驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆(10)的驾驶员辅助系统(1)，其被配置为通过查询所述至少一个传感器(5‑7)来识别异常情况，并基于此施加矫正转向扭矩(M)到方向盘(12)。提供一种驾驶员辅助系统，该系统一方面响应迅速，并且另一方面是可靠的，根据本发明专利技术，驾驶员辅助系统(1)被配置为根据识别异常情况来区分低可靠性和高可靠性，并根据所述可靠性设置所述转向扭矩(M)。

Driver assistance system

The invention relates to a motor vehicle driver assistance system (10) (1), which is configured to query through the at least one sensor (5 7) to identify anomalies, and applying a correction (M) based on the steering torque to the steering wheel (12). Provide a driver assistance system, the system on the one hand, rapid response, and the other is reliable, according to the invention, a driver assistance system (1) configured to distinguish between low reliability and high reliability according to the identification of anomalies, and the steering torque according to the reliability of the set (M).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有权利要求1中技术特征的驾驶员辅助系统。
技术介绍
在用于机动车辆的驾驶员如何被辅助的驾驶员辅助系统领域已经开发出许多构思，特别是在有潜在危险的情况中。这样的系统可以在车辆中直接启用特定功能或可以给予驾驶员建议，以便他可以相应地控制车辆。已知的这种驾驶辅助系统的实例是ESP(电子稳定程序)和ABS(防抱死制动系统)。这些系统通常仅通过适当的传感器监测车辆的当前状态，例如，车轮速度、横摆率、速度和加速度等。其他系统，例如，停车辅助或制动辅助系统，还可以通过摄像机、超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、或类似装置监控车辆周围环境。一些辅助系统在紧急情况下参与车辆的转向。这就是说，在这种情况下，不仅在助力转向控制单元中产生对应于驾驶员转向动作的转向扭矩所提供的驾驶员正常辅助，而是会叠加修正转向扭矩，来加强或削弱由驾驶员指定的转向动作或仅通过在方向盘上的可检测作用力的方式向驾驶员提出转向角推荐调整的建议。尤其是在这样进行转向的情况下，希望仅当潜在的危险情况已经被确认具有足够的可靠性时，它们才会被执行。否则，频繁的错误识别将会导致对驾驶员来说令人不愉快和/或不能接受的车辆的驾驶行为。这个问题可以由改进的传感器或传感器的信号的改进分析产生，也可能是因为从两个独立的传感器得到的输入信号被分析来识别危险情况，这样由于冗余获得安全级别提升的结果。此外，一方面，修正的转向扭矩，另一方面，其随时间的变化率受到限制，以防止驾驶员在错误识别的情况下在方向盘上感觉到突然、强力的转向扭矩，这有可能刺激驾驶员或甚至导致方向盘从驾驶员手中滑走。由驾驶员良好可控的转向扭矩或多或少“温和”的增加因此被使用，这样他可以很容易地超驰转向扭矩的增大。然而，因为该系统整体反应过慢，这会导致在不到一秒的时间都是决定性的实际危险情况中，不能及时获得完整的转向扭矩。DE10354662A1涉及一种用于在车辆动力限制的情况下辅助驾驶员的方法。在这种情况下设定，在这样的情况中，将扭矩施加在方向盘上，这向驾驶员表明他应当在哪个方向上转向来重新稳定车辆。一方面，车辆的实际运动通过传感器确定，而另一方面目标运动是被计算过的。由偏差确定驾驶员应如何转向并且对应的指示扭矩由转向致动器施加。DE102014211452A1公开了用于稳定处于被认为是不稳定行驶情况下车辆的方法。在这种情况下，一方面，有关车辆动力的数据，另一方面，车辆周围环境信息项和车辆相对信息项的排列都被获取。通过后者的信息项可以确定是否有相关障碍，例如行人，位于所述车辆周围。基于数据和信息项，一方面，计算使车辆稳定的移动路径，另一方面，避免不希望的碰撞。在这种情况下，提供对应于移动路径的目标扭矩的序列，将其与各自的实际扭矩对比来计算修正扭矩。各自的修正扭矩用于激活转向辅助。WO2005/054040公开了一种在设置车辆转向轮的目标转向角时协助车辆驾驶员的方法。为了稳定车辆，额外的扭矩被施加到车辆的转向系，该扭矩根据目标转向角和瞬时转向角之间的偏差来计算。在这种情况下，例如，可以估计由车轮上横向力引起的作用于转向系的负载扭矩，并且辅助转向扭矩可以据此来确定。
技术实现思路
考虑到上述现有技术，提供快速响应的具有高可靠性的驾驶员辅助系统仍然有改进的空间。本专利技术是基于提供驾驶员辅助系统这一目标，该系统一方面响应迅速，并且另一方面是可靠的。根据本专利技术，该目的是通过具有权利要求1特征的驾驶员辅助系统来实现的，其中从属权利要求涉及本专利技术的有利实施例。但应注意的是，在下面的说明书中单独阐述的功能和措施，可以以任何期望的、在技术上有意义的方式彼此组合，并揭示了本专利技术的进一步的实施例。本说明书此外特别结合附图具体描述并详细说明了本专利技术。本专利技术提供了一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统。在这种情况下，机动车辆可以特别是客车或卡车。驾驶员辅助系统在这种情况下被配置用于通过查询至少一个传感器来识别异常情况并基于此施加矫正转向扭矩到方向盘。术语“异常情况”，在这种情况下，指的是偏离机动车辆的正常运行并需要特定的转向操纵的任何情况。这可以特别是对车辆或第三者来说涉及危险的情况。为认识到这种情况，驾驶员辅助系统查询至少一个传感器，即，接受传感器的测量数据和/或从未处理测量数据通过处理得到的数据。该至少一个传感器可以是驾驶员辅助系统的一部分。特别是，在这种情况下，可以是提供车辆周围有关数据的传感器，例如图像数据或关于物体(如行人、车辆、界限标杆等)的距离和/或位置的数据。当然也可以查询多个传感器。很明显，该驾驶员辅助系统具有至少一个分析单元，其能够处理从所述传感器接收到的数据并根据预定规则由此断定异常情况存在或不存在。当然，这样的分析单元也可以由车辆其他系统使用，即它不必与驾驶员辅助系统独占地关联。如果驾驶员辅助系统识别到异常情况，它将修正转向扭矩施加给车辆的方向盘。通常，转向扭矩不直接施加在方向盘上，而是例如施加在连接方向盘的转向系(转向杆和/或转向柱)或相关联的转向齿轮的小齿轮上。作用力也可以施加在与小齿轮相互作用的齿条上，以产生转向扭矩。在间接施加到方向盘的情况下，传动比和居间部件的刚性也可任选地被考虑，以使得主施加扭矩可以与方向盘产生的转向扭矩不同。在转向扭矩是独立于驾驶员的转向操作而产生的情况下，转向扭矩是修正的。这样的转向扭矩，根据其强度和驾驶员保持方向盘所用的力，可以导致方向盘转角的实际变化，或在方向盘上也作用于驾驶员双手的作用力(即使他不会亲自感觉到这个作用力)。特别是，转向扭矩可以由驾驶员通过特定强度而被感知，这样在一个方向上转向更容易，而在相反的方向转向变得更加困难。当然，车辆必须具有用于此目的的某些类型的助力转向，这使得车辆可以独立于驾驶员的转向操作而向方向盘施加转向扭矩。根据本专利技术，驾驶辅助系统被配置为，在识别期间，区分低可靠性和高可靠性，并根据可靠性设置转向扭矩。这就是说，驾驶员辅助系统不只是简单区分异常情况存在或不存在，而是额外区分异常情况被识别为具有低可靠性还是高可靠性。在这种情况下，可以设想用于可靠性等级的较大变化的标准，下文将描述其中的几种。如果驾驶员识别系统识别到异常情况，无论是低或高可靠性，它向方向盘施加修正转向扭矩。然而，在这种情况下它根据可靠性设置转向扭矩，即低可靠性与高可靠性相比，执行不同的设置。在这种情况下本专利技术的构思是把低可靠性的识别或多或少地当做作为高可靠性识别的先导。该先导可被用于准备实际校正程序，当提供更高可靠性时，其优先发生。当然，这包括了更高可靠性将不会被实现的可能性。在这样的情况下，驾驶辅助系统返回到正常状态，这时修正转向扭矩被停用。尤其是当首先达到低可靠性，并随后达到高可靠性时，本专利技术的优点得以呈现。这是因为，在这种情况下，转向扭矩已经施加到方向盘，因此其在高可靠性的情况下所提供的转向扭矩一般可以比如果在任何转向扭矩生成之前，等待更高的可靠性时可以更迅速达到。因此，本专利技术具有这样的结果是，一方面，不能充分可靠地分类为异常情况的情况不会被忽视，而是或多或少地被用于预备，另一方面，更多或更少“最终”转向扭矩的设定(还)没有在这种情况下进行，但是当提供更高(也可以说：足够)的可靠性时将首先执行。在任何情况下，辅助系统的动态行为会改善当只提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆(10)的驾驶员辅助系统(1)，其被配置为通过查询至少一个传感器(5‑7)来识别异常情况，并基于此施加矫正转向扭矩(M)到方向盘(12)上，其中，所述驾驶员辅助系统(1)被配置为根据识别所述异常情况来区分低可靠性和高可靠性，并根据所述可靠性设置所述转向扭矩(M)。

【技术特征摘要】
2015.10.13 DE 102015219804.91.一种用于机动车辆(10)的驾驶员辅助系统(1)，其被配置为通过查询至少一个传感器(5-7)来识别异常情况，并基于此施加矫正转向扭矩(M)到方向盘(12)上，其中，所述驾驶员辅助系统(1)被配置为根据识别所述异常情况来区分低可靠性和高可靠性，并根据所述可靠性设置所述转向扭矩(M)。2.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中在所述低可靠性下的所述转向扭矩(M)的设定相比于在所述高可靠性下的设定受到至少一个限制。3.如权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其中在所述低可靠性下的所述转向扭矩(M)的预定最大值(M1、M2)比在所述高可靠性下的所述转向扭矩(M)的预定最大值(M1、M2)低。4.如前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其中所述低可靠性下，最大值(M1)为至多3Nm，优选至多2Nm，更...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·W·A·泽格拉尔，赫尔穆特·博什，迈克尔·席巴恩，伊薇特·克蒂斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US