车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；当检测到车辆的负载发生变化时，释放发动机当前所具有的扭矩储备。本发明专利技术实施例中可以辅助驾驶员快速起步，提高车辆起步的舒适性。

Engine Control Method, Device and Computer Readable Storage Medium for Vehicle Starting

【技术实现步骤摘要】
车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质
本专利技术涉及汽车电子
，特别涉及一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质。
技术介绍
传统的双离合变速箱起步都是采用自动变速箱的起步方式，起步靠的都是离合器的慢慢滑磨，ECU基本不做操作，仅仅把离合器消耗的扭矩补偿进来。本申请的专利技术人研究发现，现有技术的起步方式中，车辆起步过程会遇到不同的工况从而产生负载的变化，例如掉进路面上的坑，从而导致发动机的转速下降，影响起步的平顺性和用户的舒适性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是要提供一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质，能够提高起步的平顺性和驾驶员的舒适性，并且能够辅助驾驶员快速起步。本专利技术实施例第一方面提供了一种车辆起步的发动机控制方法，包括：当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；其中，R1的数值为预设固定值；当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。优选地，所述根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备，包括：计算出D1对应的节气门开度W1和最优点火角Z1；根据R1获取△W1和△Z1；将节气门开度调节至W1+△W1，并将点火角调节至Z1+△Z1，以使得所述发动机的燃烧扭矩维持在D1并具有R1的扭矩储备。优选地，所述当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2，包括：当检测到车辆处于蠕动起步时，获取离合器当前所传递的扭矩D3、离合器传递所损失的扭矩D4、离合器液压油泵消耗的扭矩D5以及发动机摩擦损失M1，并确定车辆蠕动标志位；当所述车辆蠕动标识位为1时，根据D2＝D3+D4+D5+M1计算D2；当所述车辆蠕动标识位为0时，根据D2＝D4+D5+M1计算D2；当检测到车辆处于弹射起步时，获取驾驶员加速踏板请求燃烧扭矩D6、离合器上传递的扭矩D7、离合器传递所损失的扭矩D8、离合器液压油泵消耗的扭矩D9、TCU减扭请求值D10以及发动机摩擦损失M2，并确定车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为1时，根据D2＝min{(D7+D8+D9+D9+M1),D6,D10}计算D2；当车辆蠕动标识位为0，,TCU减扭标志位为1时，根据D2＝min{(D8+D9+D9+M1),D6,D10}计算D2；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为0时，根据D2＝min{(D8+D9+D9+M1),D6}计算D2；获取发动机当前的转速V，根据D2和V计算所述发动机当前需要的扭矩储备R2。优选地，所述根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备，包括：计算出D2对应的节气门开度W2和最优点火角Z2；根据R2获取△W2和△Z2；将节气门开度调节至W2+△W2，并将点火角调节至Z2+△Z2，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D2并具有R2的扭矩储备。优选地，所述方法还包括：当检测到车辆起步结束后，获取离合器上传递的扭矩D11、离合器传递所损失的扭矩D12、离合器液压油泵消耗的扭矩D13以及发动机摩擦损失M3；根据D14＝D11+D12+D13+M3计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D14；计算出D14对应的节气门开度W14和最优点火角Z14；将节气门开度调节至W14，并将点火角调节至Z14，以控制所述发动机当前的燃烧扭矩为D14。优选地，所述方法还包括：当同时检测到车辆满足以下六个条件时判定车辆有起步意图：3)车速低于第一速度阈值；4)制动主缸压力大于预设压力阈值；3)制动踏板踩下；4)TCU发出离合器处于未结合状态的信号；5)TCU使能起步请求标志位复位；6)TCU发出的档位信号在P档或者N档。优选地，所述方法还包括：当同时检测到车辆满足以下七个条件时判定车辆处于蠕动起步：1)车速低于第一速度阈值；2)制动主缸压力为0；3)制动踏板完全松开；4)TCU发出离合器信号处于滑磨状态；5)TCU使能起步请求标志位；6)TCU发出的档位信号在D档或者R档；7)加速踏板松开；当同时检测到车辆满足以下七个条件时判定车辆处于弹射起步：1)车速低于第一速度阈值；2)制动主缸压力为0；3)制动踏板完全松开；4)TCU发出离合器信号处于滑磨状态；5)TCU使能起步请求标志位；6)TCU发出的档位信号在D档或者R档；7)加速踏板被踩下。优选地，所述方法还包括：当同时检测到车辆满足以下六个条件时判定车辆起步结束：1)车速高于第二速度阈值；2)制动主缸压力为0；3)制动踏板完全松开；4)TCU发出离合器处于锁止状态信号；5)TCU使能起步请求标志位复位；6)TCU发出的档位信号在D档或者R档。本专利技术实施例第二方面提供了车载控制器，所述车载控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述专利技术实施例所述的车辆起步的发动机控制方法。本专利技术实施例第三方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述专利技术实施例所述的车辆起步的发动机控制方法。相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于：本专利技术实施例提供了一种车辆起步的发动机控制方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。在本专利技术实施例中，在识别车辆有起步意图时，通过控制所述发动机的燃烧扭矩稳定在D1，可以快速将发动机的当前转速提高到目标转速，TCU开始控制离合器磨合，相当于在识别到车辆有起步意图时，提早对离合器磨合的时间，从而可以辅助驾驶员快速起步；同时，本专利技术实施例在识别到车辆有起步意图之后以及在识别到车辆起步之后，分别为发动机配置R1和R2的扭矩储备，当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备，弥补了发动机当前的燃烧扭矩的不足，使得车辆起步更平顺，提高车辆起步的舒适性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的车辆起步的发动机控制方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，包括：当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；其中，R1的数值为预设固定值；当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，包括：当检测到车辆有起步意图时，计算出将发动机的当前转速提升到目标转速所述发动机所需要的燃烧扭矩D1；根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备；其中，R1的数值为预设固定值；当所述发动机的当前转速达到所述目标转速时，通知TCU控制离合器开始磨合；当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2；根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备；当检测到车辆的负载发生变化时，释放所述发动机当前所具有的扭矩储备。2.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述根据D1控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机具有R1的扭矩储备，包括：计算出D1对应的节气门开度W1和最优点火角Z1；根据R1获取△W1和△Z1；将节气门开度调节至W1+△W1，并将点火角调节至Z1+△Z1，以使得所述发动机的燃烧扭矩维持在D1并具有R1的扭矩储备。3.如权利要求1所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述当检测到车辆处于起步过程时，计算所述发动机当前所需要的燃烧扭矩D2以及所述发动机当前需要的扭矩储备R2，包括：当检测到车辆处于蠕动起步时，获取离合器当前所传递的扭矩D3、离合器传递所损失的扭矩D4、离合器液压油泵消耗的扭矩D5以及发动机摩擦损失M1，并确定车辆蠕动标志位；当所述车辆蠕动标识位为1时，根据D2＝D3+D4+D5+M1计算D2；当所述车辆蠕动标识位为0时，根据D2＝D4+D5+M1计算D2；当检测到车辆处于弹射起步时，获取驾驶员加速踏板请求燃烧扭矩D6、离合器上传递的扭矩D7、离合器传递所损失的扭矩D8、离合器液压油泵消耗的扭矩D9、TCU减扭请求值D10以及发动机摩擦损失M2，并确定车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为1时，根据D2＝min{(D7+D8+D9+D9+M1),D6,D10}计算D2；当车辆蠕动标识位为0，,TCU减扭标志位为1时，根据D2＝min{(D8+D9+D9+M1),D6,D10}计算D2；当车辆蠕动标识位与TCU减扭标志位均为0时，根据D2＝min{(D8+D9+D9+M1),D6}计算D2；获取发动机当前的转速V，根据D2和V计算所述发动机当前需要的扭矩储备R2。4.如权利要求1至3任一项所述的车辆起步的发动机控制方法，其特征在于，所述根据D2控制所述发动机的燃烧扭矩以及使所述发动机当前具有R2的扭矩储备，包括：计算出D2对应的节气门开度W2和最优点火角Z2；根据R2...

【专利技术属性】
技术研发人员：白振霄，王德政，吴丹，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44