矿系统，其特征在于包括：找矿设备和协同终端；所述的找矿设备包括：与待检测未知矿石表面摩擦的旋转打磨设备；所述设备具有标准化尺寸；视频获取单元，通过滤光镜获取旋转砂轮与未知矿石表面高速摩擦产生的火花的视频图像；视频识别单元，对视频图像进行处理，获得每一帧图像中火花的对应的线条图像；分析线条图像中的火花束特征，火花束特征至少包括流线的数量、长度、弧度和颜色、组成火花束的节点的爆花数量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形状，还包括流线上含有的火花数量；数据库，该数据库中存储有所述火花束特征对应的矿石种类数据；使用时，处理单元根据分析得到的火花束特征与数据库中的火花束特征进行比对，给出当前待检测矿石具体数据；由显示单元输出结果；所述的找矿设备还包括定位单元，获取当前火花测试位置的地理位置信息；所述的协同终端收集系统下设备的输出结果和地理位置信息，在数字地图中进行标绘，生成相同矿物的分布。

【技术特征摘要】
1.一种基于AR增强现实技术的协同找矿系统，其特征在于包括：找矿设备和协同终端；所述的找矿设备包括：与待检测未知矿石表面摩擦的旋转打磨设备；所述设备具有标准化尺寸；视频获取单元，通过滤光镜获取旋转砂轮与未知矿石表面高速摩擦产生的火花的视频图像；视频识别单元，对视频图像进行处理，获得每一帧图像中火花的对应的线条图像；分析线条图像中的火花束特征，火花束特征至少包括流线的数量、长度、弧度和颜色、组成火花束的节点的爆花数量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形状，还包括流线上含有的火花数量；数据库，该数据库中存储有所述火花束特征对应的矿石种类数据；使用时，处理单元根据分析得到的火花束...

【专利技术属性】
技术研发人员：童培诚，段会锋，
申请(专利权)人：大连文森特软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21